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标题: naza感度问题 [打印本页]

作者: sunnyq    时间: 2013-3-18 09:12
标题: naza感度问题
轴距550  负载2,5公斤。4s,4108 600kv。 1147浆
现在感度是 140  140  140  130 ,110  110
悬停轻微抖动请问该如何调节 谢谢各位

作者: 走伙入模    时间: 2013-3-18 09:59
帮顶,。。。。。。。。

作者: loving34333    时间: 2013-3-18 10:33
就那样了

作者: sunnyq    时间: 2013-3-18 10:54
论坛有的人naza就很稳 怎么调啊 等高手


作者: tracere    时间: 2013-3-18 11:24
请参考我发的帖子

作者: oppo    时间: 2013-3-18 11:24
换apc试试

作者: oppo    时间: 2013-3-18 11:24
螺旋桨平衡下

作者: oppo    时间: 2013-3-18 11:25
我遇到过这样的问题

作者: sunnyq    时间: 2013-3-18 12:50
oppo 发表于 2013-3-18 11:25
我遇到过这样的问题

apc 深度平衡了。。。。

作者: sunnyq    时间: 2013-3-18 12:50
tracere 发表于 2013-3-18 11:24
请参考我发的帖子

谢谢 老大  小弟这就去看看

作者: 290353430    时间: 2013-3-18 13:17
是抖  还是抽?
抖是正常的,GPS/姿态时刻在修正。
抽的话就是感度过高。

作者: sunnyq    时间: 2013-3-18 13:18
290353430 发表于 2013-3-18 13:17
是抖  还是抽?
抖是正常的,GPS/姿态时刻在修正。
抽的话就是感度过高。

抖  但是别人的naza调的就不抖动

作者: 290353430    时间: 2013-3-18 13:25
sunnyq 发表于 2013-3-18 13:18
抖  但是别人的naza调的就不抖动

那原因就多了去了
电机,电调,机架,桨动平衡。


作者: sunnyq    时间: 2013-3-18 13:36
290353430 发表于 2013-3-18 13:25
那原因就多了去了
电机,电调,机架,桨动平衡。

所有问题都排除了
我之前600轴距很稳 我减小到550开始抖 就是飞控参数问题


作者: 290353430    时间: 2013-3-18 13:42
sunnyq 发表于 2013-3-18 13:36
所有问题都排除了
我之前600轴距很稳 我减小到550开始抖 就是飞控参数问题

那我没什么好说的了
换我的话只能把航向角感度调低点了
姿态的优先级要大于航向
140  140   120   120
120  120


作者: sunnyq    时间: 2013-3-18 18:28
刚才姿态感度115 115  一阵小风 飞机翻了,,,
损失apc1147 一片。。。。。。。

作者: hbeckham    时间: 2013-3-18 19:11
越听越糊涂,抖,晃,抽有什么区别?

作者: mmay    时间: 2013-3-20 16:54
tracere 发表于 2013-3-18 11:24
请参考我发的帖子

大师你的那个帖子!能说详细点吗我没找到啊!不是外国的那个吧!!??


作者: tracere    时间: 2013-3-20 19:48
mmay 发表于 2013-3-20 16:54
大师你的那个帖子!能说详细点吗我没找到啊!不是外国的那个吧!!??

shide ~

作者: gdmmyxlpelgc    时间: 2013-3-20 22:27
用小一号的浆!我先是用12寸浆  650轴距飞得很稳,后来使用13寸浆,四轴就出现小晃,感度怎么调都不行!换回12寸浆马上又稳定了!

作者: gdmmyxlpelgc    时间: 2013-3-20 22:28
大浆反应慢吧

作者: 钓鱼岛主    时间: 2013-4-11 19:22
我也有这个问题啊

作者: feelauto    时间: 2013-4-11 19:57
gdmmyxlpelgc 发表于 2013-3-20 22:27
用小一号的浆!我先是用12寸浆  650轴距飞得很稳,后来使用13寸浆,四轴就出现小晃,感度怎么调都不行!换回 ...

我也遇到这个问题.不能一味的使用大桨.


作者: 87654321    时间: 2013-4-15 13:59
290353430 发表于 2013-3-18 13:42
那我没什么好说的了
换我的话只能把航向角感度调低点了
姿态的优先级要大于航向

是不是姿态感度必需比航向感度高?

作者: yifeimiao    时间: 2013-4-15 14:47
参数都太小了吧,naza说明书最后有推荐参数,550轴距应该大一些

作者: marley470    时间: 2014-9-21 23:56
调到轻微抖动的时候,再稍微降低一点,10左右试试





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