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标题: 赶紧升级MWC2.2 [打印本页]
作者: 归巢雁    时间: 2013-3-24 21:12
标题: 赶紧升级MWC2.2
前几天才发现MWC更新到2.2了，看了下已经有300多下 载，于是俺也下 载，上传试飞后·····效果那个好啊，调平后双手脱控，脚踢手推随便折腾····几乎忽略了遥控器的存在，气压定高也相当给力，不会上下窜动，最重要的是还不怎么飘，不知情的还以为是开了GPS········赶紧些···
但是··有个问题，2.2的文档里也说了：在自稳模式下打舵很大时灰机不会在当前的倾斜角度下自动修平········所以没功底的打舵时一定只打一点点就好，不然会秒炸，而且在倾斜时打舵纠正有大概0.8秒的延时，低空绝对会炸机。想用2.2飞航线建议切换普通模式。


作者: 唯一色彩    时间: 2013-3-25 00:00
感谢楼主提供信息！
作者: 打下来    时间: 2013-3-25 06:29
听起来好用，不过自稳修正的延时跟飞机本身也有关吧
作者: 归巢雁    时间: 2013-3-25 07:11
标题: RE: 赶紧升级MWC2.2
打下来 发表于 2013-3-25 06:29
听起来好用，不过自稳修正的延时跟飞机本身也有关吧

,没,是遥控器打舵后有延迟
作者: 打下来    时间: 2013-3-25 11:08
标题: RE: 赶紧升级MWC2.2
归巢雁 发表于 2013-3-25 07:11
,没,是遥控器打舵后有延迟

打舵反应会变慢？
作者: 爵爷    时间: 2013-3-25 11:52



你说的那个是H什么的那个模式..那个模式是自稳和非自稳的混合模式..大舵量的情况下会变成非自稳模式..
作者: 刘博    时间: 2013-3-25 13:23
同上。你说的不是开启普通自稳，而是H那个，好像叫什么地平线模式？就是时实刷新姿态，而不是使用初始姿态作为修正原点。
作者: 我的朋友很少    时间: 2013-3-25 21:41
可惜我的AIOP的数据线接口掉了。以后再慢慢搞把
作者: 舞戈翔云    时间: 2013-3-26 13:35
我用arduino编译时出错，怎么回事....求教
作者: 仇池侠    时间: 2013-3-26 14:21
早就升了，确实很稳
作者: gxhifi    时间: 2013-3-26 16:02
本帖最后由 gxhifi 于 2013-3-26 16:04 编辑

是不是啊~那天我也刷了!但是发现不能正常解锁!所以后来就又刷回2.1了~~求楼主明示




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