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标题: 开工造8轴（4月21日更新） [打印本页]

作者: alksks 时间: 2013-3-14 01:03
标题: 开工造8轴（4月21日更新）
本帖最后由 alksks 于 2013-4-21 20:21 编辑

背景
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=724669

原来的6轴计划升级为8轴计划了，先来个设计图，睡一觉起来再补，预计2-3个月完工 (, 下载次数: 11)
(, 下载次数: 6) (, 下载次数: 6)
鉴于机架构型为H型，设计轴距为1300，安装17寸桨，故此机命名为 H1300
大致设计方案：已有电机为HL W5134 350kv 6个，再补两个，使用1755碳桨，飞腾40A电调，电池现在只有花牌2600 3s 数个，用时就先2串n并吧
飞控不好说，资金有缺口啊，手上只剩下只兔子了。。。

更新一些进展：
新购入的2个电机到货了，发张图纪念一下
(, 下载次数: 6)

CNC的一堆管夹也到了，有近100对，分别为25mm和12mm
(, 下载次数: 7)

机架组装完成，其实前几天已经装好了，一直没顾上更新
(, 下载次数: 8)

另外征集一下意见，大家觉得用飞腾40A呢还是用铂金30A呢？据说飞腾40A开关稳压是要断开7个电调红线的，而铂金30A需要弄个外置BEC。。。究竟怎样为好呢？

作者: riviera 时间: 2013-3-14 02:23
最近越来越流行无中心板结构了

好事啊，中心板坑爹贵

作者: 白色滴丶 时间: 2013-3-14 06:21
期待lz视频

作者: 牛牛苑苑加油 时间: 2013-3-14 08:11

作者: youn5201314 时间: 2013-3-14 08:20
期待你的作品。

作者: siyidis 时间: 2013-3-14 08:30

作者: docker 时间: 2013-3-14 08:35
帮顶！楼主加油！

作者: cdq 时间: 2013-3-14 08:38
加油

作者: 俞辰 时间: 2013-3-14 08:41
看设计图不错啊。lz加油，期待早日试飞。

作者: 耍流氓的小屁孩 时间: 2013-3-14 08:44
不错是不错，不过这个八轴成本是不是赶上同等载重的直机了？

作者: efalcon 时间: 2013-3-14 08:53
厉害，H8也来了，期待成品图

作者: OSAISAIO 时间: 2013-3-14 08:56

作者: 豆腐阿皮 时间: 2013-3-14 09:07
异形啊...

作者: ldh1395 时间: 2013-3-14 09:12
大工程

作者: yao帝 时间: 2013-3-14 09:35
支持，爱折腾爱生活

作者: yangshichang110 时间: 2013-3-14 09:55
帮顶，顺便请教过路的各位大神们~~~~~~~~

H8是不是可以直接用X8的控？

轴距不等没关系？

作者: 狂摸乱舞 时间: 2013-3-14 10:09
这也行啊

作者: 木可雨辰 时间: 2013-3-14 10:12

作者: rcboy 时间: 2013-3-14 10:26
我靠和我做得六轴结构一样

作者: alksks 时间: 2013-3-14 12:39

riviera 发表于 2013-3-14 02:23
最近越来越流行无中心板结构了

好事啊，中心板坑爹贵

是啊，这个还方便以后升级斯坦尼康云台

作者: alksks 时间: 2013-3-14 12:40

耍流氓的小屁孩发表于 2013-3-14 08:44
不错是不错，不过这个八轴成本是不是赶上同等载重的直机了？

成本。。。确实不少，不过应该和直机还有一定距离，等完工后统计一下

作者: alksks 时间: 2013-3-14 12:44

豆腐阿皮发表于 2013-3-14 09:07
异形啊...

没有异形啊，标准正八边形，只是H机架而已

作者: alksks 时间: 2013-3-14 12:47

yangshichang110 发表于 2013-3-14 09:55
帮顶，顺便请教过路的各位大神们~~~~~~~~

H8是不是可以直接用X8的控？

我这个H8不是异形，装X8飞控是没有问题的，但如果是其它机架，就要先考虑考虑了，蝗虫机架直接用X4飞控的话有的时候性能稍差一些

作者: 潜心学习 时间: 2013-3-14 12:50

结构合理，布局清晰，可以上很多设备啊，好图，希望再接再厉，早日起飞，期待你的视频

作者: korelo 时间: 2013-3-14 13:57

作者: j2066769 时间: 2013-3-14 14:42
期待中

作者: wuzhixia 时间: 2013-3-14 17:58
lz加油

作者: 崔浩贝贝 时间: 2013-3-14 20:10
这种结构理论上刚性差了点，不过也要看实际情况，够用也行

作者: alksks 时间: 2013-3-14 20:52

崔浩贝贝发表于 2013-3-14 20:10
这种结构理论上刚性差了点，不过也要看实际情况，够用也行

确实在刚性方面有一定缺陷，但是这样设计是考虑到方便拆卸，能够把4根横向的电机臂全部拆下来，便于携带

不过我还是做了一定的加强的

作者: ishyp 时间: 2013-3-14 21:08
加油，

作者: 午夜里的星空 时间: 2013-3-14 22:04
我去好多米啊

作者: ehvclry 时间: 2013-3-14 23:21
携带性呢？现在愁的是八轴的携带性。。挨不想每次出去都像搬张桌子一样。。

作者: Dukeczn 时间: 2013-3-15 10:49

alksks 发表于 2013-3-14 12:39
是啊，这个还方便以后升级斯坦尼康云台

我也在做H的四轴用斯坦尼康云台.看到楼主这个8轴顿时觉得我那个弱爆了...
还有一句.造价不低啊.特别是坑爹的管夹...
楼主管夹和管夹之间用什么链接？我考虑用3mm的碳板或者2mm的2024铝板.但是铝板重点碳板贵点.我的就差连接件了.一直定不下来.

作者: alksks 时间: 2013-3-15 12:21

ehvclry 发表于 2013-3-14 23:21
携带性呢？现在愁的是八轴的携带性。。挨不想每次出去都像搬张桌子一样。。

桌子。。。那不是很好吗？飞完之后可以摆出啤酒花生什么的消遣一下午呢

作者: alksks 时间: 2013-3-15 12:34

Dukeczn 发表于 2013-3-15 10:49
我也在做H的四轴用斯坦尼康云台.看到楼主这个8轴顿时觉得我那个弱爆了...
还有一句.造价不低啊.特别是坑 ...

这位朋友淡定淡定。。。小弟也是第一次搞这么大的。

话说管夹确实坑爹，虽说是CNC的，但是精度也就是一般，有十几个都打孔打歪了

至于连接方式，给你发个图看看 (, 下载次数: 0)

横向的电机臂上安装管夹和加强板，纵向的梁上安装管夹和固定板，横梁和纵梁通过两块板上的螺丝连接，如此设计是为了拆卸时不需要拆管夹而设计的，因为每拆一次管夹重新安装时又要很久才能调平。

设计时使用的是3mm碳板，但是先用3mm黑色环氧板试试，验证一下结构是否可靠

作者: Dukeczn 时间: 2013-3-15 14:48

alksks 发表于 2013-3-15 12:34
这位朋友淡定淡定。。。小弟也是第一次搞这么大的。

话说管夹确实坑爹，虽说是CNC的，但是精度也就是一 ...

设计非常好.求助...
已PM你

作者: Dukeczn 时间: 2013-3-15 18:17

alksks 发表于 2013-3-15 12:34
这位朋友淡定淡定。。。小弟也是第一次搞这么大的。

话说管夹确实坑爹，虽说是CNC的，但是精度也就是一 ...

调平衡这个问题，在第一次装好调好之后，慢慢拆开来，用双面胶把管夹粘在碳管上，下次就不用重新调平衡了

作者: jackyren 时间: 2013-3-16 09:57
本帖最后由 jackyren 于 2013-3-16 10:00 编辑

alksks 发表于 2013-3-14 20:52
确实在刚性方面有一定缺陷，但是这样设计是考虑到方便拆卸，能够把4根横向的电机臂全部拆下来，便于携带 ...

发个图给楼主参考一下。实际上H型的设计非常不稳定，轴距越大载重越大风险也就对越大。楼主三思。
(, 下载次数: 0)
补充一个南航关于材料结构力学方面的视频，这个视频设计的理论知识不多，通俗易通。
http://www.verycd.com/entries/776504/

作者: alksks 时间: 2013-4-21 20:22
自己顶一下

作者: coolke 时间: 2013-4-21 20:42
期待看飞

作者: 亦_xin 时间: 2013-4-22 23:57
楼主能不能分享下图纸？？？

作者: 傻瓜？爱上蓝天 时间: 2013-5-3 23:05
给力哈哈哈哈

作者: 小哥哥 时间: 2013-5-4 01:06
大大感謝分享

作者: 天涯V 时间: 2013-5-4 01:07
有视频了吗？

作者: 小哥哥 时间: 2013-5-4 13:04
大大感謝分享

作者: 416786163 时间: 2013-8-2 21:15
介要顶一下

作者: quyouzhi 时间: 2013-8-3 09:48
不错不错，帮顶，学习了

作者: alexhnhb 时间: 2013-8-26 17:17
飞起来没？

作者: gybgy 时间: 2013-9-2 10:47
看设计图不错啊。lz加油，期待早日试飞

作者: 38875999 时间: 2013-9-12 17:49
造好没有，期待

作者: airlonely 时间: 2013-9-14 13:37
期待完成图阿

作者: makaidong 时间: 2013-9-14 14:49
不觉得的很重吗

作者: zxcxj 时间: 2013-9-14 23:44
学习了

作者: liwenjin0 时间: 2013-9-16 15:13
厉害厉害加油期待你的视频

作者: pamhobby 时间: 2013-9-16 21:50
留个脚印，有空研究一下

作者: rus6789 时间: 2013-9-30 14:05

这个机架挺给力呵呵

作者: rus6789 时间: 2013-9-30 14:06
这个机架给力啊，能给我份图纸吗 rus6789@qq.com 谢谢

作者: liangjinxing12 时间: 2013-9-30 23:28
高手，有米啊

作者: benniewang 时间: 2014-4-1 03:12
这样的结构有必要25mm么？我觉得20mm就行了吧？

作者: 9oo9 时间: 2014-4-1 17:03
要顶
必须顶
不得不顶
用尽全力顶
再加上千斤顶
总之把它顶到顶
接着使出葵花宝顶
就算顶到史前也要顶
老子看了会用道德经顶
孔子亲自拜你为师天天顶
秦始皇站在阿房宫上使劲顶
汉高祖挥师杀向东罗马为你顶
吕布抛弃了貂禅而选择了帮你顶
张三丰见了后用太极拳九式全力顶
左冷禅召开武林盟主大会商讨如何顶
西门吹雪从此学会了最强一招剑神一顶
龙剑飞的如来神掌最后一式改为万佛朝顶
陆小凤从此再也不管闲事了而专门来为你顶
四大名捕四面出击看天下还有没有人敢不在顶
黄飞鸿的宝芝林里从此多了一味药叫做吃了就顶
霍元甲其实根本就没有死因为他还想要努力帮你顶

作者: mxsky 时间: 2014-6-9 15:43

期待你的视频和你的布线图~！

作者: 八点半 时间: 2014-6-9 16:24
霸气十足

作者: zhuangxiang 时间: 2014-6-9 16:28
啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

作者: zmin21 时间: 2014-6-9 17:47
期待实测...稳定性...

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