xp5885 发表于 2013-5-7 05:46 爽,lz你的6轴用什么设备呀,
yeshenge 发表于 2013-5-7 20:52 航向不稳定,桨大了吧?
peepyu 发表于 2013-5-8 09:51 应该不是桨的问题,1238+4822,比较标准,我也不确定到底是什么问题