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标题: 如何使用MWC飞控自动校正油门行程？ [打印本页]
作者: dsweiliang    时间: 2013-4-21 02:34
标题: 如何使用MWC飞控自动校正油门行程？
如题，虽然会用接收机校正，但是每次都要四个电机都要校正实在麻烦，有没有用飞控自动校正呢？

作者: mirikle    时间: 2013-4-21 08:26
在config.h 中把搜索 ESC_CAN_NOT_FLY, 去掉这行前边的注释（//)，重新写到飞控里开机，等待几秒OK。
作者: hulandy    时间: 2013-4-21 08:32
本帖最后由 hulandy 于 2013-4-21 08:35 编辑

为此我自己做了一个线。LS的方法更好。看不太懂，希望能解释一下含义。     顺便搭车问下油门的控制感觉总有延迟，应该调哪个参数呢？ 实际情况就是不容易控制高度，一会高一会低的         

作者: fryefryefrye    时间: 2013-4-21 09:41
hulandy 发表于 2013-4-21 08:32
为此我自己做了一个线。LS的方法更好。看不太懂，希望能解释一下含义。     顺便搭车问下油门的控制感觉总有 ...

螺旋桨加速之后，到体现到飞行器上升，肯定有延时的。
估计还真没有办法了，只能练技术了。


作者: hulandy    时间: 2013-4-21 11:07
fryefryefrye 发表于 2013-4-21 09:41
螺旋桨加速之后，到体现到飞行器上升，肯定有延时的。
估计还真没有办法了，只能练技术了。

哪泥   
作者: 刘博    时间: 2013-4-21 11:27
hulandy 发表于 2013-4-21 08:32
为此我自己做了一个线。LS的方法更好。看不太懂，希望能解释一下含义。     顺便搭车问下油门的控制感觉总有 ...

调油门曲线，让那个曲线越接近直线，延迟感越小。
作者: 刘博    时间: 2013-4-21 11:30
mirikle 发表于 2013-4-21 08:26
在config.h 中把搜索 ESC_CAN_NOT_FLY, 去掉这行前边的注释（//)，重新写到飞控里开机，等待几秒OK。

这个的说清楚，实际弄得时候必须！！！！！把桨拿下来再进行。因为MWC校准完行程以后会再给一个全油门。这个时候如果你装着桨，那后果不堪设想。

作者: mirikle    时间: 2013-4-21 11:41
不会给全油门。本人BLHeli固件从没出过事。不过保险起见还是赞同楼主的做法。
作者: fryefryefrye    时间: 2013-4-21 11:42
刘博 发表于 2013-4-21 11:30
这个的说清楚，实际弄得时候必须！！！！！把桨拿下来再进行。因为MWC校准完行程以后会再给一个全油门。这 ...

你的说法稍微有点错误。
应该说是：校准油门的信号，其实就是适当时候给一个最大油门信号给电调。如果由于意外，电调没有进入校准模式，飞控是不知道的，他仍然会给电调最大的油门信号。

正确的校准，电机是不转的。

为了以防万一，还是要卸桨。

作者: hulandy    时间: 2013-4-21 12:02
现在我很小心的。
作者: fryefryefrye    时间: 2013-4-21 12:23
hulandy 发表于 2013-4-21 11:07
哪泥

我原来遇到的问题，就是加大油门冲很高，减小油门，直接掉下来。

这个现象，可以调整油门曲线，由默认的直线，调整成前一段比较平滑，后一段比较陡峭的曲线。

至少这么调整之后，没有出现过减小油门直接掉到地下的事情了，我也能很稳定的用油门保持高度。

作者: 刘博    时间: 2013-4-21 12:30
fryefryefrye 发表于 2013-4-21 11:42
你的说法稍微有点错误。
应该说是：校准油门的信号，其实就是适当时候给一个最大油门信号给电调。如果由 ...

那请你解释一下，为什么我的进入校准模式，上下音都响过了，为什么几秒之后还会出现全油门呢？（当然，全油门也就持续一二秒，不过这也够危险了呀）

作者: fryefryefrye    时间: 2013-4-21 13:09
说什么都没用，看代码：

  #if defined(ESC_CALIB_CANNOT_FLY)
    writeAllMotors(ESC_CALIB_HIGH);
    delay(3000);
    writeAllMotors(ESC_CALIB_LOW);
    delay(500);
    while (1) {
      delay(5000);
      blinkLED(2,20, 2);
    #if defined(BUZZER)
      alarmArray[7] = 2;
    #endif
    }
    exit; // statement never reached
  #endif

校准油门顺序就是：高油门，低油门，闪灯，结束。

我的实践经验也表明电机没有转。

你要检查一下咯。
作者: xiebo2005    时间: 2013-4-21 14:51
技术贴，收藏。
作者: ptlin    时间: 2013-4-21 16:37
刘博 发表于 2013-4-21 12:30
那请你解释一下，为什么我的进入校准模式，上下音都响过了，为什么几秒之后还会出现全油门呢？（当然，全 ...

我猜你有一个非常严重的坏习惯，就是在调试上FTDI时还挂着电池，
每次刷完飞控板时都会有重置动作，你永远不会知道会发生什么事!


D: 配合飞控板校准法:

有些飞控会提供内建的无刷电变的校准程序，如玉兔、MWC等，不同的飞控板执行的步骤皆不相同，以MWC2.1为例 :

请注意 ! 危险 !

设置软体和编译上传时，多轴绝对不要接电池

否则电机会误动作旋转，易造成身体伤害

1. 用Aduino打开MWC2.1，在config.h页面上将你的配置设定完成后先储存起来。

2. 将config.h页面上的//#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // 前面反斜线去除，不要储存。

3. 编译上传并拔除FIDI

4. 接上多轴电源，等听到无刷电机发出"多勒咪滴滴" 及“滴滴滴滴"声响后，拔除多轴电源。

5. 再将原先储存的配置编译上传后即完成无刷电变的行程校准。

注一. 为何要使用飞控板内建的程序?

因为经过配置后的飞控输出范围与遥控接收、伺服器测试调整器的范围不同，直接用飞控板的输出来校正电变，才能吻合飞控实际的行程范围 !


以上摘自
MWC飛控之電變行程校準密技
作者: 刘博    时间: 2013-4-21 17:22
ptlin 发表于 2013-4-21 16:37
我猜你有一个非常严重的坏习惯，就是在调试上FTDI时还挂着电池，
每次刷完飞控板时都会有重置动作，你永 ...

我确实挂着电池的。猜的好准啊。不过不挂电池，usb供电不够，我的台式机和笔记本都显示设备不能识别，只有给上电池，才连接正常。

作者: fryefryefrye    时间: 2013-4-21 21:06
刘博 发表于 2013-4-21 17:22
我确实挂着电池的。猜的好准啊。不过不挂电池，usb供电不够，我的台式机和笔记本都显示设备不能识别，只有 ...

usb的供电应该够啊，我的GPS,100mw无线串口都挂在上面，USB供电也能正常工作啊。

作者: dsweiliang    时间: 2013-4-23 15:09
是不是每次起飞前都要校正油门？
作者: luoxin1984    时间: 2013-4-23 15:27
好贴  顶  今天刷完电调 试试
作者: yanhe826    时间: 2013-4-23 15:28
拿积分走人
作者: lijingwei    时间: 2013-4-23 16:44
dsweiliang 发表于 2013-4-23 15:09
是不是每次起飞前都要校正油门？

不用，只要校正一次。

作者: sinner    时间: 2013-4-25 15:22
谢谢，才知道ＭＷＣ有这功能.....
作者: xf_sh    时间: 2013-5-12 22:34
学习一下，备用
作者: lee3327    时间: 2013-5-19 01:54
拿积分走人

作者: 我要飞得更高fzb    时间: 2013-6-30 09:57
请问1.9固件如何设置？
作者: 我要飞得更高fzb    时间: 2013-6-30 09:58
fryefryefrye 发表于 2013-4-21 13:09
说什么都没用，看代码：

  #if defined(ESC_CALIB_CANNOT_FLY)

请问1.9固件如何设置呢？我没有找到相关代码，是固件版本太低了吗？

作者: fryefryefrye    时间: 2013-6-30 10:21
我要飞得更高fzb 发表于 2013-6-30 09:58
请问1.9固件如何设置呢？我没有找到相关代码，是固件版本太低了吗？

还是用2.2的吧。定高功能好多了。
作者: 我要飞得更高fzb    时间: 2013-6-30 10:33
fryefryefrye 发表于 2013-6-30 10:21
还是用2.2的吧。定高功能好多了。

气压计定高？

作者: 我爱远行    时间: 2013-6-30 13:12
新人学习，帮顶，回复是一种美德。
作者: 我要飞得更高fzb    时间: 2013-6-30 18:07
顶贴是美德
作者: aum    时间: 2013-6-30 19:00
ptlin 发表于 2013-4-21 16:37
我猜你有一个非常严重的坏习惯，就是在调试上FTDI时还挂着电池，
每次刷完飞控板时都会有重置动作，你永 ...

第2步没看明白。。。存储起来等会上传的不还是 。。配制过的么。。？你的意思是不是先上传没配置过的config.h..除了那一条调整电调的语句

作者: ptlin    时间: 2013-6-30 22:17
是的!
我的意思是:
电变行程只需做一次，不需要储存，如果你要留着，就存其他档案名字吧
作者: swhl    时间: 2013-7-9 14:14
新人学习了
作者: ancky    时间: 2013-7-30 23:32
研究中
作者: aweixinga    时间: 2013-7-31 12:27
刘博 发表于 2013-4-21 17:22
我确实挂着电池的。猜的好准啊。不过不挂电池，usb供电不够，我的台式机和笔记本都显示设备不能识别，只有 ...

你的飞控是不是电调供电？如果是电调供电，在gui调试的时候把电调供电拔下来，只接信号线试试，这样应该就可以识别了。我是这样解决的

作者: mkjgx    时间: 2013-9-22 19:15
ptlin 发表于 2013-4-21 16:37
我猜你有一个非常严重的坏习惯，就是在调试上FTDI时还挂着电池，
每次刷完飞控板时都会有重置动作，你永 ...

我的2.2的MWC也是这样的每次出去飞都要校准油门。四和一电调。是不是按照你的说法，写在飞控程序里面就可以是不
作者: ptlin    时间: 2013-9-23 09:27
mkjgx 发表于 2013-9-22 19:15
我的2.2的MWC也是这样的每次出去飞都要校准油门。四和一电调。是不是按照你的说法，写在飞控程序里面就可 ...

电变行程只需做一次,使用MWC飞控校正油门的程序是不行出去飞的

作者: mkjgx    时间: 2013-9-25 19:29
ptlin 发表于 2013-4-21 16:37
我猜你有一个非常严重的坏习惯，就是在调试上FTDI时还挂着电池，
每次刷完飞控板时都会有重置动作，你永 ...

//#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY //.....着行在那个里面好不到啊
作者: mkjgx    时间: 2013-9-25 20:35
mirikle 发表于 2013-4-21 08:26
在config.h 中把搜索 ESC_CAN_NOT_FLY, 去掉这行前边的注释（//)，重新写到飞控里开机，等待几秒OK。

ESC_CAN_NOT_FLY,在那个位置找不到
作者: 天地无极    时间: 2013-9-25 21:28
这个要顶一下，有用途，呵呵，但是我还没试过
作者: mkjgx    时间: 2013-9-25 22:59
fryefryefrye 发表于 2013-4-21 13:09
说什么都没用，看代码：

  #if defined(ESC_CALIB_CANNOT_FLY)

在CONFIG.H那那个位置点找不到
作者: fryefryefrye    时间: 2013-9-26 09:55
mkjgx 发表于 2013-9-25 22:59
在CONFIG.H那那个位置点找不到

config.h 里面只有 “ESC_CALIB_CANNOT_FLY”

然后你在所有的源文件里面搜索这个就能找到了。

作者: ptlin    时间: 2013-9-26 09:57
按Ctrl_F,搜寻"ESC_CALIB_CANNOT_FLY"
作者: giantwjt    时间: 2013-9-26 10:34
挂电池调试卸桨是必须的。
作者: fryefryefrye    时间: 2013-9-26 10:46
giantwjt 发表于 2013-9-26 10:34
挂电池调试卸桨是必须的。

卸桨太烦。我一般都是绑在小桌子上面，放在阳台上。再关上阳台门。

作者: mkjgx    时间: 2013-9-26 11:21
ptlin 发表于 2013-9-26 09:57
按Ctrl_F,搜寻"ESC_CALIB_CANNOT_FLY"

还是不懂我找到了。config.h..里面的文件了我吧前面的//。。去掉了。。。。我点了，然后我接上电池马达***转了哈停了，是不是成功了？

作者: mkjgx    时间: 2013-9-26 11:42
ptlin 发表于 2013-4-21 16:37
我猜你有一个非常严重的坏习惯，就是在调试上FTDI时还挂着电池，
每次刷完飞控板时都会有重置动作，你永 ...

编译上传并拔除FIDI。。着步的帮忙了。编译时那个按钮。上传是那个，废除FIDI是那个按钮。。
作者: ptlin    时间: 2013-9-26 12:36
本帖最后由 ptlin 于 2013-9-26 12:38 编辑

将config.h页面上的//#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // 前面反斜线去除

按 UPLOAD [img]http://photo.5imx.com/up/forum/201309/26/112041m78lvgotplfvap6p.jpg

拔除上传的调试FIDI线

接上多旋翼电池，等听到无刷电机发出"多勒咪滴滴" 及“滴滴滴滴"声响后，拔除多旋翼电池

再将原先储存的配置编译上传后即完成无刷电变的行程校准。


作者: 宇浩轩杰    时间: 2013-9-26 12:54
我是用沙发的方法做的，很灵
作者: mkjgx    时间: 2013-9-26 16:11
ptlin 发表于 2013-4-21 16:37
我猜你有一个非常严重的坏习惯，就是在调试上FTDI时还挂着电池，
每次刷完飞控板时都会有重置动作，你永 ...

第二步看懂了。不要存是不？三步就不懂了。编译或废除在那弄呢？FIDI

作者: tianlun8    时间: 2013-11-18 16:04
留下标题，随时尝试一下！

作者: araispeed    时间: 2014-3-4 15:43
我的也是每次换电池推油门都没反应，要重新设置油门行程，麻烦！
作者: haieranjing    时间: 2014-4-14 18:16
dddddddd顶
作者: n44303    时间: 2014-4-14 18:25
MWC油门校准程序不能用来飞行，所以校准行程后，要再加上//后重新刷一次。




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