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标题: 16v小铣床数控改造(完工) [打印本页]
作者: karlno    时间: 2013-5-7 21:57
标题: 16v小铣床数控改造(完工)
本帖最后由 karlno 于 2013-5-11 19:25 编辑

家有16v小铣床一架，由于16v加工能力有限，想改成数控，这样可以通过铣的方式开大圆孔及不规则加工。
本人机械半吊子，专业电子，所以电子部分对我是小菜。但是机械部分由于家里条件有限，只有210小车床一个，进程缓慢。

打算将x和y轴搞定，再用数控好的机器加工z轴的安装板。如无特殊说明，材料均为网上采购。

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先买2块abs板。1cm厚，150x200mm规格，总价22元。

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再买同步轮，网上买的成品轮，好处是便宜（一共才几十块钱，小的几块钱一个，大的十几块一个），坏处是成品轮是用螺丝固定的，而且有台阶。所以要自己加工键槽，并且车掉台阶。好在我有小车可以搞定。规格15齿6.35内孔同步轮2个，套电机上。30齿10内孔同步轮两个，套x，y轴上。照片拍得不好，另外一面是有台阶的。

先加工板材，主轴的套筒是32mm的，所以要先在板材上开32的孔，买个32的开孔器搞定。
当然，加工之前，得先找准位置。想好设计方案。我就碰到加工完之后，发现固定的螺丝挡住皮带，板材太薄等情况。
下面开搞！
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这是加工完的样子。

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加工完之后，安装上去，发现电机轴太短，没法装同步轮了。所以只好找材料把abs板往前垫10mm。其中轴旁边的两颗螺丝是和同步轮在一家买的塞铁，几块钱一个，刚好合适。x轴y轴分别需要2个，z轴需要4个。

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返工是很痛苦的，铝块是托朋友搞的，铝块和abs之间用了4颗m4螺丝固定，还打了502胶水。其实铝块也可用abs代替，但是由于我只买了两块，没办法，只有铝板了。
光加工固定板，都搞了好几天。

下面加工同步轮
第一步当然是夹住台阶插键槽，由于只有2mm的车刀，插4mm的键槽很费事！！加工非常痛苦。
具体加工步骤就是固定好卡盘，2mm的车刀下面垫上合适高度的垫片，然后反复插吧。
插好一条后，把垫片去掉或者加上2mm，继续插吧。
插完后，键槽宽度由于挤压的原因，不够4mm，插不上主轴，这个时候，手握车刀，用手插吧，多插点铝皮皮下来，就合适了。
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加工好之后，锯掉台阶。
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锯了一个后，发现太tm费事了，于用螺丝加工了个固定轴。

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先切掉台阶。切的时候要小心，不要切过了。

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再用加工好的固定轴来精车表面。因为轴向没有锁紧，所以加工的时候，用手按住转动的元件，以免甩飞。

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搞完鸟。其中有个大的是35齿的，留着备用。

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弄好之后，加上电机什么的，固定螺丝均为m4，我用了m4的螺柱，如果m4的螺丝够长，其实也可以不用铜柱。电机也是从朋友那顺的，这里感谢下朋友k10的鼎力帮助！

弄了两个多礼拜，其中有一个礼拜出差去了。最近几天又开始了。
遇到问题如下，以后坛子里的兄弟们要多注意:
1.一定要先画好位置，画好钻孔大小，以及设计方案。我的加工过程中，就碰到搞完之后，发现皮带轮被安装柱挡住；发现电机轴太短，abs不够厚导致无法安装同步轮；发现皮带绕上去之后，两个轮不同齿等情况。我开始是买的皮带自己粘成环形的，发现皮带套上去之后，不同齿，导致皮带非常松。所以现在的解决方案是安装一个轴承拉住皮带。皮带大家可以先买一条自己粘，弄好之后再根据具体齿数换成品带。
2.网购的时候，一定要在同一家把能买到的东西都买到，省邮费。我的同步带，同步轮，塞铁都是同一家买的，便宜。
3.abs如果强度不够，跟我一样，用502粘加强筋。
4.电机安装好之后，千万不要挡到xy的行程。
5.原来xy轴的锁紧螺丝档了abs，所以abs上开了孔，并且把锁紧螺丝的扳手去掉了，这样就不挡了。
6.除了同步轮外，其他东西都是小铣床自己加工的。所以朋友们如果没条件，可以买成品轮，或者把同步轮拿到外面加工，应该比定制的轮子便宜很多。

2013 .5 .10更新

同步带到了，是封闭的成品带，但是因为之前没有测量轮间距，所以同步带加上松松垮垮，只好再加轴承。其中横轴的大轴承车了一个内柱，其他的就是直接用的轴承和螺丝。
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有人回复说我这个改得丑，我感觉好委屈啊，我自认比别人那种pvc板的改的好看点呀，而且，我都是用本机加工的呀。而且最重要，花了好多天时间，我是地板党，腿都蹲麻了有木有，鼓励一下嘛。

2013.5.11 更新
已经接好了电子部分，控制板刚好可以装到一个盒子里。电源是找K10顺的。哈哈哈
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为了测试回差，铣了两个圆，发现回差非常小，基本为0，反正肉眼是看不出来。对于我平时的diy而言，够了。不过这铣刀够垃圾的。






作者: karlno    时间: 2013-5-7 22:27
咋没有兄弟给鼓鼓掌呢？？？？？？
作者: xalf    时间: 2013-5-7 22:31
改数控改好了没有。abs能做雕刻机吗。
作者: k10k10k10    时间: 2013-5-7 22:50
顺我的电机你还没给钱。。。
作者: gbjs    时间: 2013-5-7 23:03



老弟，不换成滚珠丝杆是不行的。原机丝杆间隙太大，改装后回差不得了。劝你三思而后行。
作者: karlno    时间: 2013-5-8 07:59
gbjs 发表于 2013-5-7 23:03
老弟，不换成滚珠丝杆是不行的。原机丝杆间隙太大，改装后回差不得了。劝你三思而后行。

因为不做精细加工，对精度要求不高，准备在软件里消回差。

作者: hlh7914    时间: 2013-5-8 09:38
搞得不错。
作者: 腾倒闹    时间: 2013-5-8 10:23
鼓鼓掌搞得不错
作者: 蜂窝铝    时间: 2013-5-8 10:29
等你把滚珠丝杠 和贴塑做了再鼓掌    现在机器这个状态 你用几天估计会觉得不如改装回来算了     
作者: 朱晓东    时间: 2013-5-8 10:38
karlno 发表于 2013-5-8 07:59
因为不做精细加工，对精度要求不高，准备在软件里消回差。

我也觉得，不做精密加工没必要换滚珠丝杆，不做批量加工没必要贴塑。
作者: 手工    时间: 2013-5-8 15:08
非常好，鼓掌，请继续。
作者: 老撅杆    时间: 2013-5-8 16:34
掌声鼓励！一定看到结果。我也认为没有高精度需求的可以不换滚珠丝杆。
作者: 百灵鸟    时间: 2013-5-8 17:24
期待下集。
作者: 宏福电子    时间: 2013-5-8 17:38
等待更新!
作者: 爱情欠条    时间: 2013-5-8 19:41
宏福电子 发表于 2013-5-8 17:38
等待更新!

一样，等待更新。
作者: 刘氏刀友    时间: 2013-5-8 20:33
等待更新
作者: xalf    时间: 2013-5-8 20:42
看看如果t杠 能用，我也不用买滚珠了。
作者: jiaopi998    时间: 2013-5-9 00:01
一般买了床都是想把工件做好一点！不改滚珠丝杆很难做出合格的工件来的
作者: 朱晓东    时间: 2013-5-9 09:29
jiaopi998 发表于 2013-5-9 00:01
一般买了床都是想把工件做好一点！不改滚珠丝杆很难做出合格的工件来的

“不改滚珠丝杆很难做出合格的工件来的”，这名句话我看不懂，能解释一下吗？

作者: karlno    时间: 2013-5-9 11:47
今天成品皮带轮和轴承都到了。无奈白天要上班，估计这个周末可以完工。
买轴承的作用就是在皮带轮上拉一下，把皮带轮拉紧。
作者: fsyjf    时间: 2013-5-9 11:56
翻阅本坛所有改数控的楼主这贴算是最随便的，这么漂亮的小铣被改成这样实在有点可惜，家里用除了能动能用还要有点看头，不然老婆看不顺眼下次不批款项就麻烦了！
作者: jiaopi998    时间: 2013-5-10 22:52
朱晓东 发表于 2013-5-9 09:29
“不改滚珠丝杆很难做出合格的工件来的”，这名句话我看不懂，能解释一下吗？

例如要做的工件就算不要求有什么精度的情况下，如果需要2个（或以上）配合使用的话这就显示出丝杆的重要性了
作者: 三角坪    时间: 2013-5-10 23:15
改的不错，看得出已经很用心了，但改数控后回差不消的话用起来回很痛苦的
作者: 于晓东    时间: 2013-9-14 23:29
你的步进电机是多大的 几A的
作者: 蜡包    时间: 2013-9-15 00:14
不用纠结什么滚珠丝杆，LZ这个机器就是典型的开粗机，硬轨+小导程梯形丝杆+减速步进。
作者: justin_76    时间: 2013-9-17 16:43
技术不错，学习了
作者: 南京小猪    时间: 2013-9-17 16:54
MARK一下
作者: gshtn    时间: 2013-9-17 17:20
必须顶一下
作者: rabbit78    时间: 2013-9-17 17:42
难怪我说改得那么快，16V的梯形丝杠，有36-40个丝的回差，不换丝杠，不如不改。还得贴塑。。说了您别不爱听，因为我的两台机子，跟你的一个厂，一个型号
作者: robotxyz    时间: 2013-9-17 21:09

MARK一下
作者: hsz24    时间: 2013-9-17 22:22
能改数控的都是高手，佩服佩服！   
作者: tohom2a2    时间: 2013-10-5 19:14
做得很好.特别是购买的皮带轮
作者: 兵兵123    时间: 2013-10-6 11:49
k10k10k10 发表于 2013-5-7 22:50
顺我的电机你还没给钱。。。

顺的意思就是不给钱吗

作者: zhbsmart    时间: 2013-10-7 00:16
支持楼主，要不要滚珠丝杆，看自己的要求了，楼主不必全听别人的，只要自己觉得精度够用就好
作者: bao    时间: 2013-10-7 21:01
改的不错，最好换滚珠丝杠，我的就没换，结果一铣金属件吃劲就出现回差
作者: qxmgfl    时间: 2013-10-8 00:44
步时电机的转动角度要和滚珠丝杠配合才体现出精度。
作者: 风干肠    时间: 2013-10-8 05:48
帮顶
作者: geffrey    时间: 2013-10-8 05:52
听说滚珠丝杆的螺母往机子上装的时候挺麻烦，所以我一直不敢下手。
作者: 岁月无声    时间: 2013-10-8 11:25
不错，好坏我说不好，冲你DIY的精神我也顶你了
作者: 狼獾    时间: 2013-10-20 17:46



看着像金洋的啊


作者: hohon    时间: 2013-10-20 23:29
LZ床钻齐全，玩得很开心。
作者: yangguofei    时间: 2013-10-21 15:30
必须要顶的！ DIY精神可嘉！
作者: xieyien09    时间: 2013-11-28 15:11
这个学习了我的也是16v的也想改！
作者: hjysc    时间: 2014-7-15 15:49
学习了，16v的也想改！
作者: yhwhd12345    时间: 2014-7-15 21:04
改的很好,楼主强人





作者: CWB2008    时间: 2014-7-15 22:30
软件消回差走园一顿一顿的，很不爽，而且你的丝杆要消10丝以上。更加明显




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