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标题: 王老师的尾皮传锤子机试飞视频 [打印本页]
作者: 铜河    时间: 2013-3-7 12:24
标题: 王老师的尾皮传锤子机试飞视频
王老师的新折腾又出来了：尾皮传锤子机试飞视频
http://player.56.com/v_ODgwMTg1MDc.swf

作者: jing_lee    时间: 2013-3-7 12:40
哇～猛，似乎头速太低了，点头厉害啊。。。
作者: jing_lee    时间: 2013-3-7 12:48
有条件把主桨截短部分增加些转速试试。
作者: 丁凯    时间: 2013-3-7 13:02
机子点头，而且貌似难操控~~
作者: 模鬼菜鸟    时间: 2013-3-7 13:05

作者: jeanvinlau    时间: 2013-3-7 13:34
厉害！好专业的F45改装！这就大家想要的！喜闻乐见！

期待后续！
作者: wangjm51    时间: 2013-3-7 20:43



  呵呵,我准备晚上发贴,铜河帮我先发了,谢谢
  视频是试飞状况,还没完全调试好,经过下午不断的折腾,现在已经飞的非常稳了,等全部完工后再发一段效果好的视频
  这段视频是两段,前一段是用的F45大桨,并且是改小过的,要是用原装没改的桨飞起来感觉非常吃力,马达也会温度高,所以把原装桨只保留了长度,改宽度和大拉马的一样.  第二段是用的大拉吗的桨,飞行要比前段要好些,感觉轻快的多,但是用2200的电池比较吃力.
  的确,重心比较靠后,"点头"的现象主要有两个原因,一是头轻,二是大桨转速不够,显然我这个皮传现在是头轻的原因,想改短尾巴,但是找不到合适的皮带,没办法,只能另辟蹊径,现在还在琢磨中,不过今天下午已经调试的没有"点头"现象了.
  现在手上是016的"三剑客",一是原装的有副翼(基本不怎么飞了),二是自己改的无副翼(飞行感觉很好),三就是吃饱了没事干,把多余的016配件+F45旋头改了这个皮传单桨锤子机.三种机飞行有不同的手感和乐趣,呵呵,只有这个锤子机我敢在家里的客厅飞,前两款我是不敢的.

作者: wangjm51    时间: 2013-3-7 20:49
本帖最后由 wangjm51 于 2013-3-7 20:51 编辑

  拆下来的全套原装有副翼旋头,这些配件现在已经不多了
(, 下载次数: 35)

装上F45旋头,比较费事,F45主轴是6MM的,016和主流450一样,主轴是5MM的,没有工具和设备没办法搞定
(, 下载次数: 39)

ESKY-016 三剑客



作者: wangjm51    时间: 2013-3-7 21:10
丁凯 发表于 2013-3-7 13:02
机子点头，而且貌似难操控~~

  补充说明一点:
  这个是用标准的6通模型机改的,不同于一般的玩具机,舵量和陀螺的反应速度不是玩具机能比的,稍打一点舵,舵机就迅速有反应,这就要求飞行者要有一定的飞行经验,不知道我这样说对不对,反正我是觉得没错的,呵呵
  稍等我会发一段刚才在家里大约1平米多的地方飞的视频

作者: jing_lee    时间: 2013-3-7 21:26
wangjm51 发表于 2013-3-7 21:10
补充说明一点:
  这个是用标准的6通模型机改的,不同于一般的玩具机,舵量和陀螺的反应速度不是玩具机能 ...

呵呵，期待～

作者: wangjm51    时间: 2013-3-7 21:34
   http://player.56.com/v_ODgwNjk2MjU.swf/1030_plager.swf[/media]

作者: wangjm51    时间: 2013-3-7 21:39
本帖最后由 wangjm51 于 2013-3-7 21:40 编辑

(, 下载次数: 46)
F45标称长是65CM,这个016按F45的位置量是52CM,我感觉用F45的锤子好像长了些,反应比较灵敏,明天把锤子改短一些试试


作者: wangjm51    时间: 2013-3-7 21:47
本帖最后由 wangjm51 于 2013-3-7 22:16 编辑

  前面发的视频是刚才在家里大约1平米大的地方拍的,只是给喜欢的朋友看看如何,呵呵


   再补充说一下配置:
  ESKY 6通标准接收机,XXD30A电调,ESKY-0005无刷马达,ESKY0704B陀螺,ESKY 9克舵机(3个)

作者: 丁凯    时间: 2013-3-8 00:48
wangjm51 发表于 2013-3-7 21:47
前面发的视频是刚才在家里大约1平米大的地方拍的,只是给喜欢的朋友看看如何,呵呵

王老师动手能力超强，佩服！把玩具升级为真正的航模了，不错嘞~！

作者: wangjm51    时间: 2013-3-8 10:31
  一大早起来就继续折腾这个锤子机,把尾巴上的水平翼拆掉,垂直翼改轻,电池尽量前移装,加装头罩,这样基本解决了尾巴比头重的问题,再把马达齿10T改11T(手上最大的就是11T的了,要是有13T的就最好了),试飞了一下,效果明显改善. 目前发现的问题好像就是原装F45的锤子长了,装在这个机上好像"锤子效应"比较大,有待把锤子改短试试.一段试飞视频一会发上来,视频现在正等待审核.
  改装成本
  ESKY 6通标准接收机---30元
  XXD30A电调---45元
  ESKY-0005无刷马达---68元
  ESKY0704B陀螺---50元
  ESKY 9克舵机(3个)---36元
  虽然都是6通机上最低档的电子设备,但是飞起来的感觉是玩具机不能比的,遥控器自己想要什么手感的自己换就可以了,当然了,同时也要换接收机的.不过我觉得锤子机折腾到这样也就够了,呵呵



作者: wangjm51    时间: 2013-3-8 10:33
http://player.56.com/v_ODgwOTMxNTc.swf/1030_plager.swf[/media]

改进后的试飞

作者: jing_lee    时间: 2013-3-8 14:28
室外有风吗？感觉还有点晃，十字盘用弹簧之类固定下试试。
作者: wangjm51    时间: 2013-3-8 15:14
jing_lee 发表于 2013-3-8 14:28
室外有风吗？感觉还有点晃，十字盘用弹簧之类固定下试试。

    呵呵,朋友,这个不是用什么弹簧之类固定下十字盘的问题,我前面已经说过,这个是用6通机改的锤子机,舵机反应很灵敏,幅度也大,十字盘也很顺滑,打一点舵就会有快速反应,所以多少要有点飞450的经验飞比较好些. 根据观察,锤子也有很大的因素,锤子长了离心力就大,等回舵后锤子根本就赶不上回位,这是造成"晃"的一个原因.有时间改短锤子,相信这个问题不难解决.
  "铜河"的新型单双桨机两用混控器今天到了,尾皮传的基本算是成功了,以后有时间再细调,明天开始折腾新型混控器了,先尾有刷,通过测试后再试尾无刷. 现在要说的是上午装机小试了一下,尾有刷的基本能通过,视频已经给"铜河"看过.呵呵

作者: jeanvinlau    时间: 2013-3-8 15:37
本帖最后由 jeanvinlau 于 2013-3-8 15:40 编辑
wangjm51 发表于 2013-3-8 15:14
呵呵,朋友,这个不是用什么弹簧之类固定下十字盘的问题,我前面已经说过,这个是用6通机改的锤子机,舵机 ...
明天开始折腾新型混控器了,先尾有刷,通过测试后再试尾无刷.
现在要说的是上午装机小试了一下,尾有刷的基本能通过...


不错，那期待了！

你这个皮传的机械改装难度还是有点大，需要的零件有点多……

也许尾无刷机械部分会简单点……呵呵



作者: jing_lee    时间: 2013-3-8 16:21
wangjm51 发表于 2013-3-8 15:14
呵呵,朋友,这个不是用什么弹簧之类固定下十字盘的问题,我前面已经说过,这个是用6通机改的锤子机,舵机 ...

呵呵，我的看法：不管怎么改，用六通机身也好，六通的电装也好，只要是平衡锤结构的旋翼头就会有它自己的特性。你试试大点幅度上下摇晃平衡杆，就会发现十字盘也会跟着沿滑道上下小幅摆动，这是平衡锤结构的一个缺 陷，飞行中十字盘无法很好的稳定住，越重的机身纵向摇摆也越厉害。还有，现在市面的平衡锤旋翼头的中联处没有轴承结构，混控臂也是，连用铜套的也少得可怜，造成无法顺滑、精确的改变大桨的循环螺距，这也是造成飞行控制不稳的因素。

作者: wangjm51    时间: 2013-3-8 16:34
jing_lee 发表于 2013-3-8 16:21
呵呵，我的看法：不管怎么改，用六通机身也好，六通的电装也好，只要是平衡锤结构的旋翼头就会有它自己的 ...

   说的很有道理,我已经在平衡锤旋翼头的中联处等地方用上自己做的铜套,很顺滑,现在给我的感觉就是问题还是出在锤子太长了,有时间我改短试试. 我的F46买回来后就把锤子改短了,飞的不错,大小拉吗的锤子我早就改短了,都飞的没问题
作者: jeanvinlau    时间: 2013-3-8 16:42
jing_lee 发表于 2013-3-8 16:21
呵呵，我的看法：不管怎么改，用六通机身也好，六通的电装也好，只要是平衡锤结构的旋翼头就会有它自己的 ...

剖析的一针见血啊！

为了成本，精度太差了……不过四通机对虚位、振动这些的容忍程度也很大……

就是F45连斜盘的鱼眼也没有，打舵掉转速很严重……舵量稍微大一点，转动就太不顺畅了……



对了，机身点头问题何解？一直纳闷……

大桨转速不够？机身太重这些都有影响？

作者: jeanvinlau    时间: 2013-3-8 16:51
wangjm51 发表于 2013-3-8 16:34
说的很有道理,我已经在平衡锤旋翼头的中联处等地方用上自己做的铜套,很顺滑,现在给我的感觉就是问题还 ...

据说F46开始用鱼眼了？转动顺畅了，打舵的时候应该不会像F45一样的掉转速了吧……？

对了，你的视频我想转一下（mjx贴吧），很厉害！

作者: wangjm51    时间: 2013-3-8 18:05
jeanvinlau 发表于 2013-3-8 16:51
据说F46开始用鱼眼了？转动顺畅了，打舵的时候应该不会像F45一样的掉转速了吧……？

对了，你的视频我 ...

呵呵,随便,我不要版权的
F46我有,飞对头,四面没压力!

作者: yelong98    时间: 2013-3-8 18:10
不错不错，玩出了特色
作者: wangjm51    时间: 2013-3-8 18:21
jeanvinlau 发表于 2013-3-8 16:42
剖析的一针见血啊！

为了成本，精度太差了……不过四通机对虚位、振动这些的容忍程度也很大……

   JJ点头的原因主要就是: 一是大桨转速低,二是头轻尾重,重心不在主轴上,这两个是主要原因
作者: jing_lee    时间: 2013-3-8 19:48
jeanvinlau 发表于 2013-3-8 16:42
剖析的一针见血啊！

为了成本，精度太差了……不过四通机对虚位、振动这些的容忍程度也很大……

直升机是陀螺效应飞行器，旋翼头转速越高陀螺效应越大直升机就越稳定；由于四通平衡锤结构的飞机十字盘不能很好的稳定住，当飞行姿态前后摆动时十字盘在滑道里上下窜动，飞机越重惯性越大，越容易进入剧烈的纵摇状态。

作者: wangjm51    时间: 2013-3-8 20:20
  哈哈,下一个"节目"是用"铜河"牌新型单双桨两用混控器改装的艾特MD500双桨大拉吗为单桨锤子机,效果不错,明天另发帖介绍.
作者: jeanvinlau    时间: 2013-3-8 22:46
wangjm51 发表于 2013-3-8 18:21
JJ点头的原因主要就是: 一是大桨转速低,二是头轻尾重,重心不在主轴上,这两个是主要原因

我纳闷的是我的F45有时候明显，有时候不明显……按照这个思路我再看看……

作者: jeanvinlau    时间: 2013-3-8 22:50
jing_lee 发表于 2013-3-8 19:48
直升机是陀螺效应飞行器，旋翼头转速越高陀螺效应越大直升机就越稳定；由于四通平衡锤结构的飞机十字盘不 ...

恩，是这个感觉！是会上下窜动……悬停摇晃的时候，适当打舵有时可以缓解……

作者: jeanvinlau    时间: 2013-3-8 22:51
wangjm51 发表于 2013-3-8 20:20
哈哈,下一个"节目"是用"铜河"牌新型单双桨两用混控器改装的艾特MD500双桨大拉吗为单桨锤子机,效果不错,明 ...


期待了！预祝成功！哈哈！听着好像是已经成功了！
作者: 开布了口    时间: 2013-3-11 22:37
E016好熟悉的机子
作者: wangjm51    时间: 2013-3-15 13:13
   改短锤子,减少舵量(6EXHP里1和2通道值设置在80左右),飞行稳定性有了非常大的变化,现在已经是比较稳定了,我自己是比较满意的了
  就不再上视频了,有喜欢这样改的欢迎QQ和我交流,谢谢!

作者: jeanvinlau    时间: 2013-3-15 13:57
本帖最后由 jeanvinlau 于 2013-3-15 13:58 编辑
wangjm51 发表于 2013-3-15 13:13
改短锤子,减少舵量(6EXHP里1和2通道值设置在80左右),飞行稳定性有了非常大的变化,现在已经是比较稳定了, ...


呵呵！已加！找机会再具体求教！



我的目标是尽量用F45的机身，旋翼头、平衡锤、大桨这些……

也就是说 主要部分 保持“普通无刷版F45”的结构，只改 电子设备 和 整个尾巴……这样现实吗？



如果用3s供电，尾无刷电机是不是就要用你这款 更低kv值的无刷电机？比如我现在看到的有kv2400/2700/2900这3款。

尾桨应该就是只能用你这个5030了，但是大桨用F45原来的，估计 这样是否能锁住？


主要是我F45的配件还比较多，想尽量用F45的，要是不行嘛，就找你这个来……



作者: 铜河    时间: 2013-3-16 08:47
尽量选择低KV的尾无刷，混控器新版程序中，已经加入了对尾无刷的转速控制，应该能适应更多KV的调整，不过还需要测试验证。
作者: wangjm51    时间: 2013-3-16 10:05
jeanvinlau 发表于 2013-3-15 13:57
呵呵！已加！找机会再具体求教！

  F45改双无刷完全没有问题,它的机身差不多和450级别的一样大了,机身上位置足够放置独立电子设备,只要自己手上有多余的6通接收机,锁尾式陀螺(低档的就可以,如0704A,0704B,HD730.KDS800)+上铜河牌新型混控器就基本具备了条件.主马达KV要选择3000以上的,大小要合适能放入机身,不讲究线性的话可以用XXD电调,这样成本低一些.
  重要的问题是尾巴,F45原装尾巴总成重19克,单买马达19元.CN12有刷马达重15克,价格15元一个(卖家很少),1504无刷马达重9克,价格45-52之间,当然了还需要配电调,最好是好盈10A,为的是保证有好的线性.KV的选用:我开始用的是2900KV,用5030桨没问题,换上F46尾桨飞了不到一分钟1504烧了,自己修好,每匝上多绕了几圈,KV好像比原来的小了,我估计在KV2500-2700左右,测试证明用5030桨比较好.买KV2300的用也不会有大问题的.新型混控器铜河已经做第三版了,加入了马达转速可设置功能,这样我觉得就更完善,可以选择马达的余地就更大了.

作者: jeanvinlau    时间: 2013-3-17 01:56
铜河 发表于 2013-3-16 08:47
尽量选择低KV的尾无刷，混控器新版程序中，已经加入了对尾无刷的转速控制，应该能适应更多KV的调整，不过还 ...

好的！考虑用王老师那个型号的kv2300！期待了……
作者: jeanvinlau    时间: 2013-3-17 02:00
wangjm51 发表于 2013-3-16 10:05
F45改双无刷完全没有问题,它的机身差不多和450级别的一样大了,机身上位置足够放置独立电子设备,只要自己 ...

好的！谢谢！

看来目前唯一的疑问就是F45大桨和5030尾桨能否配合起来了……
不过看来这些问题在第三版的混控中可以解决。

作者: mymtt    时间: 2013-4-27 18:51
016需要好好改 ，好好调，才能好好飞
楼主的研究精神很赞
而且016的配件现在也不好买了，收尸体都难
作者: zekezhang    时间: 2013-5-2 18:15
mymtt 发表于 2013-4-27 18:51
016需要好好改 ，好好调，才能好好飞
楼主的研究精神很赞
而且016的配件现在也不好买了，收尸体都难

买esky的king3啊~ 016的升级版（旧编号026），主旋翼直径600mm、六通、皮传锁尾，还有空机卖~

原厂的FM的RTF版本，除了配件贵些，应该是这个级别最便宜的了。



作者: cqybx    时间: 2013-5-2 20:14
本帖最后由 cqybx 于 2013-5-2 20:29 编辑

猛见“皮传”，迷糊了好一阵，搜索，才反应过来是“皮带传动”，我还一直以为是“带传”，
看来是真的落伍了，以后一定记得“同步带”要叫“同步皮”，“三角带”也要叫“三角皮”，“窄V带”肯定是“窄V皮”


作者: jing_lee    时间: 2013-5-3 01:49
cqybx 发表于 2013-5-2 20:14
猛见“皮传”，迷糊了好一阵，搜索，才反应过来是“皮带传动”，我还一直以为是“带传”，
看来是真的落伍 ...

“皮传”是对应“轴传”的，不同圈子有不同说法很正常。

作者: cqybx    时间: 2013-5-3 12:59
jing_lee 发表于 2013-5-3 01:49
“皮传”是对应“轴传”的，不同圈子有不同说法很正常。

以下说法不是针对楼上！“带传”是否也可以对应轴传？机械行业有其约定俗成的术语，难道是必须起一个不一样的名字以显示自己比别人高明？
作者: jing_lee    时间: 2013-5-3 22:02
cqybx 发表于 2013-5-3 12:59
以下说法不是针对楼上！“带传”是否也可以对应轴传？机械行业有其约定俗成的术语，难道是必须起一个不一 ...

随你喜欢。。。

作者: 模林老兵    时间: 2014-1-7 15:12
本帖最后由 模林老兵 于 2014-1-7 15:13 编辑

王兄还在搞锤子机吗？现在貌似一提锤子机就要挨砖哦……

作者: 沈阳小白    时间: 2014-1-10 11:15
楼主威武！！！顶！！！
作者: pilotgaowei    时间: 2014-2-26 13:38
厉害！我还只会组装，你们已经改装了，我还在练技术，你们已经是飞艺术了！




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