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标题: 步进电机 震动 求教 [打印本页]
作者: slj9021    时间: 2013-2-12 20:00
标题: 步进电机 震动 求教
我的机器是86的步进电机，1.8度，细分36，丝杠导程是5的，脉冲设1280，速度1200，加速度400，驱动器电压53.5v，单轴在20％和40％进给速度时震动的厉害，三轴时震动的进给区间就更大了。试了一下，减小电流到4.5a没明显变化，减小电压到45v细分到256单轴40％的震动已经不明显了，但是三轴联动时震动还是很厉害。我是用x0y0z0 x5y5z5这样来回改变进给率测试的，现在看来只能用f150以下，f280-f300，f600以上了，大家帮忙看一下，还哪里可以改动一下？还想问一下，这个震动只与电机和驱动有关，和机械结构没有关系吧？还有细分太多容易丢步吧？谢谢大家了。
作者: a11aaa11    时间: 2013-2-12 20:10
沙发，等学习了
作者: 1402936296    时间: 2013-2-12 20:22
细分多了就没有意义了，只是为了更加平稳，可能出现越步了，还有就是共振，机器太轻或者固定不稳，垫个橡胶，再不行就是电机驱动了，用什么牌子的
作者: t2930    时间: 2013-2-12 20:54
86步进是大马，拉了小车，当然震得厉害，电流调小到不振动为止
作者: slj9021    时间: 2013-2-12 22:01
400多的机器够重了吧
作者: t2930    时间: 2013-2-13 00:40
上个图片看看了



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