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标题:
[详细解说]调PID教学，适合各种可调PID的飞控。（更新日期：2013年4月17日）
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作者:
347132634
时间:
2013-4-14 01:12
标题:
[详细解说]调PID教学，适合各种可调PID的飞控。（更新日期：2013年4月17日）
本帖最后由 347132634 于 2013-4-18 20:03 编辑
PID是什么，估计大家已经百度过了，所以我在这里就不详细解释了。这可是我人生中第一套电动航模哦！刚买没几天...
对于
新手
，最
简单
的
理解PID
大概是这样的。
P：修正力度 I：发现倾斜后的修正速度 D：
发现倾斜后延迟修正
以下视频是我的调PID方法，视频中只是粗略调整，只管能飞且基本稳定，并没做微调。
特别注意1：飞行器运行过程中不能点GUI上的“WRITE（写入数据）”按钮，否则飞行器有一定几率出现错误，对您造成危险！
这里的
WRITE，是指把数据写入328P主控芯片的EEROM中，具体为何会出错我想学过AVR单片机的朋友懂的。
特别注意2
：调PID前必须把电调设为出厂值，然后
务必
用以下设置。
红色为关键
。普通品牌的电调也大同小异，
如果您的电调上没某些选项则不用设置
。
首先
务必把每个电调更具电调说明书设置油门行程
，然后再做如下设置。
刹车：off（关)
电池类型：LiPo（锂电池）
低压保护方式：Soft Cut（逐渐降低功率）
低压保护阈值：Low（低）
启动模式：Normal（普通模式）
进角：楼主亲测，有多高设置多高准没错！
定速模式：off（关）
PWM频率：有多快设多快就是了
内置BEC电压：5v左右，不超过6v即可，否则可能烧掉飞控板。
锂电节数：Auto或自定义，3S电池就是3节,6S电池就是6节，每节3.7v电压。
电调设置方法请看视频
然后接上飞控，
把所有PID数值全归零
，再次把
每个电调重新设置油门行程
。
配置：
机架：仿DJI大疆x450机架
飞控：MWC MultiWii Lite+10DOF模块
电机：朗宇x2212-980KV电机
螺旋桨：1045正反桨
电调：好盈铂金30A不带供电
飞控和接收机供电：好盈42V/5A HV-UBEC高压外置式BEC
电池：花牌3S 30C 2600mah
遥控：FUTABA 14SG
接收机：R7008SB高压接收机（所谓高压，就是支持更高电压的电池，这款接收机能支持70v以内的电压。）
重量：995g
以下是本人的调PID方法供大家参考，第一次这样的视频难免会有点紧张啦，希望大家别太介意吧...
怎样才算调好呢？我来给个演示吧！
0、把飞行器如视频中那样绑起来，也就是绑头和尾，我的是x450四轴。
1、没有任何颤动现象发生。
2、一推油门，飞行器无论怎样的姿势都能瞬间平衡过来。
3、把油门开最大也不出现翻滚颤动等不良现象，并且能保持稳定。
4、可以找个草坪开始试飞了。
感谢大家的支持！您的回帖是我的动力！将来有好东西好技巧我会继续来分享哦！有空上试飞视频...
为了广大模友能看到，请受益者适当回帖，让更多人看到吧！
-----------------------------------------问答区-------------------------------------------------
回21楼：D 也就是延迟，是指发现偏斜后延迟一定时间修正，使飞行器可倾斜幅度更大，方便特技。回39楼：先把2个轴调平衡再同时调4个轴比较安全哦。
作者:
FKK
时间:
2013-4-14 01:29
戴手套
，非常非常非常的正确啊！！！
解说的很详细，好人啊。
作者:
花开无约
时间:
2013-4-14 01:32
学习了，谢谢LZ
作者:
scfox
时间:
2013-4-14 08:11
凡是和pid有关的我都收藏起.
作者:
东方弥勒佛
时间:
2013-4-14 08:35
果断的收藏，好贴，顶
作者:
BYANG
时间:
2013-4-14 08:36
果断的收藏，好贴，顶 +1
作者:
zz284051831
时间:
2013-4-14 08:46
ding顶顶顶顶、
作者:
tzoujyh
时间:
2013-4-14 08:48
感謝您的分享，獲益良多。
作者:
北方孤狼
时间:
2013-4-14 10:12
LZ费心了，论坛里像你这样的奉献精神实在是太少了！
作者:
潜心学习
时间:
2013-4-14 10:47
这个必须顶，正在郁闷PID什么意思呢。太感谢了，不过我是无刷云台控制器的调节，还没试。但先感谢了。
作者:
protoss
时间:
2013-4-14 11:02
very good.thanks
作者:
牛大锤
时间:
2013-4-14 11:37
学习 参观
作者:
疯狂的孙女
时间:
2013-4-14 12:04
好东西就得大家一起看
作者:
unknow0
时间:
2013-4-14 12:45
支持楼主，3q~!
作者:
虎科大
时间:
2013-4-14 13:06
讚喔!!
作者:
tang555
时间:
2013-4-14 19:39
将得非常的好，这教程，不顶部行啊
作者:
蛋蛋的大拿
时间:
2013-4-14 19:41
下午看的时候还是好的怎么现在变成企鹅了？
作者:
刺猬客
时间:
2013-4-14 21:12
楼主 想法不错 感觉p 是否太小 我看别人pid 都是比较大的数值
作者:
刺猬客
时间:
2013-4-14 21:43
youtube.com/watch?v=YNzqTGEl2xQ 外网pid 调节视频 前面加www、
作者:
Leek
时间:
2013-4-14 23:06
好东西
收藏
楼主加油
作者:
20166333
时间:
2013-4-15 14:23
修正延迟是指什么时间到什么时间的延迟 这点不是很明确？ 说说 谢谢楼主
作者:
舒克和贝塔
时间:
2013-4-15 14:57
犹如雪中送炭 希望高手们多出点类似教程
作者:
wcj3445
时间:
2013-4-15 15:13
强烈推荐，一定要顶
作者:
李江南
时间:
2013-4-15 16:33
果断的收藏，好贴，顶 +1
作者:
green
时间:
2013-4-15 17:53
好贴，
作者:
善解人衣
时间:
2013-4-15 19:21
楼主太厉害了··我看见英文就发梦
作者:
JBL99
时间:
2013-4-15 19:35
非常实用的教学，比较易懂
作者:
fkefjeqq
时间:
2013-4-15 19:42
LZ威武！！
作者:
play1234562006
时间:
2013-4-15 19:49
ding
作者:
lios
时间:
2013-4-15 19:55
好视频啊。太棒了！
作者:
wpf1104
时间:
2013-4-15 20:47
好贴，顶起
作者:
347132634
时间:
2013-4-16 23:06
2013/4/16 更新视频一个 更新说明若干
作者:
347132634
时间:
2013-4-17 18:36
2013/4/17 更新电调设置教学视频
作者:
小黄豆
时间:
2013-4-17 19:35
好东西，能继续再全面一些讲解吧？
作者:
午夜里的星空
时间:
2013-4-17 20:01
厉害啊 好方法
作者:
gxhifi
时间:
2013-4-17 22:22
此贴需精华~
作者:
sunny291285
时间:
2013-4-17 22:46
再顶一次！
作者:
msduo
时间:
2013-4-17 23:29
太好了，多谢楼主
作者:
msduo
时间:
2013-4-17 23:59
为什么调试的时候只用两轴?
作者:
lstone
时间:
2013-4-18 10:06
这个不顶对不起良心了
作者:
冰寒
时间:
2013-4-18 10:25
留个记号
作者:
fasdggg
时间:
2013-4-18 10:51
非常实用,谢谢LZ的详细讲解.
作者:
东方弥勒佛
时间:
2013-4-20 19:16
我每天看贴无数,
基本上不回贴。
后来发现这样很傻,
很多比我注册晚的人分数都比我多,
于是我就把这段文字保存在记事本里,
每看一贴就复制粘贴一次。
帮LZ把贴子顶上去。
顺便挣点分
作者:
zhanghongbin
时间:
2013-4-20 19:33
又是教程 看起
作者:
sunset_ayq
时间:
2013-4-21 22:41
好东西就得大家一起看
作者:
gxhifi
时间:
2013-4-21 23:08
XX啊~~今天来踩踩~~今天也如法炮制~~在调好后才拿出去飞~
竟然....跑偏...只能~~~有空再来一次
作者:
yjl19921109
时间:
2013-4-22 10:21
恩，挺好的，学到了很多。有些问题想请教一下，我的mwc飞控板接在四轴飞行器上时，四个电机转速不一样，这是什么原因啊。谢谢回答。
作者:
wxplt
时间:
2013-4-22 22:15
感谢LZ的无私分享，认真学习了，谢谢！
作者:
指挥长
时间:
2013-4-23 10:07
果断的收藏，好贴，顶
作者:
la_place
时间:
2013-4-23 10:43
好帖 收藏
作者:
刘博
时间:
2013-4-23 11:30
楼主有当老师讲课的实力啊！这语言，这语速，也太清晰了！
想法很好啊！我怎么没想到呢。哈哈。
你用的那电线是FTDI吗？还是用电源给飞控供电？貌似看见了点下上的消磁环。。。。
作者:
丹顶鹤
时间:
2013-4-23 12:09
好资料 收藏 继续学习
作者:
黄佰良
时间:
2013-4-23 13:50
楼主问下，你是x型的么
作者:
mooks
时间:
2013-4-23 14:11
谢谢楼主，太详细了
作者:
天涯V
时间:
2013-4-24 16:32
感谢楼主的无私奉献
作者:
卡可kake
时间:
2013-4-24 16:51
顶顶顶顶 楼主好人 感谢
作者:
老郑
时间:
2013-4-25 15:27
支持
作者:
hellobosen
时间:
2013-4-29 00:06
非常感谢楼主，学会很多，谢谢
作者:
HMJack2005
时间:
2013-4-29 02:34
学习
学习
Thanks !
作者:
sswgii
时间:
2013-4-29 13:12
卧槽 怎么还作任务 还签到 这是要闹哪样
作者:
何猪猪
时间:
2013-5-3 12:01
留个脚印学习下!
作者:
k111486
时间:
2013-5-3 14:46
很好的视频教程，绑飞机的方法也很厉害！！
作者:
xjkt
时间:
2013-5-4 00:20
楼主好人。强烈顶起
作者:
小哥哥
时间:
2013-5-4 00:57
大大感謝分享
作者:
edward882243
时间:
2013-5-4 07:56
感谢楼主无私分享，顶一下
作者:
gamegang
时间:
2013-5-4 09:13
一直对pid不是很了解，感谢lz的无私分享。
作者:
ysm123
时间:
2013-5-5 11:05
做个记号
作者:
protoss
时间:
2013-5-5 11:31
谢谢楼主分享。
作者:
花田喜事
时间:
2013-5-6 18:26
其他飞控也可以使用这种方法，用的什么软件，naza飞控可以使用这种方法吗
作者:
zhanghongbin
时间:
2013-5-6 20:26
楼主有钱人啊 外星人！ 佩服
作者:
siasdanny
时间:
2013-5-7 09:05
非常不错，赞一下。
能再出个无刷云台的调节方法么
作者:
天地无极
时间:
2013-5-8 22:27
学习了，看过了，就得帮顶！
作者:
ewen80
时间:
2013-5-8 23:29
这个必须顶啊。
作者:
blackbirds
时间:
2013-5-9 12:54
感谢楼主的无私奉献
作者:
ptlin
时间:
2013-5-9 15:39
谢谢分享!
长知识了!
作者:
何猪猪
时间:
2013-5-9 17:28
做个小记号先!!嘻嘻
作者:
zhangkai6838
时间:
2013-5-9 17:50
顶一个
作者:
_ABC_
时间:
2013-5-9 21:07
做个记号，慢慢学习，谢谢楼主分享！
作者:
xukeyi888
时间:
2013-5-9 23:26
感谢楼主，获益匪浅。
作者:
hanphy
时间:
2013-5-10 04:14
感謝樓主分享，頂帖收藏
作者:
ewen80
时间:
2013-5-10 22:56
楼主的教学视频很赞，看了获益匪浅，问个问题，这种调试方式是否只适用于 + 模式的四轴啊？X 模式的需要相邻两个电机提供动力，这种方式应该不适用了吧？
作者:
blackbirds
时间:
2013-5-11 08:15
LZ能解释一下为什么进角越高越好吗？新人不懂
作者:
hlxl
时间:
2013-5-11 09:49
真tnnd复杂~
作者:
tedeum
时间:
2013-5-11 09:58
楼主牛逼 操作性很强 多谢
作者:
脚下一滑
时间:
2013-5-11 22:11
太神奇了，新人提问，电调和飞控必需要这样调嘛？
作者:
pagedown
时间:
2013-5-12 00:30
非常有力，强力顶起，支持楼主，太好人了。
作者:
xf_sh
时间:
2013-5-12 00:44
顶~~~~收藏~~~~~~~
作者:
小哥哥
时间:
2013-5-12 01:21
大大感謝分享
作者:
我是好人
时间:
2013-5-14 10:47
楼主的办法好啊，正在调PID，正好用上，感谢分享！
作者:
kivril
时间:
2013-5-14 11:01
好东西，收藏了！
作者:
tangri1
时间:
2013-5-14 14:08
学习之中呢
作者:
xiaosongtao
时间:
2013-5-17 01:24
四轴X模式不能用这个方法吧
作者:
xd123
时间:
2013-5-17 09:14
学习学习
作者:
detvclq
时间:
2013-5-19 17:39
向你学习！向你致敬！
作者:
nuaarobot
时间:
2013-5-19 20:21
非常感谢楼主。 我就是按照楼主的办法调好了PID!
作者:
痴人有梦
时间:
2013-5-19 22:03
果断的收藏，好贴，顶
作者:
ColdBloodAnimal
时间:
2013-5-19 22:19
收藏起来留着有需要的时候再慢慢看.
作者:
qwandhj
时间:
2013-5-19 23:13
这么好的教程，楼主该费多少心血啊！不顶上去就真没天理啦！
作者:
qwandhj
时间:
2013-5-19 23:17
楼主说到多轴的电调设置“进角越高越好”，能详细解释一下好吗？
作者:
Alonso
时间:
2013-5-20 12:48
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