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标题: 一个很奇怪的问题 绝对的个例 VBAR? 接收？舵机？ 结果是炸鸡 --问题已解决可以 [打印本页]
作者: gaonel    时间: 2013-2-3 08:35
标题: 一个很奇怪的问题 绝对的个例 VBAR? 接收？舵机？ 结果是炸鸡 --问题已解决可以
本帖最后由 gaonel 于 2013-2-5 08:07 编辑

机器配置：
FF9，原装接收和发射 工作正常！
X4套机 Mini黄V8，版本5.17，泰式套机的sawox舵机，泰式原配66A电调。
表象：在炸过一次机机械部门重新调整好，准备新的试飞调机时，飞机在一般飞行模式，油门和螺距曲线设置没有问题的情况下，油门从0-推到50%-60%，控里螺距曲线设置是有变化的，但是实际螺距基本没变化，飞机转速上去了，但是螺距跟不上。接着油门再稍微往上推一点，飞机螺距突然变大，迅速上升，紧急拉油门到0，螺距反应迅速，随即变小，飞机直接砸向地面，炸鸡。损失脚架和大小桨！

折腾了一个星期了，大晚上的才有时间，在车库摔坏了3对脚架，3副桨的情况下，把大小桨都卸了，终于发现了问题所在。但是问题为何发生，如何解决百思不得其解，拿出来供大家讨论，希望得到高人指点。

目前发现的问题：
姑且按照三个舵机对应V8连接舵机通道的顺序，依次把舵机编号为1、2、3. 问题出在3号舵机上。情况如下：
将油门曲线设置一条直线，都为0%时，在螺距曲线正常设置的情况下，把油门从最低点推到最高点的过程中或停留在某一点时，三个舵机工作正常，螺距变化正常。当螺距定在某一个固定位置上时，用手扳舵机，是扳不动的。
在继续保持上述正确的螺距曲线设置的情况下，一旦油门曲线按正常飞行模式或者3D模式设置，把油门从最低点推到最高点的过程中，3号舵机出现反应和动作滞后，随即抖动的情况。往往是向上推油门后定在某个位置，1、2号舵机已经开始工作，并准确到达正确位置时，3号舵机滞后几秒之后突然移动到正确位置附近（实验了几次，情况不一），而且不能保持持久稳定，出现抖动的情况。这时用手扳3号舵机，能上下扳动，轻松的就像3号舵机没有带电工作一样，而1、2号舵机，是扳不动的。

为了验证3号舵机本身工作状态正常，把1和3号舵机与v8的连接位置对调，则插在V8 CH3位置的舵机 同样出现一样的问题，而发生问题的舵机就是原来的1号舵机，这时原来的3号舵机，反而正常了。

从而得出一个结论（是否正确，待大家论证）：在油门持续变化时，v8的CH3输出信号不稳定，不能保证舵机正常工作。

这是为何？
泰式群里一台X7的情况和我十分类似，而此前在坛子里，我翻遍的帖子也没有发现类似我这种情况？
百思不解~~~~~~~

作者: 狂摸乱舞    时间: 2013-2-3 08:56
太多 顶完再看
作者: aqiangel    时间: 2013-2-3 09:02
没有V8等楼下解释
作者: dengxiao    时间: 2013-2-3 09:39
作者: litao850001    时间: 2013-2-3 09:51
很好解决，换个v8就试试就知道了，v8是设置1s模式，单独一颗舵机有问题，跟控的设置肯定没关系了，最大的可能就是v8有问题了，替换法一试便知道结果了
作者: ferrari750    时间: 2013-2-3 09:57
请问楼主是新款阉割版黄VBAR吗
作者: tanximing    时间: 2013-2-3 10:03
有时候是有问题的，我以前的mini vbar 对kst那个舵机也有类似问题。 vbar官网有个文章，说对savox 舵机支持不好，有时会出现问题，楼主去看看⋯
作者: xuanxing    时间: 2013-2-3 10:57
拔掉电机,单独看螺距
作者: zqjhort    时间: 2013-2-3 12:15
这个，只有换V8试了
作者: gaonel    时间: 2013-2-3 15:37
ferrari750 发表于 2013-2-3 09:57
请问楼主是新款阉割版黄VBAR吗

谈不上新款，确实是阉割版，12年年底购入的，目前没有升级到pro。
作者: gaonel    时间: 2013-2-3 15:38
tanximing 发表于 2013-2-3 10:03
有时候是有问题的，我以前的mini vbar 对kst那个舵机也有类似问题。 vbar官网有个文章，说对savox 舵机支持 ...

嗯，提醒的极是，我睡觉做梦时，想过去mikado论坛上看看呢。想着搜索什么关键词呢，一着急就醒了。
我去看看先
作者: ferrari750    时间: 2013-2-3 18:31
gaonel 发表于 2013-2-3 15:37
谈不上新款，确实是阉割版，12年年底购入的，目前没有升级到pro。

老款不是阉割的 传感器与蓝V8一样    现在新款的传感器是差的 独立传感器
作者: philipzj    时间: 2013-2-3 19:40
你的判断基本上是正确的，就是那个通道的输出有问题，简单的办法就是用一个vbar代换它，复杂一点的，如果用的普通接收机，可以在vbar前面改换通道试试看，sbus没有办法这样做。

还可以用数字示波器分析这个通道的输出，看看有什么干扰或者波形不对。
作者: gaonel    时间: 2013-2-4 03:29
philipzj 发表于 2013-2-3 19:40
你的判断基本上是正确的，就是那个通道的输出有问题，简单的办法就是用一个vbar代换它，复杂一点的，如果用 ...

感谢回复，工具目前没有，有了也不会使。好在用的是普通的接收机，今天测试的结果就是v8的CH3通道有问题，问题就是只要开油门状态下，CH3输出信号很不稳定。直接的办法是换个V8。
但是这个老V8究竟是什么问题呢，如果自己解决不了，只能求助厂家送去检测。不奢望能修好，关键希望能够找到问题所在！
明天继续汇报！
作者: philipzj    时间: 2013-2-4 06:28
gaonel 发表于 2013-2-4 03:29
感谢回复，工具目前没有，有了也不会使。好在用的是普通的接收机，今天测试的结果就是v8的CH3通道有问题， ...

打开V8，用放大镜仔细检查电路板，根据你炸鸡后出现故障来看，找一下是不是那个阻容元件脱焊了，或者电路板有裂纹，特别是引脚的地方。。。。。。。
作者: aliuge2000    时间: 2013-2-4 12:08
蓝v8没发现
作者: 模鬼菜鸟    时间: 2013-2-4 15:05
作者: zslibra    时间: 2013-2-4 15:19
一般是炸出虚焊了吧，用放大镜看看CH3的走线和元件
作者: gaonel    时间: 2013-2-4 16:36
philipzj 发表于 2013-2-4 06:28
打开V8，用放大镜仔细检查电路板，根据你炸鸡后出现故障来看，找一下是不是那个阻容元件脱焊了，或者电路 ...

细致，这步还没来得及做。弄完回复！
作者: gaonel    时间: 2013-2-4 16:36
zslibra 发表于 2013-2-4 15:19
一般是炸出虚焊了吧，用放大镜看看CH3的走线和元件

感谢提醒，近况随后报告。
作者: gaonel    时间: 2013-2-5 08:21
本帖最后由 gaonel 于 2013-2-5 08:22 编辑

汇报一下情况：
vbar打开了，查看了内部，没有虚焊。随即所有连接Vbar和接收的线全部拔掉，检查舵机线和连接线是否正常，重新插牢。按照第一次启动Vbar步骤，开电脑-开Vbar程序-开控-接电源-将vbar usb线接电脑-程序随后进入初始化，随后重新设立中立点，按步骤重新设置vbar一遍，完成后保存，随后拔掉连接电脑usb线，拔动力电，关控。然后开控，测试，晚上夜深人静，怕邻居投诉，简单测试，任何油门下没有发生以往情况，3号通道工作正常。

总结起来，可能之前vbar连接电脑程序有误，或者设立中立点时，程序有误；还有一种可能接线的问题。
anyway，目前基本解决，明天装桨测试。
作者: 合肥大雨    时间: 2013-2-5 08:53
作者: 海陆空总管    时间: 2013-2-5 11:03
学习
作者: jackpo    时间: 2013-2-7 13:27
請問飛行後問題解決了嗎
作者: 梦幻海蓝蓝    时间: 2013-2-7 13:52
最好将v8拆开拿到修手机那.用805热风枪扫一遍，贴片工艺的虚焊是看不出来的.以我经验.贴片工艺的硬伤大多是焊盘基底的断裂.
作者: gaonel    时间: 2013-2-7 19:22
昨天测试，基本正常，但发现一个新问题可能也和失控有关，因为是内走线，所以3号舵机线有一处因为扎带很紧，有被碳纤板轻微割伤的地方，可能也和失控不无关系。
作者: gaonel    时间: 2013-2-7 19:22
梦幻海蓝蓝 发表于 2013-2-7 13:52
最好将v8拆开拿到修手机那.用805热风枪扫一遍，贴片工艺的虚焊是看不出来的.以我经验.贴片工艺的硬伤大多是 ...

感谢热心帮助！ 自己先拿电吹风搞一下。
作者: merven    时间: 2013-2-21 10:07
学习
作者: Jack_the_RIPPER    时间: 2013-2-21 13:38




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