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标题: 最便宜方便小巧的高配MWC方案 AIOP 海盗 [打印本页]
作者: abccbef    时间: 2013-4-3 09:46
标题: 最便宜方便小巧的高配MWC方案 AIOP 海盗
本帖最后由 abccbef 于 2013-4-8 09:20 编辑

1、mega 2560主板 118元左右，选择它的原因是小巧方便，比直接用开发板方便多了，也轻便的多，需要自己焊一下排针，很简单的，X宝上搜“MWC MEGA”就可以找到
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2、GY-86传感器 110元左右，MPU6050+HMC5883L+MS5611，这个就不用说了，高精度气压计，现在GY-86也便宜多了，刷海盗就需要这个，，X宝上搜“GY-86”就可以找到
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3、下 载器，如果以前买过就不需要了，有VCC、GND、TX、RX、DTR就行了，一定要有DTR，刷机就靠这个
(, 下载次数: 54)
最后上一个成品效果
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=747942看到有人问怎么连接主板与传感器，其实很简单的，两根电源两根数据（5v接5v或者用3.3接3.3，地接地，SCL接SCL，SDA接SDA），看图
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作者: wcj3445    时间: 2013-4-3 10:28
学习一下，以后自己组个玩玩
作者: 夜鹰酷跑    时间: 2013-4-3 10:43
同上，顶起。。。。。。
作者: bbcacd    时间: 2013-4-3 10:47
学习学习谢谢分享
作者: 天朝路人量产型    时间: 2013-4-3 10:48
我之前买了个 MWC ，结果发现 不会鸟语不方便，有中文版的么？
作者: 9084137625    时间: 2013-4-3 11:07
这个效果如何呢？

作者: luoxin1984    时间: 2013-4-3 11:15
感觉不错啊  正想败一套2560呢

作者: 喜歪歪    时间: 2013-4-3 11:45
这个配置 应该比tb 里面的轻量版 入门班 好多了吧！
作者: 喜歪歪    时间: 2013-4-3 11:57
就是这个吧！ 不错！
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=747942


作者: fryefryefrye    时间: 2013-4-3 12:58



你这个成本也有240元左右了吧。我是买的下图的那种，比你的贵50元，但是所有的传感器都已经集成在板子上了，也不需要什么焊接的工作。应该比较适合新手，稳定性应该好一点的。

我也不是很清楚传感器的具体类型的区别，你能评论一下这个板子吗？


(, 下载次数: 62)


作者: abccbef    时间: 2013-4-3 13:03
fryefryefrye 发表于 2013-4-3 12:58
你这个成本也有240元左右了吧。我是买的下图的那种，比你的贵50元，但是所有的传感器都已经集成在板子上 ...

你的板子只能刷mwc，气压是低精度的，相当于GY-80,GY-86是高精气压，可以刷海盗

作者: fryefryefrye    时间: 2013-4-3 13:18
abccbef 发表于 2013-4-3 13:03
你的板子只能刷mwc，气压是低精度的，相当于GY-80,GY-86是高精气压，可以刷海盗

怪不得我定高不是很给力，有时候3米定高，他能落到地上。

所以我一直想把声纳搞上。可是MWC都是I2C的声纳，而我只有串口的。而且MWC定高的代码也没有把声纳的数据集成进去。


作者: wcdsxm    时间: 2013-4-3 13:28



我也买了这个板子，不过不是这个，是那个集成气压计、陀螺仪那块空板子，准备回来自己焊接，有时间还需要你帮忙看一下资料和原理图，帮忙整理一下元件清单，
http://item.taobao.com/item.htm?id=16305107527

作者: 喜歪歪    时间: 2013-4-3 16:24
wcdsxm 发表于 2013-4-3 13:28
我也买了这个板子，不过不是这个，是那个集成气压计、陀螺仪那块空板子，准备回来自己焊接，有时间还需 ...


看图上气压计也不是高精的，有办法换高精不？

他店里也有 2560的

Arduino Mega 2560 ATmega2560-16AU 兼容海盗飞控 MWC模块



作者: scyscy    时间: 2013-4-3 18:20
不错不错不错
作者: xydhlgl    时间: 2013-4-3 23:09
(, 下载次数: 56)

这个板图中标红的焊盘位置应该可以上 MS5611高精的

作者: wcdsxm    时间: 2013-4-4 07:17
喜歪歪 发表于 2013-4-3 16:24
看图上气压计也不是高精的，有办法换高精不？

他店里也有 2560的

板子带高精度气压计的焊盘，可以更换高精度的气压计，我觉得还是值得的

作者: afdny    时间: 2013-4-4 11:05
内容强大 需要支持
作者: hulandy    时间: 2013-4-4 13:28
这个和aiop的功能一样吗，最近正考虑AIOP和APM，望指教。希望实现自动航点功能
作者: 喜歪歪    时间: 2013-4-4 21:45
wcdsxm 发表于 2013-4-4 07:17
板子带高精度气压计的焊盘，可以更换高精度的气压计，我觉得还是值得的

焊功 到位才行，不然 难啊

作者: 喜歪歪    时间: 2013-4-7 13:46
abccbef 发表于 2013-4-3 13:03
你的板子只能刷mwc，气压是低精度的，相当于GY-80,GY-86是高精气压，可以刷海盗

楼主，这个板子配高精气压计，是不是也和你这个一样的，可以刷海盗？？？求指点！

http://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.0.163.iZHRo3&scm=1007.77.1.0&id=16030739698&pvid=c79f60ea-f032-4862-9997-01e234317a92&ad_id=&am_id=&cm_id=&pm_id=

作者: abccbef    时间: 2013-4-8 09:11
喜歪歪 发表于 2013-4-7 13:46
楼主，这个板子配高精气压计，是不是也和你这个一样的，可以刷海盗？？？求指点！

http://item.taobao ...

ATmega2560+MPU6050+HMC5883L应该就可以刷海盗，不管是MS5611还是BMP085，因为看海盗的代码，也支持BMP085气压计的
作者: 跳入死亡湖    时间: 2013-4-8 10:26
abccbef 发表于 2013-4-8 09:11
ATmega2560+MPU6050+HMC5883L应该就可以刷海盗，不管是MS5611还是BMP085，因为看海盗的代码，也支持BMP08 ...

问几个问题啊1 高精度气压是不是受风的影响较大啊？2 海盗比mwc好用吗？

3 你的电机轴框动增大了吗？

作者: abccbef    时间: 2013-4-8 10:57
本帖最后由 abccbef 于 2013-4-8 10:59 编辑
跳入死亡湖 发表于 2013-4-8 10:26
问几个问题啊1 高精度气压是不是受风的影响较大啊？2 海盗比mwc好用吗？

3 你的电机轴框动增大了吗？
...

1、有风的时候确实感觉气压很不稳定
2、感觉海盗还没有MWC方便，MWC直接在手机上就可以查看飞控状态，海盗的还没找到相应软件
3、电机轴还是老样子，把电机拆开上了点缝纫机油，感觉声音顺滑许多


作者: 喜歪歪    时间: 2013-4-8 11:07
abccbef 发表于 2013-4-8 10:57
1、有风的时候确实感觉气压很不稳定
2、感觉海盗还没有MWC方便，MWC直接在手机上就可以查看飞控状态，海 ...

MWC 据说很强大，我现在还在考虑上哪个板子，按上面说的板子做，外接gps 可以的吧?
作者: abccbef    时间: 2013-4-8 11:13
喜歪歪 发表于 2013-4-8 11:07
MWC 据说很强大，我现在还在考虑上哪个板子，按上面说的板子做，外接gps 可以的吧?

可以的啊，我接了一个U-blox 6M的串口GPS，可以自动配置速率，定位效果还行，5M范围内飘动

作者: 喜歪歪    时间: 2013-4-8 11:15
abccbef 发表于 2013-4-8 11:13
可以的啊，我接了一个U-blox 6M的串口GPS，可以自动配置速率，定位效果还行，5M范围内飘动

5M范围内飘动？？？

这个正常吗？？？

作者: abccbef    时间: 2013-4-8 17:41
喜歪歪 发表于 2013-4-8 11:15
5M范围内飘动？？？

这个正常吗？？？

6M就这个精度了，6H可能会好些

作者: lstone    时间: 2013-4-20 16:16
学习一下
作者: raikvolt    时间: 2013-4-20 17:00
MWC 和APM 都强大。前提是会调
作者: 东方弥勒佛    时间: 2013-4-20 19:17
我每天看贴无数,
基本上不回贴。
后来发现这样很傻,
很多比我注册晚的人分数都比我多,
于是我就把这段文字保存在记事本里,
每看一贴就复制粘贴一次。
帮LZ把贴子顶上去。
顺便挣点分

作者: 东方弥勒佛    时间: 2013-4-20 19:17
我每天看贴无数,
基本上不回贴。
后来发现这样很傻,
很多比我注册晚的人分数都比我多,
于是我就把这段文字保存在记事本里,
每看一贴就复制粘贴一次。
帮LZ把贴子顶上去。
顺便挣点分

作者: wxd5765    时间: 2013-4-25 16:47
兄弟们知道怎么调mwc刷了海盗3轴的方向舵机会发热 时间一长还会烧了舵机 了 但是刷了mwc固件就很好飞 方向舵机也很好
作者: ptlin    时间: 2013-4-25 21:52
路过，进来瞧瞧!


作者: snowbun    时间: 2013-5-3 23:08
记录下来
作者: ruigrx    时间: 2013-5-4 00:21
内容刚开始接触，学习一下咯
作者: 小哥哥    时间: 2013-5-4 00:54
大大感謝分享
作者: 我是小学生    时间: 2013-5-5 06:56
学习了，，很好很强大
作者: bys_1123    时间: 2013-6-22 11:21
哇塞，LZ的FTDI和传感器竟然和我的都是一样的，缘分啊
作者: 王牌猪头    时间: 2013-7-18 21:24
你好！我也买了板子，焊接好了，现在是固件刷不进去，楼主能否发一个修改过的MWC的固件？适用于帖子里面那个，我的也是那个主板和GY86传感器板，谢谢！我的邮箱是:u2518@qq.com
作者: 宇浩轩杰    时间: 2013-7-19 06:43
强贴留名
作者: xunan76    时间: 2013-7-19 16:33
都是牛人
作者: zwj24866    时间: 2013-8-19 11:23
按楼主的图也组了个，，我的FTDI,TX,RX要交叉才可以用，，楼主能发个你改好的固件吗？1140650976@qq.com,,谢谢。。
作者: haha6969    时间: 2013-8-28 19:56
漏上本来就 要交错啊 一个发一个收    不然都在发或都在收的话怎么用




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