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标题: 从APM到PX4 -- PX4首飞 [打印本页]

作者: minghao 时间: 2013-4-25 16:45
标题: 从APM到PX4 -- PX4首飞
本帖最后由 minghao 于 2013-4-25 17:04 编辑

我飞多轴，入门用的就是APM，感情很深，眼看着APM就要转向新的PX4硬件平台了，国内却买不到，心里很是着急，恰巧朋友是做硬件的，就请他做了一批，前天首飞，跟大家分享一下

视频：
[flash]http://www.tudou.com/v/3a8yHflZmWE/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]]

视频里是用异形机架的小四轴测试的，ublox的GPS，3DR数传。

固件目前还只有测试版（2.9.2Beta），经过试飞，比2.9.1改进很多，GPS定高、定点漂移很小，飞行的手感也很柔和，和NAZA差不多，据老外测试，定点的精度和悟空不相上下。其它飞行模式据说还有Bug，所以就没有测试。

采用默认参数有轻微晃动，降低Stability P后有改善。

我下一步的计划是等2.9.2的正式版推出后，把PX4用在S800上，到时再和大家分享。

(, 下载次数: 140)
(, 下载次数: 119)

作者: crazyboyyy 时间: 2013-4-25 17:09
沙发楼主的px4有富裕的出吗

作者: luo4563866 时间: 2013-4-25 17:17
真的有？
多少米
想要一套

作者: kingofpop 时间: 2013-4-25 17:23
帮顶下。想要PX4.

作者: wxplt 时间: 2013-4-25 17:23
关注中，谢谢分享！

作者: minghao 时间: 2013-4-25 17:38
看来关注px4的朋友不少啊，大家一起研究

作者: Dukeczn 时间: 2013-4-25 17:43

minghao 发表于 2013-4-25 17:38
看来关注px4的朋友不少啊，大家一起研究

楼主我知道你有多的.给我来一套

作者: minghao 时间: 2013-4-25 17:50
我手头确实只有一套，朋友那里有一批做好的板子，但还没有测试

作者: _ABC_ 时间: 2013-4-25 18:00
关注一下，很感兴趣~

作者: 幸运的雕刻时光 时间: 2013-4-25 18:04

作者: 不二. 时间: 2013-4-25 18:13

作者: G^Y 时间: 2013-4-25 18:17
PX4可以飞固定翼吗？

作者: 猫咪 时间: 2013-4-25 18:19
终于等到PX4的测试视频了。。。。。目前持续关注中。。

作者: minghao 时间: 2013-4-25 21:19
APM的开发团队已经实现了对PX4硬件的支持，一套代码，支持两个平台，所以，原有APM的功能在PX4上都可以实现。

由于PX4的处理能力更强，接口的扩展性更好，因此，APM项目也一定会有更好的发展前景。

作者: flywind 时间: 2013-4-25 22:11

minghao 发表于 2013-4-25 23:19
APM的开发团队已经实现了对PX4硬件的支持，一套代码，支持两个平台，所以，原有APM的功能在PX4上都可以实现 ...

但看到PX4的处理器。也还是瓶颈啊。。。不明吧。为什么不用Cortext

A8 那个也支持RTOS啊
但A8是给应用用的。。而M4 是Microcontroller。。使用前者的话。可以增加很多外设。。例如图像处理（OSD）。。及wifi 蓝牙吧。。。

作者: w450101859 时间: 2013-4-26 07:59
不错我APM转PAPARAZZI中

作者: seozxl 时间: 2013-4-26 09:41
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: 一地猫毛 时间: 2013-4-26 12:45
关注。。。。。。。

作者: 天涯V 时间: 2013-4-26 14:31
关注

作者: 457961223 时间: 2013-4-26 17:46

作者: 诗梦 时间: 2013-4-27 01:18

作者: 20166333 时间: 2013-4-27 18:08
怪不得最近APM 2.5 降价预售，，看来要出PX4了

作者: lvitol 时间: 2013-4-28 19:26
我参团啦，顶起来，大家快来团px4fmu啊

作者: 996054131 时间: 2013-5-1 23:07

新手坐等成熟后搞一套

作者: lka 时间: 2013-5-1 23:26
我也坐等成熟后搞一套

作者: 太平洋shaomai 时间: 2013-5-2 00:09
期待上S800的时刻！

作者: arxwjh 时间: 2013-5-3 17:30
楼主，看您玩APM有不少经验，想请教一下：2.5.2的板子连了数传和GPS以后怎么实现自动起降和航点规划呢，我刚把四轴调到能稳定飞行

作者: 桃江仔 时间: 2013-5-4 15:11

不错！！

作者: 魔血之圣 时间: 2013-5-5 10:21
强大学习了！

作者: nofai 时间: 2013-5-8 07:02
支援SBUS同回傳 .APM 愈來愈强大.大大P4X是不是內置OSD.因直接支援5.8圖傳

作者: minghao 时间: 2013-5-8 07:31
直接支持osd吗？我没看到介绍

作者: chmmoon 时间: 2013-5-8 07:36
很强大啊。。。

作者: wxd5765 时间: 2013-5-11 16:34
楼主弄个调试视频啊怎么设置之类的

作者: snowblow 时间: 2013-5-15 13:17
PX4 不错。再来点视频呢挖

作者: 桃江仔 时间: 2013-5-21 09:11
做个标记！

作者: aaronli 时间: 2013-5-21 09:28
已经到手，研究中！

作者: yangoooo 时间: 2013-5-23 23:29
期待降价到500元

作者: zzisflying 时间: 2013-5-28 12:46
新手感兴趣，留个记号

作者: kernel_X 时间: 2013-6-1 02:20
别喷我，呵呵，怎么看上去没有想象中的牛叉。mwc怎么飞的跟这个好像差不多甚至有的还要好啊，呵呵。
另外不知lz的定点是否使用了流光？

作者: 压缩饼干 时间: 2013-6-3 00:25
支持PX4

作者: 懒模用呢 时间: 2013-6-7 11:42
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: 天涯V 时间: 2013-6-14 20:45
哪参团啊?

作者: cctsao1008 时间: 2013-6-18 12:51
何時會再開團呢? 也想買一套試試

作者: zhang950321 时间: 2013-7-14 10:06
PX4会支持六旋翼吗

作者: sccdghj 时间: 2013-7-29 11:21
新人飞过

作者: so5200so 时间: 2015-1-6 16:34
楼主，我想知道PX4IO板里面的主MCU是STM的哪一款呢？

作者: NeoLu 时间: 2015-1-19 07:10
支持

作者: tianxinliyabin 时间: 2015-4-8 13:24

關注一下，現在樓主以及各位有用到px4flow嗎？我現在只有PX4FLOW，它的USB驅動竟然沒裝上去（官網下的），C盤已經有PX4的目錄了，但是設備管理器卻沒顯示（win7,32位）。
請教啊，PX4FLOW是不是還要接上飛控，一套完整的四旋翼才能在地面站軟件中刷固件，才能得到圖像？

作者: wssyscg 时间: 2015-4-8 13:53
某宝上不是有大批的PX4么

作者: 游游龙 时间: 2015-4-8 22:26
那么早就用上了啊。

作者: 小飞侠1994222 时间: 2015-4-12 19:04

这个视频好像古代拍的

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