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标题: 踩着七彩云来的不一定是猴子superX也踩七彩云 [打印本页]

作者: caradillon 时间: 2013-4-13 19:30
标题: 踩着七彩云来的不一定是猴子superX也踩七彩云
本帖最后由 caradillon 于 2013-6-20 15:40 编辑

。。。。。。。

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[attach]1467756[/attach]

作者: tibhar 时间: 2013-4-13 19:49
不错，很喜欢楼主如此整洁的布线。但是感觉IMU放置太高了。

作者: 蓝天上的鹰 时间: 2013-4-13 19:55
电机什么原因出问题我原来也因为电机不行炸过机

作者: flywind 时间: 2013-4-13 20:49
你的IMU 放的实在是高。。很容易翻的。。。可以吧IMU放在机体里。上层板或机体下，但不能放在架子上。容易造成控制回路自震失去平衡。。。。

作者: 幽林 时间: 2013-4-13 20:50
天空怎么回事？？？

作者: yifeimiao 时间: 2013-4-13 20:51
惨炸啊！老X650配件不好找了吧~~~
IMU不应放在那么高的位置，低一点靠近中心所在平面才好

作者: scyscy 时间: 2013-4-13 20:56

作者: 白色滴丶 时间: 2013-4-13 20:57
什么原因等解释

作者: 无敌新手 时间: 2013-4-13 20:58
把LOG文件发给厂家，可以帮分析原因，黑匣子这时候就派上用场了，不过，真心不想让黑匣子派上用场，但是没有黑匣子，出了问题，无法分析，又要打嘴仗了。所以。。。还是确认了问题在说。。。。
求真相~~~~

作者: riviera 时间: 2013-4-13 21:03
~biu~

作者: 战士 时间: 2013-4-13 21:07
不知道视频稳不稳

作者: duoer 时间: 2013-4-13 21:09
高端货、、、、

作者: 不二. 时间: 2013-4-13 21:09
悲催

作者: 指挥长 时间: 2013-4-13 21:20
楼主你飞控下面的BEC在什么地方买的

作者: caradillon 时间: 2013-4-13 21:25

幽林发表于 2013-4-13 20:50
天空怎么回事？？？

自然景观，七彩云，第一次见到。

作者: caradillon 时间: 2013-4-13 21:27

指挥长发表于 2013-4-13 21:20
楼主你飞控下面的BEC在什么地方买的

不是bec呀，是电调，你要不要？我卖给你，虽炸机但完好～

作者: xf1974505 时间: 2013-4-13 21:31
生得伟大，死的光荣

作者: 指挥长 时间: 2013-4-13 21:35

caradillon 发表于 2013-4-13 21:27
不是bec呀，是电调，你要不要？我卖给你，虽炸机但完好～

你告诉我在那里买的 jiu hao l
是不是飞越的？

作者: caradillon 时间: 2013-4-13 21:42

flywind 发表于 2013-4-13 20:49
你的IMU 放的实在是高。。很容易翻的。。。可以吧IMU放在机体里。上层板或机体下，但不能放在架子上。容易造 ...

不是高的问题，之前3P的时候，imu里集成了电子罗盘，我机架中心是四合一电调，干扰太大，放高反而更好飞。也不会很容易翻。

3P 的IMU集成电子罗盘就是个错误，所以当时表现都不是很好。

作者: caradillon 时间: 2013-4-13 21:43

指挥长发表于 2013-4-13 21:35
你告诉我在那里买的 jiu hao l
是不是飞越的？

嗯，XA原厂四合一电调，现已停产。

作者: flywind 时间: 2013-4-13 22:44

caradillon 发表于 2013-4-13 23:42
不是高的问题，之前3P的时候，imu里集成了电子罗盘，我机架中心是四合一电调，干扰太大，放高反而更好飞。 ...

高不高不是你所说的。 IMU 设计时是放在重心的。。或与重心一个平面。。。已取得最小的位移干扰。越高的话震动越剧烈位移和角度变化愈大。加上你输入的位置定位的数值不会准确的，（你没有办法测的准确的重心平面）。这样导致IMU修正时很可能会造成自激振荡。。造成翻机。

我是说你放那么高有风险。不是说是这次的问题原因。。

作者: Nokia82 时间: 2013-4-13 23:51

难道是传说中的太阳风暴，好漂亮.

作者: 阿凡提的小毛驴 时间: 2013-4-14 00:15
你的楼房盖得太高了这不翻了吧

作者: 叮叮当当 时间: 2013-4-14 01:30
炸的稀烂

作者: xaircraft 时间: 2013-4-14 09:52
原因已经确认：天地飞7失控。
下面简述一下关键的线索和过程，省略了飞行中正常的电池电压等情况。
1. 昨晚对飞行记录进行了初步分析，发现约90米高空时：
a. 油门突然从71%变成0，飞控认为已经停机并停止了LOG的记录。
b. 横滚、俯仰、旋转也变成0（飞控将信号解释为正负值，0相当于50%，即摇杆松开的状态）
c. 飞行模式从3变成2. 也就是从GPS姿态变成中间的姿态模式。
d. 安全模式没有触发。沟通后，LZ确实没有设置遥控器失控保护。
e. 感度输入从-115变成-4，也相当于归中（50%）。
由此我们初步判断为遥控器失控。为了验证，联系LZ在地面在所有设置不变的情况下，进行关控试验，然后再次对LOG进行对比。
2. 试验过程中，有代表性的一条记录，关控后：
a. 油门变成0.
b. 飞行模式开关从GPS姿态变成姿态模式。
c. 横滚、俯仰、旋转从较小的值（1%~2%杆量，可能是遥控器跳动）也变成0。
关控试验数据与空中停机的数据一致，因此可以确诊为遥控失控。

下面是给SUPERX用户的关于失控保护的建议：
1. 如果您的遥控器有失控保护功能，建议将安全开关设置好。这样至少在失控时还可能有救机的机会。
2. 通常只设置安全开关即可，飞控会接管所有的飞行控制。保险起见，可以将油门设置为保持，横滚、俯仰和旋转可以设置为50%（中点）。
3. 设置好失控保护之后，在地面进行关控测试，LED双闪红灯（安全模式开启）表示已经设置正确。
4. 具体的失控后的自驾行为，与软件中的安全设置有关，可选自动返航或原地悬停待命（等待遥控信号恢复）等。在安全模式下时，用户可以根据需要夺回控制权。具体请参阅说明书。

作者: xpx 时间: 2013-4-14 10:00

xaircraft 发表于 2013-4-14 09:52
原因已经确认：天地飞7失控。
下面简述一下关键的线索和过程，省略了飞行中正常的电池电压等情况。
1. 昨 ...

有黑匣子就是好。

作者: 256-best 时间: 2013-4-14 10:21
学习下备用。

作者: 510141984 时间: 2013-4-14 10:41
PS的吗？

作者: NeoLu 时间: 2013-4-14 14:27

看到了我做的改装底板了

作者: xiaoqi 时间: 2013-4-14 16:35
知道原因了就好

作者: 千户长 时间: 2013-4-14 17:01
炸的惨，惨烈

作者: ximenlang 时间: 2013-4-14 17:58
这都是宝贵的经验呀

作者: xlszmf 时间: 2013-4-14 18:04

慰问。

作者: cdq 时间: 2013-4-14 20:49
知道原因了就好，XA

模友们注意就是了

作者: ggggzzzz 时间: 2013-4-15 09:00

经验需要不断的积累,感谢给我们提供宝贵经验的兄弟.

作者: 416786163 时间: 2013-4-15 11:02
中间的biu图很有喜感

作者: yangss 时间: 2013-4-15 11:57
看到LZ这个问题”一只电机失去动力后，直接自由落体。”，在看到LZ用的是XA四合一电调，飞-S时候就用这个电调，飞了几块电板后就出现LZ发生过的情况，RE飞控试过这个电调也有同样的问题出现过，换双P时候电调发回XA检测过，也没查出什么问题，发回来就没敢在用这个电调了。

作者: xlszmf 时间: 2013-4-15 18:49

xaircraft 发表于 2013-4-14 09:52
原因已经确认：天地飞7失控。
下面简述一下关键的线索和过程，省略了飞行中正常的电池电压等情况。
1. 昨 ...

顶

作者: 孤蓝et 时间: 2013-4-21 20:56
.........直接碎掉了。悲催

作者: 午夜里的星空 时间: 2013-4-21 21:47
炸烂了

作者: 457961223 时间: 2013-4-22 20:43
多么好的机机，，，

作者: 阿鼠 时间: 2013-5-6 17:57
有黑匣子就是好。

作者: csbmw 时间: 2013-5-6 19:33
IMU搞得有点高，而且1.2干扰2.4的案例论坛已经出了不少了，为什么楼主还犯这样的错误。

作者: 2条腿的蛤蟆 时间: 2013-5-6 21:18
这个炸的狠

作者: yklee 时间: 2013-5-6 21:50
IMU这样放是个悲剧，肯定有问题

作者: yklee 时间: 2013-5-6 21:54

XX飞悲剧了

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