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标题: 还是步进电机丢步问题！！！ [打印本页]

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作者: 愤怒的小蚂蚁    时间: 2013-2-2 18:23
标题: 还是步进电机丢步问题！！！
现在测得XY轴每走一次往返都会多出1~4丝，4丝居多！偶尔会有一次不丢步，现在估计三轴都有问题！各轴用线均是带屏蔽的线，只是所有电源都没有经过滤波处理，三轴驱动互换也没用，不知道通过增加滤波器是否会有改善…忘各位大虾指教下

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作者: 江北阿余    时间: 2013-2-2 19:12
我认为可能是回差，比丢步可能性大

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作者: ldh1395    时间: 2013-2-2 19:22
应该是回差

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作者: 惠民    时间: 2013-2-2 19:25
1~4丝我认为是正常。丝杆不可能一点回差也没有吧。

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作者: lgh_sy    时间: 2013-2-2 19:28
夺走几次看累计不?

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作者: hljdiy    时间: 2013-2-2 20:08
很好了啊。

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作者: 愤怒的小蚂蚁    时间: 2013-2-2 20:28

江北阿余 发表于 2013-2-2 19:12
我认为可能是回差，比丢步可能性大

累计的啊，每走一个来回就多出几丝！！！丝杆是滚珠丝杆

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作者: 愤怒的小蚂蚁    时间: 2013-2-2 20:31

惠民 发表于 2013-2-2 19:25
1~4丝我认为是正常。丝杆不可能一点回差也没有吧。

是每个来回就增加1至4丝啊，xy轴都测过了，走十次就多了30丝左右！

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作者: 江北阿余    时间: 2013-2-2 20:32

愤怒的小蚂蚁 发表于 2013-2-2 20:28
累计的啊，每走一个来回就多出几丝！！！丝杆是滚珠丝杆

那可能是丝杆的螺距不对哟。

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作者: lgh_sy    时间: 2013-2-2 20:36
用的是MACH么?是的话检查以下设置，还有就是驱动器的接口速度不够。
维宏的话检查接线端子，和机体接地。

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作者: hzs_1002    时间: 2013-2-2 20:37
信号上是有干扰的，不可避免的，大概一万个信号，有一个干扰。。

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作者: 愤怒的小蚂蚁    时间: 2013-2-2 20:37

江北阿余 发表于 2013-2-2 20:32
那可能是丝杆的螺距不对哟。

这个绝对不可能，我试过铣一个方框，板材4毫米厚，分层下刀，每刀0.2，铣出的方框有两个面是斜的

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作者: mengdll    时间: 2013-2-2 20:38
电机负载大小、滑道顺畅程度、联轴器都是问题。我现在土办法大马拉小车。z轴一般容易丢步。再查查，放慢速度试试。

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作者: mengdll    时间: 2013-2-2 20:39
驱动电源容量要足。

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作者: 愤怒的小蚂蚁    时间: 2013-2-2 20:41

lgh_sy 发表于 2013-2-2 20:36
用的是MACH么?是的话检查以下设置，还有就是驱动器的接口速度不够。
维宏的话检查接线端子，和机体接地。

用的Mach3，设置应该没问题，接口速度？电机的加速度我从400降到10了

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作者: 愤怒的小蚂蚁    时间: 2013-2-2 20:43

hzs_1002 发表于 2013-2-2 20:37
信号上是有干扰的，不可避免的，大概一万个信号，有一个干扰。。

主轴电源断电，各轴电机接线也尽量地分开了，整机也接地了，真想不到哪来的干扰

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作者: lgh_sy    时间: 2013-2-2 20:45

愤怒的小蚂蚁 发表于 2013-2-2 20:41
用的Mach3，设置应该没问题，接口速度？电机的加速度我从400降到10了

Mach3的脉冲宽度多少？
用步进的话，电机的加速度最好在100左右。

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作者: 愤怒的小蚂蚁    时间: 2013-2-2 20:47

mengdll 发表于 2013-2-2 20:38
电机负载大小、滑道顺畅程度、联轴器都是问题。我现在土办法大马拉小车。z轴一般容易丢步。再查查，放慢速度 ...

电源24伏10安，电机57加长3安，加速度设到400以F1200跑，y轴站120斤的人再连续来回运行很轻松，z轴用双手使劲按住一样运行轻松

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作者: lgh_sy    时间: 2013-2-2 20:49
用的什么主板？

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作者: zuowei    时间: 2013-2-2 20:51
我的也是有干扰，没有找到原因，打算春 节后换驱动试试。

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作者: 机械人家    时间: 2013-2-2 20:52
编程时有意减少几个丝试下，如果一样是每个来回都增加,多数是干扰了，

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作者: hzs_1002    时间: 2013-2-2 20:55

愤怒的小蚂蚁 发表于 2013-2-2 20:43
主轴电源断电，各轴电机接线也尽量地分开了，整机也接地了，真想不到哪来的干扰

并口线本来就容易受干扰

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作者: 愤怒的小蚂蚁    时间: 2013-2-2 20:59

lgh_sy 发表于 2013-2-2 20:49
用的什么主板？

你是说驱动板吧，是驱动、接口板分体的

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作者: 愤怒的小蚂蚁    时间: 2013-2-2 21:02

机械人家 发表于 2013-2-2 20:52
编程时有意减少几个丝试下，如果一样是每个来回都增加,多数是干扰了，

没用的…现在不是加工出的工件尺寸偏差大，而是同一个位置如果分层加工太多次，就会出现阶梯，越往下越小

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作者: lgh_sy    时间: 2013-2-2 21:03

愤怒的小蚂蚁 发表于 2013-2-2 20:59
你是说驱动板吧，是驱动、接口板分体的

电脑主板,CPU,

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作者: 愤怒的小蚂蚁    时间: 2013-2-2 21:07

lgh_sy 发表于 2013-2-2 21:03
电脑主板,CPU,

电脑主板是很老的小主板！不知道参数，cpu好像是英特儿2.6的

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作者: yhzzp    时间: 2013-2-2 21:13
呵呵!数字电路，使用正常零件下是不容易被干扰的，即使不用屏蔽线也没问题。出这样的问题一般情况下就两个原因，一是为了节省资金用了劣质零件。二是电脑问题。其他乱七八糟的不用考虑那么多。具体原因只有靠你自己去解决了。

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作者: lgh_sy    时间: 2013-2-2 21:17

愤怒的小蚂蚁 发表于 2013-2-2 20:59
你是说驱动板吧，是驱动、接口板分体的

问题很可能出在接口板.

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作者: 愤怒的小蚂蚁    时间: 2013-2-2 21:18

yhzzp 发表于 2013-2-2 21:13
呵呵!数字电路，使用正常零件下是不容易被干扰的，即使不用屏蔽线也没问题。出这样的问题一般情况下就两个原 ...

谢谢大师指点，零件方面应该问题不大，因为各轴都很顺滑，倒是电脑是七零八散的，没机箱，主板放在一张纸皮上、电源放在旁边、硬盘就直接放在电脑电源上面的，明天把家里的电脑搬一台过去试试

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作者: yhzzp    时间: 2013-2-2 21:20

愤怒的小蚂蚁 发表于 2013-2-2 21:18
谢谢大师指点，零件方面应该问题不大，因为各轴都很顺滑，倒是电脑是七零八散的，没机箱，主板放在一张纸 ...

指的是你的电子零件而不是机械零件。

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作者: 愤怒的小蚂蚁    时间: 2013-2-2 21:28

lgh_sy 发表于 2013-2-2 21:17
问题很可能出在接口板.

接口板要换也得等过完年了

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作者: lgh_sy    时间: 2013-2-2 21:46

愤怒的小蚂蚁 发表于 2013-2-2 21:28
接口板要换也得等过完年了

别人的建议只能供你参考,主要靠你自己去分析测试.

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作者: tcaxc    时间: 2013-2-2 21:52
看下驱动板和接口板 方向信号是否有光电隔离 如果是光电隔离的话 用的是什么光偶 如果是4脚的817之类的 就是光偶速度不够 导致换向时信号反转速度不够 导致向一个方向偏

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作者: zuowei    时间: 2013-2-2 22:34
刚才看了一下，我的驱动板就是4个脚的817，看来只有换板子了。郁闷

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作者: lgh_sy    时间: 2013-2-2 22:49

zuowei 发表于 2013-2-2 22:34
刚才看了一下，我的驱动板就是4个脚的817，看来只有换板子了。郁闷

可以先用PS2501(要正品)换下817看看.再测下光藕电流是不是可以提高一些.

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作者: duanyz    时间: 2013-2-2 23:25

lgh_sy 发表于 2013-2-2 22:49
可以先用PS2501(要正品)换下817看看.再测下光藕电流是不是可以提高一些.

请教mach的脉冲宽度实际是看哪里啊？电机设置里面的“步进脉冲1~5us”和“方向脉0-5”吗？

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作者: lgh_sy    时间: 2013-2-2 23:36

duanyz 发表于 2013-2-2 23:25
请教mach的脉冲宽度实际是看哪里啊？电机设置里面的“步进脉冲1~5us”和“方向脉0-5”吗？

是这里,我一般都设为5,大了可能适得其反.

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作者: 愤怒的小蚂蚁    时间: 2013-2-3 11:59

lgh_sy 发表于 2013-2-2 20:45
Mach3的脉冲宽度多少？
用步进的话，电机的加速度最好在100左右。

步进脉冲和方向脉从5改为3，问题解决…谢谢指点

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作者: 惠民    时间: 2013-2-3 12:07

愤怒的小蚂蚁 发表于 2013-2-3 11:59
步进脉冲和方向脉从5改为3，问题解决…谢谢指点

真搞不清楚，这个地方是大好还是小好，上次看到的是加大好，好象是10.

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作者: 愤怒的小蚂蚁    时间: 2013-2-3 12:48

惠民 发表于 2013-2-3 12:07
真搞不清楚，这个地方是大好还是小好，上次看到的是加大好，好象是10.

设置上不是说1~5么？我还不知道能设到10呢，不过我现在问题解决了，开始电脑换了也没用

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作者: 山水2000    时间: 2013-2-3 12:59
应该是驱动板问题，用的是什么驱动芯片，最重要是光藕，一定要高速的。我原来也出现过这个问题。

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作者: up2x    时间: 2013-2-3 13:16
多的话，不会是丢步的问题，少才是丢步，如果是细分状态的话，有可能是某些半步的，驱动按一步走了，可以试试先用整步走试试机，逐步排除

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作者: 愤怒的小蚂蚁    时间: 2013-2-3 14:28

up2x 发表于 2013-2-3 13:16
多的话，不会是丢步的问题，少才是丢步，如果是细分状态的话，有可能是某些半步的，驱动按一步走了，可以试 ...

走的路径不多不少的，感觉就是每走一个来回就移位几个丝，而且每轴是只向一个方向移动

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作者: li123456    时间: 2013-2-3 16:45
驱动器非常重要，电脑也是要注意的…

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作者: 亿唐    时间: 2013-2-3 17:19
据说换个电脑试试看。

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作者: t2930    时间: 2013-2-3 18:14
驱动器一点也不重要，我用几十元的6560+杂牌90元深圳32伏电源，掏铝板，侧壁没有一点的接刀痕，不过电脑用的电源是航嘉冷钻的

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作者: silk    时间: 2013-2-3 18:29
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脉冲宽度应该设置越大越好。当然同个批次都有一两个光耦很极品，会丢脉冲

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作者: 愤怒的小蚂蚁    时间: 2013-2-3 18:48

silk 发表于 2013-2-3 18:29
脉冲宽度应该设置越大越好。当然同个批次都有一两个光耦很极品，会丢脉冲

哇…原来可以这么大，我现在设在3，用4mm铣刀铣68*110的槽（是整个铣），每走一层大概还是有2丝左右的移位！！！等把这个工件搞好了再把脉冲宽设大点试试

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作者: 亿唐    时间: 2013-2-3 21:22
等你搞好了说一下，我的也有问题。

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作者: 愤怒的小蚂蚁    时间: 2013-2-4 22:48

silk 发表于 2013-2-3 18:29
脉冲宽度应该设置越大越好。当然同个批次都有一两个光耦很极品，会丢脉冲

刚才试了把脉冲宽设置为你图中一样，问题很严重！每走一个来回就会出现30丝左右的移位，而且步进电机运行时就好像啃骨头一样时不时地出现'咔咔'声！现在调到2感觉比3还好，68毫米的直线以F1500走了十分钟也才有1、2丝，也弄不懂到底是什么造成的！

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作者: silk    时间: 2013-2-4 23:12
那可能信号输出引脚的脉冲方向反了，"设置"-“端口”Step low active

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作者: 惠民    时间: 2013-2-4 23:39
细分设多少？

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作者: 愤怒的小蚂蚁    时间: 2013-2-5 07:35

惠民 发表于 2013-2-4 23:39
细分设多少？

8细分

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作者: 惠民    时间: 2013-2-5 09:23

愤怒的小蚂蚁 发表于 2013-2-5 07:35
8细分

8细分并不高。
貌似细分越高，脉冲数越高，电脑的处理能力就需要越好，不知对不对。

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作者: 制动    时间: 2013-2-7 10:58
去掉负载  只是测试电机呢

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