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标题: 求MWC技术指导，送全新朗宇电机或者其它你需要的东西 [打印本页]

作者: 2010130317 时间: 2013-3-16 10:52
标题: 求MWC技术指导，送全新朗宇电机或者其它你需要的东西
本人小白，入手了MWC海盗，这是参数：
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.10.111.csLkVm&id=16322194807

下载的MWC 2.1固件，现在是各种蛋疼。我现在想火速弄清楚MWC的PID算法和滤波算法（本人搞了两年ACM-ICPC培训），有时间的有经验的大神帮帮忙

作者: 2010130317 时间: 2013-3-16 11:28
qq:411307827
对码：MWC

作者: 爵爷 时间: 2013-3-16 11:34
话说..你太狠了

作者: 2010130317 时间: 2013-3-16 12:50

爵爷发表于 2013-3-16 11:34
话说..你太狠了

看你的头像，我压力山大。。。

作者: 刘博 时间: 2013-3-16 13:09

好啊！玩MWC越来越多啦！

作者: 2010130317 时间: 2013-3-16 13:31

刘博发表于 2013-3-16 13:09
好啊！玩MWC越来越多啦！

头像霸气啊。。。

作者: 爵爷 时间: 2013-3-16 16:24
话说你为毛要搞清楚mwc的算法什么的
你要做什么？重写？仿写？还是想调好机器？

作者: 刺猬客 时间: 2013-3-16 16:37
看标题出来的同求大能

作者: selith 时间: 2013-3-16 18:38
懂算法的不一定调好……

作者: fyh101 时间: 2013-3-17 20:49
别着急，4轴全部装好了吗？只是软件还是软硬都不明白？

作者: kingofpop 时间: 2013-3-17 21:41
你是黑白吗？。。

作者: 2010130317 时间: 2013-3-18 12:16

爵爷发表于 2013-3-16 16:24
话说你为毛要搞清楚mwc的算法什么的
你要做什么？重写？仿写？还是想调好机器？

主要是想调好机器，然后学习下算法精华

作者: 2010130317 时间: 2013-3-18 12:18

fyh101 发表于 2013-3-17 20:49
别着急，4轴全部装好了吗？只是软件还是软硬都不明白？

装好了，主要是软件不明白

作者: 2010130317 时间: 2013-3-18 12:18

kingofpop 发表于 2013-3-17 21:41
你是黑白吗？。。

被你发现了。。。

作者: kingofpop 时间: 2013-3-18 12:31

2010130317 发表于 2013-3-18 12:18
被你发现了。。。

哇哈哈哈哈哈哈哈。猜猜我是谁。

作者: zhangheng 时间: 2013-3-19 02:47
路过

作者: Smartype 时间: 2013-3-19 12:03
我觉得还是I2C nav方式好。只有有两个cpu了。呵呵。我已经把原来在multiwii模块中的sonar， optical flow sensor(直接计算出level模式的角度补偿)功能都移到了i2c nav了，进一步减轻了主控的负担。当然 2560 的好处是flash够大。我的328p只剩400bytes了。

我的代码这里，支持sonar， optical flow， gps， autolanding， failsafe rth：

https://github.com/Smartype/I2C_GPS_NAV_v2_2
https://github.com/Smartype/MultiWii

作者: Smartype 时间: 2013-3-19 12:03

Smartype 发表于 2013-3-19 12:03
我觉得还是I2C nav方式好。只有有两个cpu了。呵呵。我已经把原来在multiwii模块中的sonar， optical flow s ...

自己承担风险啊！

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