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标题: 首飞炸机图片。为什么MWC飞控，最大油门总是飞不起来，在地面上不断摆动。 [打印本页]

作者: fryefryefrye 时间: 2013-3-10 01:35
标题: 首飞炸机图片。为什么MWC飞控，最大油门总是飞不起来，在地面上不断摆动。
本帖最后由 fryefryefrye 于 2013-3-26 17:36 编辑

已解决：
就是电调行程没有校准。直接使用MWC代码里面有一个校准行程的配置，1分钟就搞定了。

(, 下载次数: 19)
今天首飞，MWC飞控，偶尔可以飞的起来，

第一次，地下车库，直飞冲天撞房顶，损失一对浆。
第二次，学校操场，2-3秒后，反转落地，又损失一对浆+一个机臂。

我想问一下，什么情况下才会出现最大油门也无法起飞？在地面上不断摆动。465级别的4轴，MWC mega2560的飞控。

莫非电调的行程也要调？

作者: haojue 时间: 2013-3-10 02:20
电调油门校准，，，，必须的

作者: xg12378901 时间: 2013-3-10 02:58
LZ的电机是哪个型号？

作者: hpg_xx 时间: 2013-3-10 06:55
祝你好运

作者: zhoupengjs 时间: 2013-3-10 09:18
正反桨你有装好吗？有做过平衡吗！仔细检查下！我也是MWC飞控，需要调节下的！

作者: x.f 时间: 2013-3-10 09:31
浆断了

作者: 爵爷 时间: 2013-3-10 09:46
请先校准油门行程..其次..请换仿APC1047 或者 ATG的浆..第三..所有通道的中点值一样且靠近1500..第四...你调下低通滤波器 98Hz或者42Hz..基本这几样做到了就没啥大事了...浆很重要..你最好赶紧换了..

作者: keyzheng 时间: 2013-3-10 10:08

1，油门校准，2把自稳关掉，3调整好pid

作者: 喜歪歪 时间: 2013-3-10 10:43
MWC 有那么难飞？？

作者: 仇池侠 时间: 2013-3-10 11:28
需要折腾一段时间才能体会到MWC的优点

作者: 刘博 时间: 2013-3-10 11:47
油门行程不准也不至于起不来，可能是你的PID调的过大了

作者: xd123 时间: 2013-3-10 12:14
折腾啊

作者: conanai 时间: 2013-3-10 13:03
浆装反了吧

作者: xlszmf 时间: 2013-3-10 13:05

慰问。

作者: wangjiaowwxy 时间: 2013-3-10 14:46
这个问题太复杂了，建议LZ还是先把卖家那里的说明书仔细核对一下吧

作者: kingofpop 时间: 2013-3-10 14:50
P太大了？。。。没校准？

作者: fryefryefrye 时间: 2013-3-10 15:01

爵爷发表于 2013-3-10 09:46
请先校准油门行程..其次..请换仿APC1047 或者 ATG的浆..第三..所有通道的中点值一样且靠近1500..第四...你调 ...

就是第一次炸了两个防APC的浆，我才换上这个彩色的。
不过现在彩色的已经全部断掉了。只剩下防APC的浆。

不过我就算关掉自稳模式，他也是飞不起来啊。这样的话，应该和振动，PID 都没有关系吧？

感觉就是没有动力的感觉，电调已经校准过了，我都怀疑是电池的接口问题。

可是怎么才能知道电调上的电压不够呢？

作者: 爵爷 时间: 2013-3-10 15:10

fryefryefrye 发表于 2013-3-10 15:01
就是第一次炸了两个防APC的浆，我才换上这个彩色的。
不过现在彩色的已经全部断掉了。只剩下防APC的浆。 ...

跟PID有关系...还有一个可能就是油门最小值啥来着....也有关系肯能..你先调下LPF试试吧

作者: fryefryefrye 时间: 2013-3-10 15:43

爵爷发表于 2013-3-10 15:10
跟PID有关系...还有一个可能就是油门最小值啥来着....也有关系肯能..你先调下LPF试试吧

谢谢你的帮忙。
我现在似乎发现左前和右后两个浆有点不给力，就算完全平放，起飞，这两个浆都不怎么转。

看了GUI里面的数据，是飞控没有给信号让他们转。应该不是电调点击的问题。

飞控不让左前和右后两个浆转，应该是有Yaw信号导致的。可是我没有啊，Yaw的中立点是1510。而且可以正常解锁。

作者: y920419 时间: 2013-3-10 22:43
相信爵爷的吧，450的左右的轴距，用默认参数差不多的，主要的是要减小机架震动对飞控的影响，所以在刷固件的时候，一定要打开低通滤波器。那个很有用的，我以前不知道，和你一样，也飞不起来。后来看了爵爷的帖子，调试了一下，打开了低通滤波器，就用默认参数飞，效果就很好。

作者: fryefryefrye 时间: 2013-3-11 00:07

y920419 发表于 2013-3-10 22:43
相信爵爷的吧，450的左右的轴距，用默认参数差不多的，主要的是要减小机架震动对飞控的影响，所以在刷固件的 ...

低通滤波早就开了，发现子弹头有点歪，估计是第一次炸机撞的。应该是这个导致振动。

已下单购买配件，下周继续搞了。

作者: yang62993259 时间: 2013-3-13 00:06

y920419 发表于 2013-3-10 22:43
相信爵爷的吧，450的左右的轴距，用默认参数差不多的，主要的是要减小机架震动对飞控的影响，所以在刷固件的 ...

低通滤波怎么打开弱弱的问一句

作者: y920419 时间: 2013-3-13 19:52

yang62993259 发表于 2013-3-13 00:06
低通滤波怎么打开弱弱的问一句

在config里面，搜索LPF，下面的那个 #defined ******** ……hz 这个就是的。那个ITG什么和MA什么的，就是你的陀螺仪型号

作者: hulandy 时间: 2013-3-25 23:37
桨装好没有

作者: gxhifi 时间: 2013-3-26 16:41
如果在GUI里都没看见飞控给电机合理参数!你真要看PID了!

作者: fryefryefrye 时间: 2013-3-26 17:35
搞定了，就是电调行程没有校准。直接使用MWC代码里面有一个校准行程的配置，1分钟就搞定了。

作者: 玉石俱焚 时间: 2013-3-26 18:15

楼主，我的问题和你一样，你是怎么调的，你扣扣多少我加你请教啊

作者: fryefryefrye 时间: 2013-3-26 21:14

玉石俱焚发表于 2013-3-26 18:15
楼主，我的问题和你一样，你是怎么调的，你扣扣多少我加你请教啊

我不上q了。

你自己看说明吧，很简单的。

http://code.google.com/p/multiwii/wiki/ESCsCalibration

作者: xiebo2005 时间: 2013-4-2 23:49

具体是哪行代码，我的也是这个问题。还有你用的MultiWii是啥版本的？

作者: 小哥哥 时间: 2013-4-3 02:31
大大感謝分享

作者: 电狗学徒 时间: 2013-7-14 16:38

LZ,,我的和你的飞控板好像一样,是不是X宝上288的,
板载三轴角速度传感器 ITG3205，三轴加速度传感器 BMA180，三轴磁罗盘HMC5883，气压计BMP085（板载9DOF）
使用ATMEGA2560主控芯片。
固件要修改那里./情况和你的一样

作者: fryefryefrye 时间: 2013-7-14 16:49

电狗学徒发表于 2013-7-14 16:38
LZ,,我的和你的飞控板好像一样,是不是X宝上288的,
板载三轴角速度传感器 ITG3205，三轴加速度传感器 B ...

问卖家吧，很简单的，但是我忘了。

作者: johnny_21 时间: 2013-7-14 18:48
请问楼主如何在程序里设定油门行程? 我也搞不明白, 请指教一下!!

作者: dreamfornavy 时间: 2013-7-14 23:03
电调的油门行程设置了没有？

作者: aweixinga 时间: 2013-7-14 23:10
今晚成功起飞mwc，默认参数，450机架，底通滤波98hz，2212kv980

作者: gxhifi 时间: 2013-7-14 23:45
LZ啊~~~一个能发布EZ-GUI的软件汉化的神.竟然......

作者: king6350 时间: 2013-7-15 01:13
详细分享一下解决详情！我的也是这个板还没有装机呢

作者: 老笨鹅 时间: 2013-7-15 08:28
帮顶

作者: fryefryefrye 时间: 2013-7-15 08:45

gxhifi 发表于 2013-7-14 23:45
LZ啊~~~一个能发布EZ-GUI的软件汉化的神.竟然......

那也要看看日期时间好不好。这是刚玩的时候的事情。

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