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标题: 询问个MWC飞控的调试问题，为何下降的时候就抖动？ [打印本页]

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作者: lijingwei    时间: 2013-4-18 22:45
标题: 询问个MWC飞控的调试问题，为何下降的时候就抖动？


见视频1分钟地方，为何平飞、上升都问，就是下降的时候就一抖一抖的，哪位大侠能指点一下怎么调。。
配置是。650玻纤机架，郎宇A2216+好盈20A  双轴云台+gopro 3S 4200MAH电池。桨试过1147和1238，都有同样的问题。

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作者: lijingwei    时间: 2013-4-18 23:04
自己沙发。

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作者: 李江南    时间: 2013-4-19 00:40
应该是PID 的P值大于D了  调小试试

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作者: lijingwei    时间: 2013-4-19 08:31

李江南 发表于 2013-4-19 00:40
应该是PID 的P值大于D了  调小试试

P值大于D?P=9 D=30.D应该只和反应灵敏度有关吧？

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作者: 爵爷    时间: 2013-4-19 09:01
话说我的下降的时候也会抖的..尤其快速下降的时候

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作者: lijingwei    时间: 2013-4-19 09:18

爵爷 发表于 2013-4-19 09:01
话说我的下降的时候也会抖的..尤其快速下降的时候

风大抖不抖？

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作者: 李江南    时间: 2013-4-19 09:46

lijingwei 发表于 2013-4-19 08:31
P值大于D?P=9 D=30.D应该只和反应灵敏度有关吧？

我说的P大于D不是9这个数字本身大于30  说不清了  你减小P试试吧

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作者: lijingwei    时间: 2013-4-19 09:49

李江南 发表于 2013-4-19 09:46
我说的P大于D不是9这个数字本身大于30  说不清了  你减小P试试吧

好的，今天试试。

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作者: 飘扬布鲁斯    时间: 2013-4-19 10:30
多轴都这样的，差不多就行了，下降太快会炸鸡！

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作者: 爵爷    时间: 2013-4-19 10:41

lijingwei 发表于 2013-4-19 09:18
风大抖不抖？

顶风飞的话hold会抖...风大还好..飞起来没事..想悬停会抖

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作者: lijingwei    时间: 2013-4-19 10:47

爵爷 发表于 2013-4-19 10:41
顶风飞的话hold会抖...风大还好..飞起来没事..想悬停会抖

那我的应该算是正常了，一直以为是PID没调好。

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作者: 爵爷    时间: 2013-4-19 11:30

lijingwei 发表于 2013-4-19 10:47
那我的应该算是正常了，一直以为是PID没调好。

飞的挺好的 ..没什么问题的

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作者: raikvolt    时间: 2013-4-19 13:17
下降快了是这样的，什么飞控都一样……放心飞吧。

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作者: ptlin    时间: 2013-4-19 17:20
应该是本身下洗气流造成的，放心吧

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作者: luoxin1984    时间: 2013-4-21 08:58
降的太快就翻跟头 都这样

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