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标题: super cp重心问题？还是大家都这样斜着身子悬停！！ [打印本页]
作者: dz123    时间: 2013-4-9 15:59
标题: super cp重心问题？还是大家都这样斜着身子悬停！！
因为电机在侧面，导致机子重心偏向一边，所以起飞时会向有电机的一边平移后，
必须靠反向打舵来修正偏移，然后机子悬停后，
虽然能够很稳的停在空中，但仔细发现旋翼面并不是水平的，
而是有个很大的夹角（当然机身也不是垂直而是倾斜的），
很明显这个倾斜角就是为了抵消机身的偏移重心的。
我的问题是能不能做到让旋翼面水平？

由于是小机子，无法像大机那样随心所欲的布局来改变重心（我是想不出办法），
还是这种现象很正常，斜就斜吧，比萨斜塔不是还没人掰正吗哈。


作者: 龙腾lx966911    时间: 2013-4-9 16:01
机小是这个样
作者: zcjhai    时间: 2013-4-9 16:07
将就了吧，我的也是这样。
作者: yxylxp    时间: 2013-4-9 16:31
所有的直升机都这样,无关大小 .....真正的直升机也是一边斜.不可避免
作者: bigtail1    时间: 2013-4-9 16:35
小机悬停时侧偏非常正常，请查看度娘，不必纠结，对飞行无任何影响。
作者: dsj225    时间: 2013-4-9 17:17
无副翼机都是这样。。。。。常识。
作者: dz123    时间: 2013-4-9 17:23
yxylxp 发表于 2013-4-9 16:31
所有的直升机都这样,无关大小 .....真正的直升机也是一边斜.不可避免

真正的直升机有负载因素可以理解，毕竟载人或货物不可能正好重心在主轴上。

作者: richardclli    时间: 2013-4-9 17:57
正常的，不用纠结
作者: 朱明轩轩    时间: 2013-4-9 18:20
尾桨为抵消主旋翼的扭力而产生一个推力，作用在飞机上使飞机倾斜。即使飞机重心完全在正中间也不可避免，大机小机都是这样

作者: w99    时间: 2013-4-9 18:31
这个和大小没关系，是直升机就是这样的
作者: wanghang201110    时间: 2013-4-9 18:37
貌似正常现象
作者: dz123    时间: 2013-4-9 18:52
朱明轩轩 发表于 2013-4-9 18:20
尾桨为抵消主旋翼的扭力而产生一个推力，作用在飞机上使飞机倾斜。即使飞机重心完全在正中间也不可避免，大 ...

谢谢你的指教，原来是这样啊。终于明白了为什么真直升机的尾桨向上翘，抬起很大一节，还以为是怕扫到地面的人呢。
原来是为了使反自旋力（姑且这么叫吧）和旋翼在一个平面上啊。
如下图，这样就会避免机体倾斜了吧：
(, 下载次数: 2)

不过为什么航模不做这种上翘的尾翼，轴传的话加几个齿轮不行吗？

作者: 朱明轩轩    时间: 2013-4-9 19:05
dz123 发表于 2013-4-9 18:52
谢谢你的指教，原来是这样啊。终于明白了为什么真直升机的尾桨向上翘，抬起很大一节，还以为是怕扫到地面 ...

偏一点不影响飞，加几个齿轮，重量、炸机成本都会上升

作者: zlfchman    时间: 2013-4-9 22:46
偏左和马达位置无关…
作者: TheNox    时间: 2013-4-10 00:06
很早回过一贴，原文如下：

路人甲表示：
非常不正经滴插进来解释下为什么直机起飞后悬停是右倾的
我们知道尾桨产生的侧推力有2个效果，一个效果是促使机身旋转，这个效果被用来抵消大奖对机身的反扭力。另一个效果可能常被我们忽略，尾桨会推着机身向左飘，在地面上，这个侧推效果不是很大，会被摩擦力抵消。到了空中没有摩擦力抵消，只能依靠机身右倾来平衡这个力。这就是为什么大家实际实验中无论如何提升尾桨高度，始终无法根除右倾的原因（但是合理的尾桨高度的确可以减小侧倾幅度）
有些人把直机起飞左飘归咎于地效，其实不然，根据以上理论，水平起飞的直机如果不经修正，基本上会左飘的，其实验证起来也蛮简单的：垫高左侧脚架，让其趋近于悬停角度，理想情况下是可以垂直起飞的
至于真机如何摆脱这个效果，在下没实际开过真机，就不妄自揣测了
顺带插一句地效：指地面对大桨气流的干扰。此效果会导致飞行不稳定，但却不是左飘主谋
作者: gcg0401    时间: 2013-4-10 00:12
TheNox 发表于 2013-4-10 00:06
很早回过一贴，原文如下：

路人甲表示：

说的很详细了
作者: TheNox    时间: 2013-4-10 08:10
标题: RE: super cp重心问题？还是大家都这样斜着身子悬停！！
TheNox 发表于 2013-4-10 00:06
很早回过一贴，原文如下：

路人甲表示：

所以基于悬停时的机体受力分析，及前辈们做过的垫高尾桨试验而知：侧倾是为了主动平衡尾桨侧推力，而不是机身被尾桨推歪了。
作者: 宇浩轩杰    时间: 2013-4-10 08:37
真飞机都是倾斜的，需要抵消尾桨的侧向推力效果，尾巴除了有力矩效果还有推力效果
作者: chentin    时间: 2013-4-10 08:52
正常现象。。。

作者: 马克壶    时间: 2013-4-10 16:44
TheNox 发表于 2013-4-10 00:06
很早回过一贴，原文如下：

路人甲表示：

真机主轴都是偏的。

作者: Hawk208    时间: 2013-4-10 17:16
dz123 发表于 2013-4-9 18:52
谢谢你的指教，原来是这样啊。终于明白了为什么真直升机的尾桨向上翘，抬起很大一节，还以为是怕扫到地面 ...

不管尾槳擡高多少，推力都不會消失。
擡高尾槳的目的就是為了防止地面的沙石擊中造成的傷害。

作者: hoown    时间: 2013-5-2 09:50
这是因为尾旋翼轴和主旋翼平面不在同一平面上，由于尾旋翼产生的横向推力导致机体倾斜。
作者: zc69331314    时间: 2013-5-2 19:54
学习
作者: taoimp    时间: 2013-5-2 20:00
学习，有空钻研一下
作者: lemon铭    时间: 2013-5-6 20:32
这个叫地面效应，每台机都这样，所以要练习垂直起飞，起飞时向右边打一点
作者: xiaofei0203    时间: 2013-5-6 21:18
应该说所有的单桨机都这样 包括911   但有一种不会 --双桨机 因为他的扭力上下两层桨抵消了 他都不用锁尾的
作者: 絆友龙    时间: 2013-5-6 21:23
我一开始玩锤子机就知道了，当时就想把尾电机装在尾竖翼的上面，这样就变成平面了
作者: dalimen    时间: 2013-5-7 14:47
多研究学习




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