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标题: 数控铣床步进电机失步的原因 [打印本页]
作者: 父子情深    时间: 2013-3-22 01:27
标题: 数控铣床步进电机失步的原因
铣床用的步进电机，发现有时有失步现象，请教大家除了机器本身的原因，外部原因会是什么? CPU太旧，电压不稳，振动什么的，还有什么原因？内部原因又会是什么呢？

谢谢大家

作者: 山林布衣    时间: 2013-3-22 09:26
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作者: 鹧鸪哨    时间: 2013-3-22 09:32
无外乎，，1，干扰，，，，，2，步进选型过小，或者驱动能力差，，，3，转速过高，力矩衰减了
作者: aipaae    时间: 2013-3-22 09:36
鹧鸪哨 发表于 2013-3-22 09:32
无外乎，，1，干扰，，，，，2，步进选型过小，或者驱动能力差，，，3，转速过高，力矩衰减了

总结的真好。
作者: 山林布衣    时间: 2013-3-22 09:39
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作者: 山林布衣    时间: 2013-3-22 09:44
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作者: 鹧鸪哨    时间: 2013-3-22 09:47
山林布衣 发表于 2013-3-22 09:39
2和3其实就是电机力气小，丢步了

所以很多人最后用86电机，就是因为86电机力气大

2  3  虽然结论都是力气小了。。

但是还是有差别的。。

2，主要的意思是步进本身的能力都不行。。

3，主要说的意思是，步进选对了，甚至还超过了标准要求，但是设计的时候丝杆导程选的太小，，，结果导致整个系统要运行在既定速度的时候，，步进就不得不超速非常多的运行，直接导致力矩衰减厉害，，因为一般的步进，只能在几百转内保证力矩输出。。。



还有一个，，驱动的性能，，差别很大，，同样的电机，，在不同驱动上表现非常明显，，，TB6560稳定跑F2000的话，，如果用日本100V的驱动器，，跑F4000都不算难事。。

作者: 鹧鸪哨    时间: 2013-3-22 09:48
本帖最后由 鹧鸪哨 于 2013-3-22 09:49 编辑

哈哈，，6楼你已经说了。。。那我7楼白回复了。。。


其实没白说，，你既然用了减速，，当初就得考虑把减速的一轴用导程大一点的丝杆。。。呵呵。。


作者: 总工级农民    时间: 2013-3-22 09:51
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作者: 山林布衣    时间: 2013-3-22 09:53
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作者: 惠民    时间: 2013-3-22 09:54
本帖最后由 惠民 于 2013-3-22 10:05 编辑

用电机+同步轮，速比1：3。电机计算好真好脉冲数，电机速度不用快 3倍，我Y轴1：2.

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(, 下载次数: 9)

(, 下载次数: 12)


作者: 山林布衣    时间: 2013-3-22 09:55
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作者: 鹧鸪哨    时间: 2013-3-22 09:55
山林布衣 发表于 2013-3-22 09:53
是的，一般来说，步进电机，每分钟转速不能超过300转/分钟，这个数值是我自己琢磨出来的，可能具体电机有 ...

恩，，我也是按这个标准在计算。。

所以那个准备改的车床里，，丝杆选的导程10和12的，，这样可以保证系统最高速运行的时候，，步进速度能控制在三四百转。。

作者: 山林布衣    时间: 2013-3-22 09:57
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作者: 鹧鸪哨    时间: 2013-3-22 09:58
惠民 发表于 2013-3-22 09:54
用电机+同步轮，速比1：3。电机计算好真好脉冲数，电机速度不用快 3倍，

系统的理论最高速度，已经定死了 丝杆和转速的乘积。。

除非你降低这个最高速度，，否则任何减速机构，或者小导程丝杆，，，最终都需要步进增加转速来弥补。。。

作者: 总工级农民    时间: 2013-3-22 10:18
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作者: 山林布衣    时间: 2013-3-22 10:59
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作者: 父子情深    时间: 2013-3-22 13:58
谢谢大家指点。

我总是Z轴失步，这有什么必然原因吗？

谢谢
作者: zysmz    时间: 2013-3-22 20:27
看来只好灌水升级，再看楼主的神作了
作者: h797    时间: 2013-3-22 20:30
我是新人，还要好好向前辈学习
作者: ldh1395    时间: 2013-3-22 20:37
路过
作者: nhycf    时间: 2013-3-22 21:51
我用86的步进也是感觉在200到300转比较稳定，400转以上就非常容易堵转，
作者: alm22    时间: 2013-3-24 10:21
借１１楼的图，下面步进脉冲的位置，改为１０ｕｓ试下．原因有２个：
１是驱动板如果不是高速光耦，例如ｐｃ８１７，反映可能比较慢．有条件的话可以换成高速光耦．
２是有的驱动芯片对脉冲的宽度是有要求的，例如ｓｔｋ６７２系列，最低要求就是１０ｕｓ．时间太短可能不能有效识别．
作者: herong987    时间: 2013-3-24 13:00
电压低也是一个原因，以前我用24v驱动57电机，经常失步，后来换成45v电源了，其它参数没变，现在基本上不失步了，改善很明显。
作者: 爱的一生    时间: 2013-5-6 21:58
我用86的步进也是感觉在200到300转比较稳定，400转以上就非常容易堵转，

作者: xalf    时间: 2013-5-6 22:10
先考虑57加长步进，后考虑86步进，现在考虑伺服。
作者: chenming4758    时间: 2014-2-28 11:21
什么坛子啊，都没有权限看帖了！




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