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标题: mwc装浆后怪相 [打印本页]

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作者: xuzhong    时间: 2013-2-21 20:22
标题: mwc装浆后怪相
之前因为只有在怠速1220时稳定 无法低空飞行 后经调整pid设置怠速1050后 四电机输出稳定 但是装上浆以后拿在手上加油门  四轴上下左右抖动很大 电脑上显示的四个电机输出也再疯狂上下乱窜~~不知道咋的了~~

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作者: keyzheng    时间: 2013-2-21 20:43
把增稳模式关了，我的关了就正常，打开就你那样

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作者: wcj3445    时间: 2013-2-21 20:45
浆震动，浆做平衡。

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作者: xuzhong    时间: 2013-2-21 21:48

keyzheng 发表于 2013-2-21 20:43
把增稳模式关了，我的关了就正常，打开就你那样

兄弟 你四轴是什么规格的450？

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作者: xuzhong    时间: 2013-2-21 21:49

wcj3445 发表于 2013-2-21 20:45
浆震动，浆做平衡。

我来试试  之前起码在1220上可以  炸浆换上新浆以后1220上也不稳了~

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作者: long0001    时间: 2013-2-21 21:50
把所有PID参数置0，解锁推油门，四个电机应该一样转速。

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作者: long0001    时间: 2013-2-21 21:51
然后再慢慢调PID。

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作者: xuzhong    时间: 2013-2-21 22:09

long0001 发表于 2013-2-21 21:51
然后再慢慢调PID。

此招甚好 起码我现在能四个同时起步了~~~

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作者: keyzheng    时间: 2013-2-21 22:26

xuzhong 发表于 2013-2-21 21:48
兄弟 你四轴是什么规格的450？

600

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作者: xuzhong    时间: 2013-2-21 22:33

keyzheng 发表于 2013-2-21 22:26
600

~~~~那就不能按你的数据调试了~~刚才我按楼下说的所有调0慢慢调现在有点效果了~~看来mwc还是比较折磨人的  话说当年以为mwc用默认就能飞起来的 没想到折腾一个寒假~~~

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作者: keyzheng    时间: 2013-2-21 22:36

xuzhong 发表于 2013-2-21 22:33
~~~~那就不能按你的数据调试了~~刚才我按楼下说的所有调0慢慢调现在有点效果了~~看来mwc还是比较折磨人的 ...

我都快折腾半年了

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作者: wcj3445    时间: 2013-2-21 22:47

xuzhong 发表于 2013-2-21 21:49
我来试试  之前起码在1220上可以  炸浆换上新浆以后1220上也不稳了~

侧目子弹头有没有晃动，电机轴有没有摆动，把机架放在地上用手把它按住，解锁油门慢慢推上去，看看有没有出现震动，有的话说明浆不平衡。

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作者: huyukuo    时间: 2013-2-22 09:10
震动是关键，MWC就是这个麻烦，估计是要从新慢慢调了。

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