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标题: X-CAM X100B 平民级无刷狗云台5级风下的测试。。。 [打印本页]
作者: tomye    时间: 2013-4-19 07:14
标题: X-CAM X100B 平民级无刷狗云台5级风下的测试。。。
已经连续测试了4天了，每天都测出程序需要修改的地方，每天都不停的修改

昨天正好上海降温和刮大风，风力5级以上，测试在小区内，算4级风力吧

大家可以看到小区里的树木被风吹的样子。。。。

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作者: zhang226600    时间: 2013-4-19 07:39
北京航模展你们去吗？
作者: nikeiii    时间: 2013-4-19 07:41
本帖最后由 nikeiii 于 2013-4-19 07:43 编辑

看机架没有明显晃动抖动飞机调的不错，云台减震做的不错，看云台板是三轴的怎么没测试下三轴啊？

作者: gtugg    时间: 2013-4-19 08:21
云台做的不错
作者: tomye    时间: 2013-4-19 08:27
zhang226600 发表于 2013-4-19 07:39
北京航模展你们去吗？

我们参加8月底的上海模展
作者: tomye    时间: 2013-4-19 08:28
nikeiii 发表于 2013-4-19 07:41
看机架没有明显晃动抖动飞机调的不错，云台减震做的不错，看云台板是三轴的怎么没测试下三轴啊？

云台没有减震，是硬连的，呵呵。。。

作者: BMWZ817    时间: 2013-4-19 08:30
起早贪黑啊，比第一次测试好很多
作者: nikeiii    时间: 2013-4-19 08:43
tomye 发表于 2013-4-19 08:28
云台没有减震，是硬连的，呵呵。。。

找个震动大的机架挂上看看会是什么效果，好的无刷云台就是要抗震效果好，不然多数人的机架震动大挂上就扯疯无法普及

作者: djiwookong    时间: 2013-4-19 08:51



看到你测试这个，测试哪个，你是个人玩家吗？
要是商家没看到你有什么卖呀，折腾吧

作者: wps2    时间: 2013-4-19 10:09
什么时候能卖呀！！！！！！！！！！记着入手呢！！！！
作者: petsuf    时间: 2013-4-19 14:04
风挺大啊，我这个风都不能飞了，能介绍一下飞控、机架、电机和桨吗？
作者: long0001    时间: 2013-4-19 14:16
测试那么多次，又改进了那么多次，但是都改进了哪些不足也不说。谁能看得出来啊。
作者: icoolong    时间: 2013-4-19 14:51
不错,每次的改进都是很明显的进步啊
作者: 懒汉    时间: 2013-4-19 16:44

作者: kt2002    时间: 2013-4-19 22:22


作者: joyrus    时间: 2013-4-19 22:52
风确实非常大，机子都被风吹偏航了，希望早日上市
作者: alden    时间: 2013-4-19 23:12
tomye加油 我一直看好你 哦
作者: tomye    时间: 2013-4-20 07:32
long0001 发表于 2013-4-19 14:16
测试那么多次，又改进了那么多次，但是都改进了哪些不足也不说。谁能看得出来啊。

改了很多，主要有以下几点

1. 电机驱动的抑振

2. 电机转速的限制

3. 滤波算法的改写

4. 解耦算法的改写

5. 延迟量的精算

另外还有云台结构的修改，要做到给用户到手即用，降低用户的使用门槛，无需调参，

这些测试必不可少，我们测试的越多，以后用户就越省心

作者: lzcm945    时间: 2013-4-20 09:31
不错 进来学习一下
作者: hobbytrade    时间: 2013-4-20 10:01
有比德国开源的好吗？没感觉到
作者: djiwookong    时间: 2013-4-20 10:09
tomye 发表于 2013-4-20 07:32
改了很多，主要有以下几点

1. 电机驱动的抑振

不错，什么时候有得卖呀
作者: yifeimiao    时间: 2013-4-20 11:33
很厉害！这么大风还能拍这样
作者: tomye    时间: 2013-4-20 18:05
本帖最后由 tomye 于 2013-4-20 20:16 编辑
djiwookong 发表于 2013-4-20 10:09
不错，什么时候有得卖呀


其实我们比用户更急，但没办法，大量的测试必不可少

这是我们3天的测试记录数量，卡已经装不下，被我删除掉很多，

但狗3记录一个视频的同时会产生2个相关的文件，由于很小，就没删，

可以看到测试的起落数



这几天上海大风，正好给我们测试在4级风力以上的表现，在4级风力的影响下，

传感器的数据误差很大，我们很庆幸碰到了这个问题，并修复了这个BUG，使得

这个号称平民级的无刷狗云台具备了贵族血统，非常感谢上天给的这个机会

我们虽然会推出3款无刷狗云台，但使用的技术完全一样，唯一的区别只是架子和细节布局不同

我们的平民级版本



另外2款金属版本，一款2轴，一款3轴，架子相同



平民级的大约在5月中可以批量，另外2款 2轴版本的在5月底小批量出，3轴版会搭载编码器大约在6月下旬

3轴版会搭载美国CUI公司出的AMT10X系列编码器








作者: tomye    时间: 2013-4-20 18:16
hobbytrade 发表于 2013-4-20 10:01
有比德国开源的好吗？没感觉到

德国开源的是个很不错的方案，尤其是他独特的无刷驱动方案

开源的价格便宜，适合有能力的人自己DIY

作者: tibhar    时间: 2013-4-20 18:28
不错，值得期待的产品！
作者: 吴坤    时间: 2013-4-20 19:08
价格呢
作者: jxmodel    时间: 2013-4-20 21:15
希望价格不太高，能对的起平民二字就行了，呵呵

作者: tomye    时间: 2013-4-20 21:51
平民版的价格早就公布了，千元以内
作者: 云南模友    时间: 2013-4-21 09:23
还是很稳的！
作者: w450101859    时间: 2013-4-21 17:11
无刷云台我折腾了一半不想折腾了  现在折腾航测去 你们慢慢折腾吧




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