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标题: 关于掉高问题发表一点见解，希望有用 [打印本页]
作者: waaawo    时间: 2013-3-20 15:49
标题: 关于掉高问题发表一点见解，希望有用
看了很多论坛里面关于掉高的帖子，我更加坚定是和小斯一样的问题，我的小斯升高失控，是因为动力过强，不然应该也是一样现象。
根源就是悟空的计算方式决定着imu必须是和机身硬链接，而s800和小斯都有软链接的地方，就是橡胶减震球挂载的部分，这部分重量都还不轻，足以影响imu的计算

有人做实验，去掉z15之后发现不再掉高
我从小斯上的出来的结论是：
1。软链接挂载的部分越轻越好，当然小斯的结构决定着轻也轻不了太多。
2。减震用的橡胶球弹性越小越好，最好就硬挂，当然，如何去除果冻是个问题
3。感度越高，越容易失控，感度高了，软链接部分晃动形成的干扰对飞控的影响就更大。感度低了安全很多，但是也有问题，抗风变得差了，因为悟空是通过超高的修正率实现稳定，降低感度，修正少了，抗风肯定变差，定点效果也会变差。


作者: waaawo    时间: 2013-3-20 15:56



(, 下载次数: 12)
飞控的修正频率和云台震动频率相同时，云台的反作用力可能会完全抵消飞控的修正，造成完全失控

作者: bmlee    时间: 2013-3-20 16:16
又是一个思路，顶。。。。
作者: n87936    时间: 2013-3-20 19:24
真是集思广益啊，真希望厂家能够认真总结大家的意见，不断更新。
作者: scfox    时间: 2013-3-20 20:28
我也是小斯,大概40个起落,暂未掉高希望以后也不掉.imu是用3M出品大概3mm厚的双面胶粘的.
理论上小斯调好了云台的摆动不会影响重心的~so...
作者: wwsjp    时间: 2013-3-20 23:10
我就是那个把z15拿掉做实验的那个人。
【测试1】是完全拿掉z15,5个航次完全不掉高度。
【测试2】是把z15拿掉换成等重的配重，就是把几块电池和铝件用大力胶牢牢绑在起落架上，没有电气连接，也不存在软连接硬链接的问题，更不存在负载的晃动频率和机架频率的问题。也不存在z15和飞机电压分配管理的问题。可它就是掉高度。
另外两个测试仔细考虑过飞机重心问题。
作者: qiuyu    时间: 2013-3-20 23:14
wwsjp 发表于 2013-3-20 23:10
我就是那个把z15拿掉做实验的那个人。
【测试1】是完全拿掉z15,5个航次完全不掉高度。
【测试2】是把z15拿 ...

我也是拿掉z15，配重测试的，3电，第三电掉，第二天，去负载，飞四电，没有掉，不解
作者: wwsjp    时间: 2013-3-20 23:19
qiuyu 发表于 2013-3-20 23:14
我也是拿掉z15，配重测试的，3电，第三电掉，第二天，去负载，飞四电，没有掉，不解

确实啊，负载轻了，s800飞得可欢势了，一上负载就掉高度。我觉得核心还是s800机架动力问题，而不是啥imu减震问题。

作者: 皇家狮鹫    时间: 2013-3-20 23:28
广大模友：重量大了，机臂都蹦紧了，所以震动就大了。
我们详细分析过数据，就是震动原因。

作者: 皇家狮鹫    时间: 2013-3-20 23:29
不想让大家走弯路，也没有隐藏什么隐情，就是把震动减弱就没有问题了。
作者: luoxi616    时间: 2013-3-21 11:02
怎么减，希望得到官方的指导！
作者: waaawo    时间: 2013-3-21 12:27
wwsjp 发表于 2013-3-20 23:10
我就是那个把z15拿掉做实验的那个人。
【测试1】是完全拿掉z15,5个航次完全不掉高度。
【测试2】是把z15拿 ...

不要把负载挂在脚架上，而且你是用胶带绑，不叫硬连接。
不妨再做个试验，把z15用螺丝固定到机架上，不要用减震球。
或者把负载放在中心板上面，固定好。
实践出真知，呵呵

作者: waaawo    时间: 2013-3-21 12:29
还有一种办法，把基本感度降到150左右，垂直感度降到100，再试试
作者: waaawo    时间: 2013-3-21 12:30
希望大家都来参加实践，可以提高安全性，何乐而不为呢
作者: c__x__x    时间: 2013-3-21 13:21
很好，大家本着解决问题的态度来回复。最讨厌那鸟人说一些没用的
作者: wwsjp    时间: 2013-3-21 13:31
waaawo 发表于 2013-3-21 12:27
不要把负载挂在脚架上，而且你是用胶带绑，不叫硬连接。
不妨再做个试验，把z15用螺丝固定到机架上，不要 ...

拜托，炸鸡就连着z15 一块报销。我上次炸鸡的z15还没有修好呢。
大力胶绑负重和用螺丝有啥区别？就因为用胶布不用螺丝，s800就掉高度？没有听过这理论

作者: 假行僧    时间: 2013-3-22 16:46
老爱新人 发表于 2013-3-21 13:59
您好，请问一下大疆有没有卖过没有“DJI”标识的机臂？着急中！！！！

发张图，看一下，方便确认。

作者: bobodi    时间: 2013-3-22 21:25
能不能从机臂入手解决震动，就像国外那个一样加固呢

作者: bobodi    时间: 2013-3-22 21:27
还有就是电池看来只能用小点的了不要用1500的





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