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标题: FPV、天行者、飞控、配置、改装、试飞。。。 [打印本页]
作者: jsws 时间: 2013-4-19 00:37
标题: FPV、天行者、飞控、配置、改装、试飞。。。
飞前留影：
(, 下载次数: 19)
飞行之中：
(, 下载次数: 15)
作者: jsws 时间: 2013-4-19 00:38
接触模型有了一些年头，也曾经在几年前关注过FPV，但是真正怀有浓厚兴趣，则是两个月前。
我试着从新手的角度，梳理一下自己接触FPV所考虑过的问题，供同好朋友们参考。谬误之处，欢迎指正。
作者: jsws 时间: 2013-4-19 00:52
本帖最后由 jsws 于 2013-4-19 00:54 编辑
说下我的基本配置：
载机：天行者1880黑
无刷：GS3542 1100KV
电调：好盈铂金60A
螺旋桨：APC9*6
动力电池：4S4800
图传电池：3S1500
摄象头：板机700（芯片组4140+5148）
图传： 5.8G 1000MW
图显：内置接收机、电池的7寸LCD
飞控：A飞控
遥控：TDF9 2.4G
舵机：银燕ES08A
上面的配置，其实缺 陷还是比较多的，特别是显示器部分，想真正体会第一人称飞行，视频眼镜是标配，那种身临其境的感受是其他显示模式无法替代的，只是市面视频眼镜低的看不上，高的觉得不值。嘿嘿，还是资金的问题。真的有钱，就不FPV了，直接塞斯娜真机侍侯，一睹蓝天白云的真风彩。
作者: jsws 时间: 2013-4-19 00:57
拿到黑1880之前，盛传尾旋。到手后，觉得黑EPO的强度还是非常不错的。改不改？不改，心有总有顾虑，担心以后万一出问题。改，怎么改，适当加强是需要的，但是，过度加强是徒劳的。最终，改了两个地方。一是机翼，在原有碳管的后面，挖槽，分别埋入两根10*10*8（外方内圆）碳方管，单根长度 MM，方管尽头，嵌入长 MM的10*0.5碳片延申至翼梢。两段机翼的方管通过8MM的碳管对插。这样加强后，机翼强度明显增强，折翼无忧。关于平尾，总觉得加碳竿做V型支撑仍有不足，干脆改成倒T尾，在原机身碳管的末端，通过长80MM的碳管粘接一段碳方管作为翼台，在方管和尾部泡沫上粘合一块3MM轻木片作为水平尾翼的翼台，通过四只螺丝做成了可拆卸结构。
由于尾部结构的改变，增加了尾部重量，对飞机重心应该是小有影响。
参见部分图片
作者: jsws 时间: 2013-4-19 01:05
本帖最后由 jsws 于 2013-4-19 01:07 编辑
机翼中间埋入方管并碳片延长：
(, 下载次数: 23)
作者: jsws 时间: 2013-4-19 01:09
双碳管联接主翼，并做成可分拆
(, 下载次数: 12)
作者: jsws 时间: 2013-4-19 01:11
内覆轻木片的抗压翼缘
(, 下载次数: 4)
作者: md35 时间: 2013-4-19 01:19
jsws 发表于 2013-4-19 00:45 
我理解的可视飞行一类是注重第一人称飞行，感受飞行的快乐，即FPV。另一类是目标航拍，通过视频飞行 ...
你说的是地面距离，空中直视距离，至少是10倍！呵呵。模型你是新手。
作者: jsws 时间: 2013-4-19 01:19
翼前端外先覆增强金属纤维胶带，最后粘贴仿碳纤胶带，整体黑色。
(, 下载次数: 5)
作者: jsws 时间: 2013-4-19 01:30
md35 发表于 2013-4-19 01:19
你说的是地面距离，空中直视距离，至少是10倍！呵呵。模型你是新手。
呵呵，向你学习。
如果空中直视可以稳定的实现10倍距离，大家开心死了。许多控，包括TDF,都可以地面500M,直接不需要433,空中至少5KM。牛！
作者: old-watch 时间: 2013-4-19 01:32
学习中 新手上apm 主要想折腾
作者: jsws 时间: 2013-4-19 01:35
old-watch 发表于 2013-4-19 01:32
学习中 新手上apm 主要想折腾
厉害。APM我没有敢考虑，怕搞不定。
作者: jsws 时间: 2013-4-19 01:36
在后端已有碳片的基础上，平尾前端埋入碳片
(, 下载次数: 3)
作者: jsws 时间: 2013-4-19 01:40
方管延长
(, 下载次数: 7)
加夹方管
(, 下载次数: 2)
作者: jsws 时间: 2013-4-19 01:43
粘合的机尾
(, 下载次数: 25)
尾翼台粘合
(, 下载次数: 8)
作者: jsws 时间: 2013-4-19 01:45
粘合后的尾翼台：
作者: jsws 时间: 2013-4-19 01:50
舵机换线直焊联接
(, 下载次数: 6)
舵机布有余线方便日后更换舵机
(, 下载次数: 9)
作者: jsws 时间: 2013-4-19 01:54
电机线延长并换装4MM插头。其实，更加稳妥的方法是和电调直焊联接。
(, 下载次数: 4)
作者: jsws 时间: 2013-4-19 01:55
粘合的蓝色减震海绵
(, 下载次数: 9)
作者: jsws 时间: 2013-4-19 01:57
装机后的飞控位置
(, 下载次数: 38)
作者: jsws 时间: 2013-4-19 01:59
图传发射端接线
(, 下载次数: 39)
(, 下载次数: 32)
作者: jsws 时间: 2013-4-19 02:01
检修窗口斜面切口
(, 下载次数: 28)
作者: 性别男，爱好女 时间: 2013-4-19 02:06
建议LZ的飞控加强固定，你用热熔胶，这东西冷了是容易脱落的。脱落的飞控 晃来晃去直接就炸鸡了。
作者: jsws 时间: 2013-4-19 02:10
所有电子设备在装机前进行了桌面联调，尽量避免装机后有可能产生的设备反复拆卸。
对A飞控，图传、摄象头联线的定义，应该是下地线、中正极、上信号线；此外，对12V部分独立供电而言，在取掉跳线，接3S电池（下负极、中正极、上空白））的同时，从电流计出来的3P 线仍然要接，这样才能在OSD中显示4S动力电池的电压。联调的重点：一是OSD能正确显示，二是相关设备之间没有明显的干扰。
作者: jsws 时间: 2013-4-19 02:14
性别男，爱好女 发表于 2013-4-19 02:06
建议LZ的飞控加强固定，你用热熔胶，这东西冷了是容易脱落的。脱落的飞控 晃来晃去直接就炸鸡了。
正确！谢谢提醒。
试飞下来后问题多多，飞控的固定是重点。
502，背胶，热溶胶不能考虑。
作者: 性别男，爱好女 时间: 2013-4-19 02:20
jsws 发表于 2013-4-19 02:14
正确！谢谢提醒。
试飞下来后问题多多，飞控的固定是重点。
其实现在很多朋友玩平常的固定翼都爱用飞控，我身边就有一位朋友。在飞的时候飞控脱落了，飞机直接炸鸡了。
基本功还是纯手动来练比较好。不能都依赖飞控。一是不能锻炼自己，二是少了很多乐趣。
当然FPV还是必须要飞控的蛤。
我等月底朋友从美国回来 带黑狗3。 其他的也是准备入天行者1880，但是我不改尾部。我想看看究竟是不是尾部原因导致的螺旋，而且也只看到1680的机型可能导致螺旋，1880的没看到有人说。 飞控也用A的。
目前是玩的固定翼3D，还没接触过飞控。 还要跟LZ请教
作者: jsws 时间: 2013-4-19 02:31
有飞控降落需要适应，总得推杆才能下来。飞油机都是轻推点下即可。
你说的非常对，没有飞控，飞机控制自己有数。有飞控而飞控一旦松动，破坏设定的平衡，直接完蛋。现在固定是相信魔术贴+扎带+纤维环氧
作者: jsws 时间: 2013-4-19 02:35
楼上兄弟选择1880黑，对重量得有考虑，空机有点重。
作者: leifuli059 时间: 2013-4-19 07:24
装的很细致，正要装第二架1680呢，可以借鉴到很多。
作者: 想飞的11 时间: 2013-4-19 07:26
你这个5.8g1000mw的图传效果还不如创新科500mw的（当时有问过淘宝卖家，答1000mw的是其兄弟厂家生产的），我在同一个地点测试飞过这两种图传…
作者: 想飞的11 时间: 2013-4-19 07:32
标题: RE: FPV、天行者、飞控、配置、改装、试飞。。。
jsws 发表于 2013-4-19 02:31
有飞控降落需要适应，总得推杆才能下来。飞油机都是轻推点下即可。
你说的非常对，没有飞控，飞机控制自己 ...
飞控有手动模式吧…此模式下飞控不参与动作。大多数人应该都是手动模式降落吧？除非飞场环境理想…
作者: 若彬尘 时间: 2013-4-19 08:12
装的很细致，学习了
作者: 大漠孤鹰 时间: 2013-4-19 09:52
是啊！练好手动是硬道理啊！
作者: 新小兵 时间: 2013-4-19 10:02
jsws 发表于 2013-4-19 01:30
呵呵，向你学习。
如果空中直视可以稳定的实现10倍距离，大家开心死了。许多控，包括TDF,都可以地面500M ...
楼主现在用2.4G控能飞多远？ 我一直用72M和40M的飞。距离不低于3000米。
作者: 飞行的小牛 时间: 2013-4-19 12:28
图传弄好了了吗？28我就放假了！哈哈，飞机还没修呢，准备挑好天试试距离
作者: 金源乐智 时间: 2013-4-19 12:29
终于看到您的大作了！兄弟果然出手不凡，如此精通的专业知识，超强的动手能力令我折服。在1880这样长度的翅膀上加固是非常必要的，尾翼的改造和加固更为重要，你的改造非常巧妙。大型泡沫制的飞机强度是软肋，解决好它无疑对安全飞行至关重要，对稳定获得航拍效果也起到了很好的作用。在此衷心祝你爽飞，期待早日看到相关飞行视频。
作者: md35 时间: 2013-4-19 12:34
jsws 发表于 2013-4-19 01:30
呵呵，向你学习。
如果空中直视可以稳定的实现10倍距离，大家开心死了。许多控，包括TDF,都可以地面500M ...
必须换成定向天线！
作者: 性别男，爱好女 时间: 2013-4-19 12:48
jsws 发表于 2013-4-19 02:31
有飞控降落需要适应，总得推杆才能下来。飞油机都是轻推点下即可。
你说的非常对，没有飞控，飞机控制自己 ...
那么请问 我要是降落选择 手动控制应该可以的吧？ 应该可以通过控 关闭飞控的吧？LZ你的固定方式很好。 扎带算硬性的，魔术贴算软性的。软硬结合，还有环脂辅助，完美了
作者: feng235 时间: 2013-4-19 13:45
飞控减震效果好的还是橡皮筋悬挂法，用粗的橡皮筋质量好一点的，还有就是马达，以及桨做好动平衡，减少飞机的震动，对飞控的稳定工作有好处！赞一下楼主的手艺，楼主也是一个火腿高级玩家啊！
作者: 丿坠入丶红尘 时间: 2013-4-19 14:21
赞
作者: 懒汉 时间: 2013-4-19 16:39
作者: zhanghongbin 时间: 2013-4-19 20:19
楼主有点实力的 佩服
作者: jsws 时间: 2013-4-19 22:36
新小兵 发表于 2013-4-19 10:02
楼主现在用2.4G控能飞多远？ 我一直用72M和40M的飞。距离不低于3000米。
我的环境，TDF9 72M有效控制距离600M。（汽车计程器一位小数点计算，下同）同样时间地点，2.4G有效控制距离1200米
参考下面：
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=386621
作者: jsws 时间: 2013-4-19 22:41
金源乐智 发表于 2013-4-19 12:29
终于看到您的大作了！兄弟果然出手不凡，如此精通的专业知识，超强的动手能力令我折服。在1880这样长度的翅 ...
谢谢程大哥鼓励。
记得我们的约定哟，以后我这里工作安逸下来，一定约时间延川藏线、青藏线爽飞。
作者: jsws 时间: 2013-4-19 22:46
性别男，爱好女 发表于 2013-4-19 12:48
那么请问 我要是降落选择 手动控制应该可以的吧？ 应该可以通过控 关闭飞控的吧？LZ你的固定方式很好。 扎 ...
当然手动可以，可以自由切换。
我是体会了平衡下来的，就是非常不习惯，不怎么敢推杆。
作者: jsws 时间: 2013-4-19 22:51
feng235 发表于 2013-4-19 13:45
飞控减震效果好的还是橡皮筋悬挂法，用粗的橡皮筋质量好一点的，还有就是马达，以及桨做好动平衡，减少飞机 ...
兄弟，高级谈不上。最深刻的印象是当时真的没有钱，30M的FM套件就是大放血了，买台239攒半年，77收信攒了一年的伙食。XD的单边带直接放弃，50W的ICOM是梦想。
作者: jsws 时间: 2013-4-19 23:36
装机基本是传统布局，摄象头置机头罩上，图传桨后安置，GPS取代了原预留的云台舵机的位置，这样的安排主要是为了保证相互之间保持一定的距离。但是，也可以根据动力电的容量大小，可以做些调整，即图传机头一侧旁置，摄象头在翼前原位，GPS后置桨后，这样可以尽可能的减少尾部重量，有利于保持重心。
装机后不含电池全机重量1.8KG。装机电池的重量另计。这个重量应该属于偏重的，对续航空时间有较大的影响。
作者: 金源乐智 时间: 2013-4-20 00:19
jsws 发表于 2013-4-19 22:41
谢谢程大哥鼓励。
记得我们的约定哟，以后我这里工作安逸下来，一定约时间延川藏线、青藏线爽飞。
真的好期待啊！最近一直关注着汽车之家里的自驾游论坛，那里头去西 藏的帖子让人看了着迷得睡不着啊，明年七月后咱们就行动吧！
作者: jsws 时间: 2013-4-20 00:28
哈哈哈，太诱惑人了。我们可以开一路、飞一路，风景、快乐全部在路上！
期待！
作者: 可乐哥 时间: 2013-4-20 00:59
方管套圆管，楼主提醒我了！谢谢
作者: 云南模友 时间: 2013-4-21 09:21
我的天行者一直没有装好设备，学习下。电台一直在用TS-450,入手一台ICM-7200后就潜水了
作者: borneol 时间: 2013-4-21 09:35
jsws 发表于 2013-4-19 01:30
呵呵，向你学习。
如果空中直视可以稳定的实现10倍距离，大家开心死了。许多控，包括TDF,都可以地面500M ...
地面拉锯和空中距离，只有3倍上下的差距，远远达不到10倍距离。
作者: 魔血之圣 时间: 2013-4-21 10:58
很好的贴i帧
作者: 小金下士 时间: 2013-4-21 11:13
学习，谢谢！
作者: jsws 时间: 2013-4-21 21:46
试飞：
第一次：
装上两块并联的4S电池，一块3S电池后，全机重量达2.9KG。重心在机翼前缘原碳杆前端约3CM处。手动模式，全油门由模友手上起飞，两次起飞均不顺利，机头立刻下沉后落入麦田。
第二次：
进行减重（也是重心的调整），装入1块4S和1块3S电池，此时飞机重心就在机翼原碳杆处，飞行全重2.4KG。打开飞控的平衡模式，全油门手掷，脱手后连续带着点拉杆。起飞顺利，机体脱手后稍有下沉后即稳定起飞。
飞机升空至100M，切入手动模式，检查飞行姿态，我的体会是如果装机精度和舵面零位面设置正确，升空后是基本不需要进行调整的。如果调整舵面，应该通过舵面机械联杆调整，避免遥控中立非零位对飞控补偿量的影响。
手动平飞正常后，切入平衡模式，检查飞行姿态是否正常。
飞机落地。再次设置或者确认家的位置，检查遥控器5、6通道失控保护位置是否正确。全机通电，遥控处于手动模式。稳住飞机头部（防止意外），关闭遥控，检查OSD显示是否在2秒内自动切换成回家模式。这个测试需要注意测试地点的高度，这也是建议测试时左手按住机头的原因。我在家里楼上测试时，关控后，电动机立刻大马力启动，是非常危险的。这一点切记。
飞机再次升空，在视线范围内的上风区，关控，飞机应该可以转弯回家在头顶盘旋。
在平衡模式下降落时，由于平衡的作用，不容易下降高度，要注意压舵。
至此，初步试飞基本成功。
作者: jsws 时间: 2013-4-21 22:16
今天去了飞场，飞了四块电池。
1、天行者1880的性能还是不错的，尝试了180米高度的关油门滑翔和25KM左右的小速度，没有出现螺旋。个人觉得，尾巴改的既有心理作用，也可能有点点效果。
2、A控比较简洁，容易上手，如果不上地面站，它还是非常不错的。
3、飞控让人喜欢让人忧，容易飞坏手感。我现在更愿意以平衡模式起飞、降落。其实与水平无关，就像汽车，对一般驾驶者而言，有自动档，当然比手动档舒适。
4、重量与续航是个矛盾。飞机有一定重量，又要长的续航时间，这是个矛盾。朋友们在选型时得有所考虑。我现在是4S1P 4800MAH电池,正常飞13分钟就下来，下来电压15.2-15.4V.
GS3542 1100的动力没得话说，今天的四块电池都是我一个人，左手拿着遥控，右手单手手掷起飞的。目前飞行全重2.4KG（有摄像头，没有装拍照设备），电机比通常的2814重了40G,飞机改装增重100G,电调比普通重了20G,图传比400MW的重了20G,合计增重180G.在此基础上，再想减重就有一定困难了。我现在的重量如果加上微单500G，那飞行全重就达2.9KG,续航时间一定明显减少。
考虑续航，得进一步优化动力系统的配置。
作者: yingkonggougou 时间: 2013-4-21 22:17
楼主的可否来张尾巴的特写，看看平尾改完后是什么样子的
作者: wzh 时间: 2013-4-21 22:40
电机线延长并换装4MM插头。其实，更加稳妥的方法是和电调直焊联接。-----没有必要焊接,模友们的飞行实践,证明插头是安全的.
作者: wzh 时间: 2013-4-21 22:44
本帖最后由 wzh 于 2013-4-21 22:50 编辑
飞控安装好,第一次起飞最好用手动方式,不能确定飞控的平衡模式下是否正常,爬高倒150米,如果手动都正常,切换到平衡模式并保持随时切换到手动模式,这样做比较保险.
操控手对特殊紧急情况的处理,比飞控要聪明.
作者: jsws 时间: 2013-4-21 22:56
yingkonggougou 发表于 2013-4-21 22:17
楼主的可否来张尾巴的特写，看看平尾改完后是什么样子的
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(, 下载次数: 47)
作者: yingkonggougou 时间: 2013-4-21 23:05
螺丝固定的？楼主用的是碳纤维贴纸？
作者: jsws 时间: 2013-4-21 23:11
yingkonggougou 发表于 2013-4-21 23:05
螺丝固定的？楼主用的是碳纤维贴纸？
是四个螺丝固定。贴纸不是真碳纤的，汽车装潢用的，某宝上非常多。
作者: yingkonggougou 时间: 2013-4-21 23:17
多谢，
作者: wzh 时间: 2013-4-21 23:22
本帖最后由 wzh 于 2013-4-21 23:24 编辑
我的2米翼展的fpv滑翔机, 2组2200mah 3S,起飞重量只有1.6kg,怎么和楼主的重量差异那样大(2.9kg)?
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作者: jsws 时间: 2013-4-21 23:39
wzh 发表于 2013-4-21 23:22
我的2米翼展的fpv滑翔机, 2组2200mah 3S,起飞重量只有1.6kg,怎么和楼主的重量差异那样大(2.9kg)?
我空机900多，改装和设备的问题增重接近200，电池450+180（4S+3S)。目前2400，加微单500,就差不多2900了。
作者: wzh 时间: 2013-4-21 23:43
加微单500----太重啦,还是不要用这个500克的相机啦,直接用个摄像头算拉,把重量控制在2kg以下
作者: wzh 时间: 2013-4-21 23:46
本帖最后由 wzh 于 2013-4-21 23:49 编辑
2.9kg这样重的飞机,用9寸的桨,力效是不可能高的,至少要12寸的桨,力效才能高,减重吧.
------------------------------------------
无刷：GS3542 1100KV
电调：好盈铂金60A
螺旋桨：APC9*6
作者: wzh 时间: 2013-4-21 23:48
图传电池：3S1500------用3S 800mah就够啦,飞行实践的证明,1500mah太重啦.
作者: jsws 时间: 2013-4-21 23:54
本帖最后由 jsws 于 2013-4-21 23:55 编辑
wzh 发表于 2013-4-21 23:46 
2.9kg这样重的飞机,用9寸的桨,力效是不可能高的,至少要12寸的桨,力效才能高,减重吧.
------------------ ...
哥们，减重必然，但是期望值不高，减不了太多。
先凑合着飞，以后换2103，可以上12的桨。或者有合适的飞翼？
看中NEX 6的画质。想着能微单上去，有一定续航时间。
作者: 燕京老汉 时间: 2013-4-22 15:16
漂亮的大飞机
作者: jin186 时间: 2013-4-22 16:53
留个记号
作者: 小楼一夜听春雨 时间: 2013-4-22 22:08
真心的不错 楼主辛苦了 只是我现在对慢行机 没心情了 一心玩飞翼了 加油 大家一起飞 最重要一起败家
作者: 雷射 时间: 2013-4-24 14:11
看帖必回，不然太吃亏了！太复杂了。。。
作者: 穿开裆裤飞灰机 时间: 2013-4-24 16:03
好帖！楼主辛苦了！把经验分享给各位模友！ 我2012天行者1680最近也试飞了 2KG 2个3S 2200并联！和一个狗2 加100多克配重压头！2814 1100KV 9＊4.7螺旋奖 试飞良好！ 但是感觉推力不足 爬升无力的样子！全油门爬升不能长时间爬升！一会儿就会失速低头的感觉！！ 感觉配置也够
作者: dthe 时间: 2013-4-24 18:03
好贴 。要顶 。对想入FPV新手帮助大大滴
作者: xjxboy 时间: 2013-4-24 18:57
楼主有创意，学习了
作者: caiqiang1014 时间: 2013-4-24 20:15
就那相机不太给力，太重了，果断上黑狗，效果杠杠的只有十分之一的重量。
作者: deakglss 时间: 2013-4-24 20:46
打酱油的
作者: 流行风8 时间: 2013-4-24 23:21
学习了！
作者: jijiwang 时间: 2013-4-25 13:24
不错 学习
作者: 雍F 时间: 2013-4-26 15:44
学习了
作者: thurman 时间: 2013-4-28 13:58
楼主写得非常详细，有参考价值。
作者: 一根头发中分 时间: 2013-4-28 23:46
好贴，留名
作者: jsws 时间: 2013-5-2 11:26
最近飞了几次，觉得改动效果可以。
昨天飞机爬高至550M高度，然后关闭油门，飞机进入无动力滑翔，直到高度150M给油。飞机重心在机翼主碳杆处。
作者: tjcdq 时间: 2014-10-26 12:36
太漂亮了，有售吗？
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