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标题: 好赢电调刷了BLHeli 10.1 多轴需要启用刹车模式么 [打印本页]
作者: abccbef    时间: 2013-4-12 16:13
标题: 好赢电调刷了BLHeli 10.1 多轴需要启用刹车模式么
本帖最后由 abccbef 于 2013-4-12 17:50 编辑

刷了BLHeli 10.1，对比原好赢电调，电机相应速度确实快了，特别是高速加减油门的时候，BLHeli会相应每一次变化，但好赢感觉会慢一些，有些时候感觉就漏掉了，比如三次快速加减速就只相应出两次，后来发现要是开了刹车模式，BLHeli相应更快，感觉摇油门都可以唱歌了。一般飞机都不会用刹车模式，车才需要，但多轴因为需要快速相应，是否应该启用刹车模式呢？
(, 下载次数: 56)

我是用2560的开发板刷的，普通的MWC飞控板只要有相应输出口就也可以刷的
(, 下载次数: 61)

作者: abccbef    时间: 2013-4-12 17:00
要不要刹车？
作者: 爵爷    时间: 2013-4-12 17:08
我想请问一下楼主..这个固件下应该如何校准油门..
我发现相声和以前的好盈不一样..完全无概念啊
作者: lijingwei    时间: 2013-4-12 17:25
用什么刷的？能不能用MWC飞控刷。那个也是 Arduino板啊？
作者: xiao东    时间: 2013-4-12 17:28
固定翼能刷不？
作者: lijingwei    时间: 2013-4-12 17:36
xiao东 发表于 2013-4-12 17:28
固定翼能刷不？

肯定能啊。

作者: xiao东    时间: 2013-4-12 17:37
听说直机才有必要刷，是吗？
作者: abccbef    时间: 2013-4-12 17:50
爵爷 发表于 2013-4-12 17:08
我想请问一下楼主..这个固件下应该如何校准油门..
我发现相声和以前的好盈不一样..完全无概念啊

刷机的时候就校准了油门啊，不用再校准了
作者: abccbef    时间: 2013-4-12 17:51
lijingwei 发表于 2013-4-12 17:25
用什么刷的？能不能用MWC飞控刷。那个也是 Arduino板啊？

只要有相应输出都可以刷的，我更新了接口图
作者: 111千度    时间: 2013-4-12 17:54
楼主可以帮我刷刷么我付费
作者: 朱明轩轩    时间: 2013-4-12 17:59

作者: Smartype    时间: 2013-4-12 19:17
爵爷 发表于 2013-4-12 17:08
我想请问一下楼主..这个固件下应该如何校准油门..
我发现相声和以前的好盈不一样..完全无概念啊

#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY



作者: Smartype    时间: 2013-4-12 19:19
Smartype 发表于 2013-4-12 19:17
#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY

我就是这么做的。四个电调都是焊接在电机和分电板上的。
用arduino mega 2560刷的。

作者: dbwordd    时间: 2013-4-12 20:31
请问刷了这个之后，频率是提高到多少呢？450还是490甚至是500以上呢？
作者: xiebo2005    时间: 2013-4-12 20:37
学习了。
作者: lijingwei    时间: 2013-4-12 20:40
abccbef 发表于 2013-4-12 17:51
只要有相应输出都可以刷的，我更新了接口图

求curis se v2 的引脚。。

作者: abccbef    时间: 2013-4-12 21:46
四个电调全刷了，装桨试了下，反应确实快了很多，晃动四轴非常快速准确的恢复平衡，明天去试飞看看
作者: 亦_xin    时间: 2013-4-12 21:53
看不懂
作者: 我是你好王新建    时间: 2013-4-12 21:54



能给详细介绍一下刷固件的过程吗  新手~ 小白 来学习了~

作者: 爵爷    时间: 2013-4-12 21:57
Smartype 发表于 2013-4-12 19:19
我就是这么做的。四个电调都是焊接在电机和分电板上的。
用arduino mega 2560刷的。

我的意思是电机出什么声音的时候油门该由最大变到最小.......
作者: abccbef    时间: 2013-4-12 22:00
爵爷 发表于 2013-4-12 21:57
我的意思是电机出什么声音的时候油门该由最大变到最小.......

油门行程在刷机的时候就可以设置的，只要四个电调刷机时设置一样的参数就可以了，我就是这样的，感觉一致性很好，不用再单独设置油门行程啊

作者: abccbef    时间: 2013-4-12 22:01
用遥控来设置好像和好赢的是不一样，还没弄明白
作者: 爵爷    时间: 2013-4-12 22:19
abccbef 发表于 2013-4-12 22:00
油门行程在刷机的时候就可以设置的，只要四个电调刷机时设置一样的参数就可以了，我就是这样的，感觉一致 ...

额...倒是能设置....总觉得自己猜的数值不是很那啥...

作者: Smartype    时间: 2013-4-12 22:43
爵爷 发表于 2013-4-12 21:57
我的意思是电机出什么声音的时候油门该由最大变到最小.......

define 那个以后启动multiwii就会自动设置四个esc的行程，完了好就undef
要知道声音，看文档，里面有些

作者: Smartype    时间: 2013-4-12 22:46
而且这里是飞控控制esc的油门
不是tx，而且tx不准确
作者: 爵爷    时间: 2013-4-12 23:08
Smartype 发表于 2013-4-12 22:43
define 那个以后启动multiwii就会自动设置四个esc的行程，完了好就undef
要知道声音，看文档，里面有些
...

那个文档各种看不懂啊..期待大侠出视频教程

作者: 小哥哥    时间: 2013-4-13 01:03
大大感謝你的分享
作者: mirikle    时间: 2013-4-13 01:37



开了刹车后的耗电量有没有明显增加？

作者: lijingwei    时间: 2013-4-13 18:22
爵爷 发表于 2013-4-12 23:08
那个文档各种看不懂啊..期待大侠出视频教程

//#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY  // uncomment to activate

取消这句的注释。刷固件，插电池。ESC就会开始设定行程，稍等一下，拔电池。取消上面那句，再刷固件就搞定了，这个好像不用教程吧？。安全起见，矫正时拆下螺旋桨。

作者: kingofpop    时间: 2013-4-13 19:26
xiao东 发表于 2013-4-12 17:37
听说直机才有必要刷，是吗？

多轴很有必要。
作者: 爵爷    时间: 2013-4-13 20:58
lijingwei 发表于 2013-4-13 18:22
//#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY  // uncomment to activate

取消这句的注释。刷固件，插电池。ESC就会 ...

OK 谢谢...

作者: johniu    时间: 2013-4-13 22:52
刷电调？ 能否帮我们小白扫下盲啊 谢谢啦
作者: gxhifi    时间: 2013-7-6 02:21
求刷法啊~~~我现在到这步做不下了!它没与形号之类的给我选 (, 下载次数: 13)

作者: yy1315714    时间: 2013-7-6 10:28
本帖最后由 yy1315714 于 2013-7-6 10:35 编辑

BLHeli 10.1好象并没有启用刹车模式的选项嘛
(, 下载次数: 8)

作者: gxhifi    时间: 2013-7-6 10:55
yy1315714 发表于 2013-7-6 10:28
BLHeli 10.1好象并没有启用刹车模式的选项嘛

哥. 为啥我的刷的时侯没选项可选呢!我下少文件了还是别的原因.大概!
作者: hcc    时间: 2013-10-14 19:29
学习啊！我刚刷了10.4多轴！
作者: a972792280    时间: 2013-10-15 11:26
先顶后看，年薪百万。
作者: 我就是个渣    时间: 2014-1-22 17:15
又见高手。
作者: ahfynjj    时间: 2014-4-25 15:11
111千度 发表于 2013-4-12 17:54
楼主可以帮我刷刷么我付费

请问你是什么电调,可以免费帮你刷,你付来回运费,刷机风险自行承担

作者: 111千度    时间: 2014-4-25 16:17
ahfynjj 发表于 2014-4-25 15:11
请问你是什么电调,可以免费帮你刷,你付来回运费,刷机风险自行承担

兄弟你这反射弧有点长啊。。。

作者: ahfynjj    时间: 2014-4-25 18:41
111千度 发表于 2014-4-25 16:17
兄弟你这反射弧有点长啊。。。

还行，还行
作者: dawanpi    时间: 2014-4-25 21:00
楼主试试regenerative breaking，据说效率高
作者: yybyhn6f    时间: 2014-6-28 18:52
顶顶
作者: wesker小威    时间: 2014-6-28 19:20
本帖最后由 wesker小威 于 2014-6-28 19:27 编辑
爵爷 发表于 2013-4-12 22:19
额...倒是能设置....总觉得自己猜的数值不是很那啥...

遥控油门最大上电，听到一个上音阶，然后听到1声低音长音，然后是“滴、滴、滴、滴”四声高音，然后顿一下，然后是连续三个向上的音阶，此时油门高点校准完毕；拨动油门到最低，听到连续的“滴滴、滴滴、滴滴……”然后顿一下，连续三个向下的音阶，此时油门低点校准完毕。断电即可完毕校准。注意，如果油门低点校准完毕后不断电，继续推油门到最高则进入听声音参数编程模式。
详细可以看BLHeli programming by TX SiLabs Rev10.x.pdf这个文档，我可以发给你。



作者: wesker小威    时间: 2014-6-28 19:29
另外用了刹车模式的话确实响应快，不过没有人做过相关测试，楼主有兴趣可以试试。还有就是用飞控刷机不是一个好想法，虽然单片机都一样，但是由于飞控有一些其他的外设连接，直接用来刷机可能会有问题。我之前就刷烧掉一块MWC SE，之后就专门用Arduino UNO来刷电调，再也不敢乱来了。
作者: fh100    时间: 2014-6-28 20:32
ＮＯ！





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