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标题: X450+NAZA 1KM外丢机，第二天成功找回，分享下经验教训 [打印本页]
作者: msduo    时间: 2013-3-21 15:34
标题: X450+NAZA 1KM外丢机，第二天成功找回，分享下经验教训
本帖最后由 msduo 于 2013-3-21 15:48 编辑


跟平常一样，一直往前飞，平时1KM就掉头了，为了测试新图传的距离，往前多飞了点，因为我比较信任NAZA的自动返航，1KM左右，经常失控自己回来，这次也自动返航了，返航到1200多米图传有信号了，虽然断断续续的，但可以看出正常返航中(定高，定向，定速)，几秒后信号再度中断，10秒，15秒，20秒，还是中断，心想坏了，图传又挂了（之前有过一次高空图传坏了，关控自动返航）,干脆关了控继续等，等了三分钟看不到，听不到，赶紧拿着控往前找，走了300米，还是影子都不见一个。

已经10分钟了，肯定是半路出了问题了，赶紧看录像，找最后的坐标，把坐标输入手机里拿着手机找坐标找过去（见我另一个帖子:http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=702359），坐标附近找没找到，又往起飞点的方向一路找过去，找了两个多小时，天都黑了，还是没找到，提控回家吧。

晚上我反复看录像，发现返航的航线和我找的方向好像不一样，在Googlemap上画了航线，发现返航和飞过去的航线完全一样，而我找的最后坐标偏离了几百米，对照手机上设置的坐标，结果发现坐标的经度错了一位，把8看成0了。
又仔细看最后几秒的录像，发现最后几秒钟先是地平线不见了，然后地平线出现在画面左侧，然后就没有信号了，当时肯定是掉下去了！就在最后的坐标点上!

第二天一大早跑去，真找到了!

我头天沿着航线走了一趟，曾经很非常接近这个位置，由于当时认为只是飞过的地方，没有仔细搜索，错过了。
(, 下载次数: 36)
摔的够狠的
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共损失两个DJI机臂，两个山寨1047,GPS支架，NAZA自检失败，原来四绿现在是两绿一红。
DUPU的3S4200电池真不错，放到2.0v了还没大肚子，充电正常，竟然冲进去4400mah。

大家帮忙分析一下坠机的原因，我注意到最后十几秒电压下降非常快，这块电池正常应该在10分钟左右的,返航是顺风的，现场风力2级，阵风3、4级吧。











作者: msduo    时间: 2013-3-21 15:51
5imx不支持qq视频?
作者: shen4157    时间: 2013-3-21 16:55
帮顶，顺便请教下楼主，这个机器一共多少重，4200能飞多久，到几v？谢谢

作者: mrdgchen    时间: 2013-3-21 17:25
指望naza返航？前几次已经把人品用尽啦。。
作者: w450101859    时间: 2013-3-21 17:38
呵呵 恭喜  失而复得
作者: 夏夜~稻香    时间: 2013-3-21 17:46
找到就好  
作者: msduo    时间: 2013-3-21 18:37
shen4157 发表于 2013-3-21 16:55
帮顶，顺便请教下楼主，这个机器一共多少重，4200能飞多久，到几v？谢谢

约1300g，10-15分钟（看气温）
作者: msduo    时间: 2013-3-21 18:43
mrdgchen 发表于 2013-3-21 17:25
指望naza返航？前几次已经把人品用尽啦。。

我都自动返航了几十次了，包括这次自动返航都没什么问题，炸鸡是因为最后十几秒快速掉电
作者: Abyssus    时间: 2013-3-21 18:50
恭喜lz 失而复得！！！
作者: 魔坛    时间: 2013-3-21 19:27
不错 狗屎运很不错
作者: caiqiang1014    时间: 2013-3-21 19:32
楼主你的地面接收太简单了，平板天线都没有搞不了多远的。
作者: 老刘AHLA    时间: 2013-3-21 19:55
安慰楼主，对楼主的机机默哀三分钟。。。。。。。。。。。。。。
作者: shen4157    时间: 2013-3-21 20:09
msduo 发表于 2013-3-21 18:43
我都自动返航了几十次了，包括这次自动返航都没什么问题，炸鸡是因为最后十几秒快速掉电

我也是这个机架   请问楼主用的什么配备 地面录制的？清楚吗？谢谢

作者: msduo    时间: 2013-3-22 08:36
用的是DMTECH的3.5寸录像机，某宝150元买的，地面录像足够用了，飞的时候靠眼镜，电池用不到一小时，扩展卡最大1G


作者: jozx    时间: 2013-3-22 09:41
应该是电池 老化了
作者: mrdgchen    时间: 2013-3-22 15:05
msduo 发表于 2013-3-21 18:43
我都自动返航了几十次了，包括这次自动返航都没什么问题，炸鸡是因为最后十几秒快速掉电

自动返航炸鸡是迟早的事儿。。。电子的东西还是不太信任，就像都是手动起来，再切姿态一样。。不成就切回去么。。

作者: leibuhai    时间: 2013-3-22 17:39
电子这个东西............
作者: msduo    时间: 2013-3-22 17:40
没有自动返航，炸鸡才是必然的，没有自动返航，你失控了怎么办？图传坏了怎么办?
作者: nikeiii    时间: 2013-3-22 19:20
lz人品爆*了，居然没被野狗叼走
作者: taifengdada    时间: 2013-3-22 19:26
玩多轴远距离FPV .把电压报警关了吧。还有飞行时间要有富余。
作者: johnsonzjl    时间: 2013-3-22 22:33
msduo 发表于 2013-3-21 15:51
5imx不支持qq视频?

拒绝用腾讯，小心把你的样子也山寨了。

作者: wcdsxm    时间: 2013-3-23 10:09
筋脉全断，武功全废
作者: 361870259    时间: 2013-3-23 10:30
楼主人品真是好啊
作者: mrdgchen    时间: 2013-3-23 10:54
昨天看完这个帖子就去飞了。。结果比你炸的还惨。。
作者: 指挥长    时间: 2013-3-26 14:56

恭喜lz 失而复得！！！
作者: loving34333    时间: 2013-3-26 20:57



什么机架·？
作者: msduo    时间: 2013-3-28 08:27
loving34333 发表于 2013-3-26 20:57
什么机架·？

机架是 REPTILE-Aphid X450，机臂换成dji的。
作者: jasonyyd    时间: 2013-3-28 10:08
下次放个降落伞，发现不对劲用SERVO打开。
作者: stanly    时间: 2013-4-1 22:25
謝謝分享謝謝分享
作者: 我~要飞得更高    时间: 2013-5-25 22:46
很厉害  
作者: yangpang    时间: 2013-5-28 18:13
真敢飞那么远，牛
作者: hhhsk    时间: 2013-5-28 23:29
看看电池接口有没有氧化





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