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标题: 在线等,非常重要的问题. [打印本页]
作者: zxcvbn1818    时间: 2013-3-21 20:33
标题: 在线等,非常重要的问题.
在学习MACH3
请教大家限位设置和限位开关的接线法.每个轴装一个限位开关
我用的是A3977三轴板
限位接口图
(, 下载次数: 24)
一共是六个接口,其中一个没标不知道有什么用?限位开关我用常开式的,就是不知道怎么接线.

下面是端口定义
(, 下载次数: 19)
在输入信号中怎么去设置.
有图片最好.
在线等.非常感谢.


作者: zxcvbn1818    时间: 2013-3-21 20:47
快点来人帮帮我

作者: 惠民    时间: 2013-3-21 20:54
本帖最后由 惠民 于 2013-3-21 21:03 编辑

仅供参考
一个轴的两头各装一个限位开关，把开关并联起来，开关采用常开。

(, 下载次数: 14)




作者: zxcvbn1818    时间: 2013-3-21 21:02
惠民 发表于 2013-3-21 20:54
仅供参考
一个轴的两头各装一个限位开关，采用常开。

装限位开关我也知道怎么装,开关就有两根线的嘛,这两根线接哪里,
(, 下载次数: 18)
例如装一个限位开关在X轴上,   上面图上怎么接,开关的两根线一根接X限位,一要接哪里?
输入信号中怎么设置.

作者: 惠民    时间: 2013-3-21 21:05
本帖最后由 惠民 于 2013-3-21 21:11 编辑
zxcvbn1818 发表于 2013-3-21 21:02
装限位开关我也知道怎么装,开关就有两根线的嘛,这两根线接哪里,

例如装一个限位开关在X轴上,   上面图 ...


你把图搞大一点。
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=555654&extra=&page=5
作者: 山水2000    时间: 2013-3-21 21:17
把限位开关上的一个脚接对应板上的脚位，另一个脚接地，

作者: zxcvbn1818    时间: 2013-3-21 21:28
惠民 发表于 2013-3-21 21:05
你把图搞大一点。
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=555654&extra=&page=5

你好,首先感谢你的帮助,实则我实在是太笨了.
接线图
(, 下载次数: 22)
接线图与我的那个图基本上差不多,他的VCC代表什么?还要接正电源是吗?
我的板子用万用表测量了一下,他的图从上到下(跟我的一样),第一为负,其它脚都是1V-2V的电压,第四轴限位开关没电压.
(, 下载次数: 19)
上面的图是我自己设置的,三轴每轴装一个限位开关,低电有效,这样设置面板上的紧急复位按不掉老闪,去掉Y轴和Z轴就可以去掉紧急复位,X轴设置有用.
不知道是为什么?

作者: zxcvbn1818    时间: 2013-3-21 21:39
山水2000 发表于 2013-3-21 21:17
把限位开关上的一个脚接对应板上的脚位，另一个脚接地，

谢谢.
我的并口引脚定义,11是X轴 12是Y轴 13是Z轴
(, 下载次数: 21)
我在输入设置中这样设置应该是对的吧.怎么紧急复位一直闪按不停.然后把Y和Z去掉,就可以去掉紧急复位了,X轴限位也可以用.
这是个什么情况?


作者: 惠民    时间: 2013-3-21 23:18
zxcvbn1818 发表于 2013-3-21 21:28
你好,首先感谢你的帮助,实则我实在是太笨了.
接线图

1.每轴只装一个限位开关也可以，这个当机械原点开关。如果返回原点时电机的方向不对则设置如下：
(, 下载次数: 22)


2.Y轴和Z轴不正常，你可以尝试X用13,Z用11.

3.手动使限位开关动作，看测试是否正常，正常时会亮灯：
(, 下载次数: 30)

4.各个板子不一样，你要看说明书各板子上的标示，找出VCC和GND。






作者: 蓝月亮    时间: 2013-3-21 23:32

作者: 304898582    时间: 2013-3-22 15:11
在学习中，我的还没有接限位调试过，但是我理解的是X正负限位是串联起来用的（X+限位一端接图示X，一端串连X-限位，X-剩下一端接图示公共端），Y,Z轴也是一样；
不知道对否，不对的话请赐教
作者: 惠民    时间: 2013-3-22 16:29
304898582 发表于 2013-3-22 15:11
在学习中，我的还没有接限位调试过，但是我理解的是X正负限位是串联起来用的（X+限位一端接图示X，一端串连 ...

两个开关是并联起来的。
作者: 暖暖左手    时间: 2013-3-22 16:40
我来学习的
作者: alm22    时间: 2013-3-22 17:20
本帖最后由 alm22 于 2013-3-22 17:21 编辑

我是把 上面的对号全选上的,这样限位开关同时也可以当原点开关.

有了原点开关后就可以设置软限位.防止撞上限位开关.

6个开关全部并联也可以的,这样节省输入口.





作者: zxcvbn1818    时间: 2013-3-22 22:00
唉,这个东西真是麻烦啊,搞了几天了就是搞不好.
今天居然X轴Y轴都不会动了,只有Z轴会动.看来我的板子该休息了.
作者: zxcvbn1818    时间: 2013-3-22 23:53
惠民 发表于 2013-3-21 23:18
1.每轴只装一个限位开关也可以，这个当机械原点开关。如果返回原点时电机的方向不对则设置如下：

你好,谢谢你的帮助,虽然目前还没试成功.
上面一位兄弟的限位图中有VCC,我的测试应该是GND,直接是负的.
按照你说的方法,设置端口10-13 和15 五个端口互换,还不是行.
只有设X轴为11 X轴限位有用,但在你的图中
(, 下载次数: 17)
输入1.2.3.4各个灯都不会亮,也就是说X轴在运动中手动按下限位,这几个灯一个都不会亮.
下面端口1现状,我的只有六个灯亮,从上左数起1234和78.这个是什么作用.

作者: 惠民    时间: 2013-3-23 11:28
zxcvbn1818 发表于 2013-3-22 23:53
你好,谢谢你的帮助,虽然目前还没试成功.
上面一位兄弟的限位图中有VCC,我的测试应该是GND,直接是负的.
...

1.你要仔细研究说明书，仔细研究板子上的标示。
2.你可以把实物图片和说明书上传，让更多的人帮你。
3.如果Y、Z限位确实不能用，就把Y、Z的限位开关并联到能用的X轴限位开关上。

作者: zxcvbn1818    时间: 2013-3-23 12:02
惠民 发表于 2013-3-23 11:28
1.你要仔细研究说明书，仔细研究板子上的标示。
2.你可以把实物图片和说明书上传，让更多的人帮你。
3. ...

板子的说明书http://wenku.baidu.com/view/ecdeb7323968011ca30091f5.html
二手收来的,以前都没用过限位之类的
本来是一体的,现在都分开了,用了一个A3977和两个别的步进驱动器
现在都没办法开机试了,A3977驱动器没坏,另外两个驱动器坏了.前天试机还好好的,今天就坏了,没反应了.
(, 下载次数: 24)
谁懂这个驱动器,
另外谁会修驱动器.

作者: zxcvbn1818    时间: 2013-3-23 12:06
zxcvbn1818 发表于 2013-3-23 12:02
板子的说明书http://wenku.baidu.com/view/ecdeb7323968011ca30091f5.html
二手收来的,以前都没用过限位 ...

别外还有两个A3977也坏了,一个插电正常但电机没反应,一人插头电源好像有点短路,指示灯一闪一闪的.
作者: duanyz    时间: 2013-3-23 12:24
限位开关只能用常闭的吧？
作者: 惠民    时间: 2013-3-23 12:53
duanyz 发表于 2013-3-23 12:24
限位开关只能用常闭的吧？

我用的是常开触点。
作者: 惠民    时间: 2013-3-23 13:09
zxcvbn1818 发表于 2013-3-22 23:53
你好,谢谢你的帮助,虽然目前还没试成功.
上面一位兄弟的限位图中有VCC,我的测试应该是GND,直接是负的.
...


这张限位的接线图正确标示应该是这样的：

(, 下载次数: 1)


作者: 惠民    时间: 2013-3-23 13:12
本帖最后由 惠民 于 2013-3-23 13:14 编辑
zxcvbn1818 发表于 2013-3-23 12:06
别外还有两个A3977也坏了,一个插电正常但电机没反应,一人插头电源好像有点短路,指示灯一闪一闪的.
用相机照拍张图片。

(, 下载次数: 0)

作者: zxcvbn1818    时间: 2013-3-23 19:26
限位接线图应该是按照你画,只有公共负地,没有VCC的.
你要求拍照的,没有相机,就用简单的语句说一下.
输入信号  板上标记   正确于否
急停      P10           正确
X限位     P11          前天试机是正确的,今天试机变成Y轴限位的
Y限位     P12          没用
Z限位     P31          没用
这个没说明  P15    不知道怎么用
最后一个   GND        公共地
插上并口不接电源  GND为负极 用万用表测量每个输入口电压, P10 P12 P15 P13 大约1.2-1.9V电压  P11没有电压.
mach3输入信号我是这样设置的
(, 下载次数: 0)
这样设置好后不连接mach3接口板,紧急复位可以恢复.
如果接上接口板,紧急复位就不能恢复一直闪.
把Y、Z轴输入信号关掉，就可以恢复紧急复位。
前天测试X轴限位很灵，今天测试X轴变Y轴了。
还有两个驱动器都不会动了，我不知道怎么回事了。




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