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标题: 新手求救，MWC2.2 10DOF 九轴模块 L3G4200 ADXL345 HMC5883L BMP085 的低通滤波怎么设 [打印本页]
作者: jieems    时间: 2013-5-7 21:17
标题: 新手求救，MWC2.2 10DOF 九轴模块 L3G4200 ADXL345 HMC5883L BMP085 的低通滤波怎么设
昨天装好的四轴，飞起来抖的厉害，油门忽高忽低。
10DOF 九轴模块 L3G4200 ADXL345 HMC5883L BMP085  陀螺仪  L3G4200的低通滤波怎么设置？

(, 下载次数: 7)

源码里没这个陀螺仪的滤波。

作者: jieems    时间: 2013-5-7 21:29
沙发自己坐，现在机机抖的厉害。可以起飞总是向一边偏！
作者: jieems    时间: 2013-5-7 21:44
顶起！
作者: abccbef    时间: 2013-5-8 08:20
L3G4200调不了
抖的厉害就检查桨平衡，或者加强机臂强度
起飞偏就调整中心，或者哪边偏就把哪边垫高点再做ACC校准
作者: ptlin    时间: 2013-5-9 14:20

持续关注中！
作者: yangco    时间: 2013-5-9 14:39



滤波是MPU6050的本身参数，i2c_writeReg(MPU6050_ADDRESS, 0x1A, MPU6050_DLPF_CFG);设多少只能靠试。

作者: 海河风    时间: 2014-1-14 23:51
10DOF的模块传出的数据是处理完的，不需要你在做什么滤波了！
作者: 57185490    时间: 2014-1-15 09:10
这 还真是个问题
作者: 大头文子    时间: 2014-1-15 19:43
L3G4200估计需要自己加代码吧。
sensor标签中。




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