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标题: apm2.5 切换模式问题交流 [打印本页]
作者: jijiwang    时间: 2013-3-18 11:39
标题: apm2.5 切换模式问题交流
有个问题交流一下，不知道有高手愿意帮忙解答一下不：
昨天在xplane上玩apm2.5 发现手动模式都正常 但是一切 稳定模式 飞机就方向舵右满（没有炸鸡一直在不定点盘旋） 很郁闷找不到原因 补充一下 是固定翼

作者: _Ice`偌琳    时间: 2013-3-18 12:19
沙发
作者: jijiwang    时间: 2013-3-18 12:30
补充：使用的wiki里面介绍的飞机 好像是pt60 ，参数也是冲wiki里下 载的
作者: jijiwang    时间: 2013-3-19 09:02
问题找到了 应该是pt60参数下 载错了。重新下 载导入就好了，模拟飞航线压线完美，切返航正常，指点飞正常，关控（失去遥控状态下）自动切盘旋。
爬升1500米 ，切返航，设定保持高度是1000米，可是飞机直接向home100米冲，速度很高30-40（地速），下降率很高，姿态不稳定时而抖动很大，不知道下降率在哪儿设定？看来在应该先设置盘旋下降再切返航。
不知有大神能否给予指导。
作者: xiaofeng1809    时间: 2013-3-19 22:58
新手，我想问下，你那个模拟飞行软件 xplane  怎么用啊， 还有怎么和apm能一起用的，apm是正常的硬件 还是电脑虚拟的，控制用电脑键盘还是遥控器。

作者: mncts222222    时间: 2013-3-20 09:05

作者: jijiwang    时间: 2013-3-20 09:07
本帖最后由 jijiwang 于 2013-3-20 09:11 编辑
xiaofeng1809 发表于 2013-3-19 22:58
新手，我想问下，你那个模拟飞行软件 xplane  怎么用啊， 还有怎么和apm能一起用的，apm是正常的硬件 还是电 ...

apm是硬件，xplane是软件。apm正常工作模式是从传感器取得飞行参数，但是换到模拟模式后是从xplane取得飞机的飞行参数（姿态和经纬度坐标）apm根据这些参数对飞机进行控制导航。这是一种apm控制模拟飞机的方法。通过这种方法可以学习apm的工作模式，切入手动模式是遥控器控制，切入自动模式是飞机按规划好的航线自动飞行。
x-plane可以从网上下 载，比较大，基本包8G ，全球地景全部要40多G（没有必要）。xplane是通过美国专业机构认证的可以进行飞行员培训的软件（普通版不是），空气动力模型做的比较真实。


作者: xiaofeng1809    时间: 2013-3-20 21:33
jijiwang 发表于 2013-3-20 09:07
apm是硬件，xplane是软件。apm正常工作模式是从传感器取得飞行参数，但是换到模拟模式后是从xplane取得飞 ...

apm和xplane是怎么连接的呢，手动控制是用自己的遥控器还是键盘


作者: jijiwang    时间: 2013-3-20 23:42
apm 与 xplane通过地面站软件进行通讯（应该走的是tcpip协议），手动控制是通过遥控，apm上接着接收机。
作者: xiaofeng1809    时间: 2013-3-21 23:31
多谢。

作者: 北方孤狼    时间: 2013-3-22 19:12
学习了！
作者: 北方孤狼    时间: 2013-3-23 13:53
LZ麻烦你给个具体的下 载地址吧，在网上找了下，x-plane的题目太多，不知道下 载哪个合适，多谢了！
作者: 生活如此多娇    时间: 2013-3-24 20:25
我的也和楼主的一样，也是右舵打满，不知道为什么，正确的参数在哪里下 载呢
请楼主给个链接吧 谢谢
作者: 生活如此多娇    时间: 2013-3-24 20:41
另外PT60感觉震动好大啊，自己都会把自己震翻掉，不知道是为什么，我在大气选项里面把风速全关闭了，不知道是不是还有什么地方没有设置对
作者: Dukeczn    时间: 2013-3-28 10:51
北方孤狼 发表于 2013-3-23 13:53
LZ麻烦你给个具体的下 载地址吧，在网上找了下，x-plane的题目太多，不知道下 载哪个合适，多谢了！

还有这东西.aom确实强大啊.同求下 载地址
作者: 谁与争锋    时间: 2013-9-2 20:20
jijiwang 发表于 2013-3-20 09:07
apm是硬件，xplane是软件。apm正常工作模式是从传感器取得飞行参数，但是换到模拟模式后是从xplane取得飞 ...

怎么连起来？，能给个步骤说明 吗？

作者: jijiwang    时间: 2013-9-3 09:42
谁与争锋 发表于 2013-9-2 20:20
怎么连起来？，能给个步骤说明 吗？

http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Xplane?wl=zh-Hans

请参考这个网址  关于apm 大部分初级问题这里都能解决


作者: 谁与争锋    时间: 2013-9-3 10:08
jijiwang 发表于 2013-9-3 09:42
http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Xplane?wl=zh-Hans

请参考这个网址  关于apm 大部分初 ...

多谢        

作者: qeedji    时间: 2013-9-6 23:31
自己百度吧
作者: qeedji    时间: 2013-9-6 23:32
模拟器要加密狗的
作者: 237166589    时间: 2013-9-7 11:16
学习啦




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