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标题: DIY了一个无刷电调DP_3A，上原理图了，KEIL工程源代码，PCB移到一楼 [打印本页]
作者: giantwjt    时间: 2013-5-9 12:32
标题: DIY了一个无刷电调DP_3A，上原理图了，KEIL工程源代码，PCB移到一楼
本帖最后由 giantwjt 于 2016-7-16 16:08 编辑

TB上这个小玩意卖30多米，成本也就10块钱，这不是坑爹吗？果断DIY一批，以后小飞机还有小四旋翼可全改无刷的了。


板子一批
(, 下载次数: 1719)

单片机一批
(, 下载次数: 1710)

焊接利器——炉子。没事时候做铁板鱿鱼都可以
(, 下载次数: 1714)

烧焊中。。
(, 下载次数: 1680)

做好了的
(, 下载次数: 1679)
(, 下载次数: 1746)


2013.06.13更新：
原理图
(, 下载次数: 27832)
程序：
http://www.helifreak.com/blog.php?u=144146
suv大大的帖子：
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=612840

2013。6。14紧急更新
单片机两个脚接反了：就是20脚和16脚要对调，其它不用动。R1、R2、R3由于是对称关系，可随便接的。请下过的魔友改正一下。
当时抄板抄错了，打回来的板子就弄反了。其实自己可以改程序的，这样不用飞线了。我就是这么做的，呵呵

2014.5.50更新
新的原理图，肯定没错：
(, 下载次数: 2910)


2014.10.12更新
keil工程，我传到百度云盘里了
http://pan.baidu.com/s/1kT0xqTL

编译方法说明:
(, 下载次数: 1543)

(, 下载次数: 1643)

(, 下载次数: 1553)

(, 下载次数: 1614)

(, 下载次数: 1569)

(, 下载次数: 1567)


DP3A电调的PCB文件发到了百度盘，http://pan.baidu.com/s/1nu0E2I9

keil工程，http://pan.baidu.com/s/1c1AkiQk






作者: zengchunshe    时间: 2013-5-9 13:28
3A你用什么电机？急切想知道~~能做10A的吗？15元一个我要几个
作者: giantwjt    时间: 2013-5-9 13:34
标题: RE: DIY了一个无刷电调DP_3A
zengchunshe 发表于 2013-5-9 13:28
3A你用什么电机？急切想知道~~能做10A的吗？15元一个我要几个

mpcx，scp，gcp等小鸡鸡用的。叠焊能扩流，但好像也到不了10a。只支持1s锂电的，要10a也没有用
作者: wangbo0213    时间: 2013-5-9 15:23
楼主威武。能报下体重尺寸吗？
作者: giantwjt    时间: 2013-5-9 19:50
13*15的样子吧。
上个视频。1504电机+5寸桨，满油1.5A。
]
作者: daitingke    时间: 2013-5-10 08:42
这是刷BlHeli开源电调代码的吗？，，，楼主能否造福下模友们买几个给我啊
作者: 19E乐乐    时间: 2013-5-10 11:21
我也需要几个
作者: 铜河    时间: 2013-5-10 14:17
这个牛！
作者: GHOULHAHA    时间: 2013-5-10 14:37
楼主求团购啊
作者: 曙色秋语    时间: 2013-5-10 22:07
能做个30A的电调吗
作者: ppchf123    时间: 2013-5-11 01:17
标题: RE: DIY了一个无刷电调DP_3A
我的四合一手焊板，准备上小四轴…
作者: giantwjt    时间: 2013-5-13 08:07
标题: RE: DIY了一个无刷电调DP_3A
daitingke 发表于 2013-5-10 08:42
这是刷BlHeli开源电调代码的吗？，，，楼主能否造福下模友们买几个给我啊

对的。就是blheli。
就焊了两套，关键是mos管没了
作者: giantwjt    时间: 2013-5-13 08:10
标题: RE: DIY了一个无刷电调DP_3A
曙色秋语 发表于 2013-5-10 22:07
能做个30A的电调吗

网上有开源的版本，基于m8的。
330版本的blheli不错，支持很多型号电调。但是没给原理图，只能抄板了
作者: hangmw    时间: 2013-5-14 15:09
牛( ⊙o⊙ )哇
作者: yaoyonghe    时间: 2013-5-14 19:23
........求资料
作者: ksh84222    时间: 2013-5-14 19:30



看来在LZ眼里商家开发出产品来卖就不应该赚钱，而应该以硬件的成本价格来销量，

不知道LZ是在给别人打工，还是给自己做？

如果LZ是在给别人打工，如果你老板的产品以硬件的成本价格来销量，那你老板如何发薪水给你？


如果LZ是给自己做，不知道你自己的产品是否以硬件的成本价格来销量，如果是这样你如何给你的员工发薪水？

作者: 3dbuild    时间: 2013-5-15 00:16
这个也省不了多少吧？淘宝10A的28元，还带BEC输出1A，自己休闲玩一下还可以，真要省那么一点似乎没必要，除非要用几百上千个，如果有这个量，淘宝的也可以给你批发价了，呵呵
作者: giantwjt    时间: 2013-5-15 10:54
标题: RE: DIY了一个无刷电调DP_3A
ksh84222 发表于 2013-5-14 19:30
看来在LZ眼里商家开发出产品来卖就不应该赚钱，而应该以硬件的成本价格来销量，

不知道LZ是 ...

民品10%已经高利润了，这东西不是苹果手机，不是高科技产品，大家都能做的东西卖这么贵谁买啊？要知道玩航模的也有钱少的
作者: giantwjt    时间: 2013-5-15 10:55
标题: RE: DIY了一个无刷电调DP_3A
3dbuild 发表于 2013-5-15 00:16
这个也省不了多少吧？淘宝10A的28元，还带BEC输出1A，自己休闲玩一下还可以，真要省那么一点似乎没必要，除 ...

小飞机用不了你说的那种，不支持1s
作者: ksh84222    时间: 2013-5-15 12:45
giantwjt 发表于 2013-5-15 10:54
民品10%已经高利润了，这东西不是苹果手机，不是高科技产品，大家都能做的东西卖这么贵谁买啊？要知道玩航 ...

这说得不错，但产品的成本是如何算的？难道就只是产品硬件成本吗？
人工成本是如何计算的？难道是按每天来算的？今天公司有事做就发今天的薪水，明天没事做那就不发薪水？

另外一家公司的运作成本又是如何计算的？难道也是按每天来算的？





作者: 3dbuild    时间: 2013-5-15 22:57
giantwjt 发表于 2013-5-15 10:55
小飞机用不了你说的那种，不支持1s

这样的话，DIY就有意义了，填补市场空白，呵呵
作者: 万戈    时间: 2013-5-16 15:31
共享下资料 链接……
作者: giantwjt    时间: 2013-5-16 18:29
标题: RE: DIY了一个无刷电调DP_3A
ksh84222 发表于 2013-5-15 12:45
这说得不错，但产品的成本是如何算的？难道就只是产品硬件成本吗？
人工成本是如何计算的？难道是按每天 ...

看来你是刚走上工作岗位的愤青吧。你的问题是都对，可我该怎么回答你呢。难道我去菜市场买菜，我还问你的菜买种子花了多少钱？买农药多少钱？从地理运过来花多少油钱？摊位费多少钱？保护费多少钱？我最后一算，说：你的菜是好菜，但是贵了，利润达到了38.4%
作者: xzhenlin    时间: 2013-5-16 22:28
强烈要求楼主放出电路图和PCB板图，造福我等穷吊丝！
作者: lehwa    时间: 2013-5-16 23:01
多做一点，卖20一个也好啊，主要是配套的小马达贼贵
作者: xzhenlin    时间: 2013-5-18 20:26
楼主，发个话嘛，共享一下资料
作者: chentin    时间: 2013-5-22 10:14
请问楼主，你的焊接利器——炉子 是什么东西（型号）


作者: giantwjt    时间: 2013-5-22 10:38
楼上等我把资料整理下。再发
炉子是自己做的，用温控器搭的，搜yudian有很多
作者: 溜溜达达    时间: 2013-5-22 12:51
厉害，单片机是要写程序的吗？
作者: Andy1987    时间: 2013-5-23 17:23
求硬件资料 打几个板动动手
作者: dboy    时间: 2013-5-24 21:29
那个焊接台哪里可以买到？有没有再小一点的？
作者: 我爱SU27    时间: 2013-5-25 13:26
楼主厉害。。。
作者: frankmcu    时间: 2013-5-31 09:02
非常不错，这个要顶。
作者: 太平秀才    时间: 2013-5-31 12:27
看来又多了一个做电调厂家啊，快做我们可等着呢。
作者: 太平秀才    时间: 2013-5-31 12:27
收徒弟不?
作者: giantwjt    时间: 2013-6-1 00:10
标题: RE: DIY了一个无刷电调DP_3A
溜溜达达 发表于 2013-5-22 12:51
厉害，单片机是要写程序的吗？

是的。老外牛人写的开源的，还是汇编语言的
作者: giantwjt    时间: 2013-6-1 00:12
标题: RE: DIY了一个无刷电调DP_3A
dboy 发表于 2013-5-24 21:29
那个焊接台哪里可以买到？有没有再小一点的？

再小就不好用了，有的板子还是比较大的
作者: 赤诚Xie    时间: 2013-6-12 16:46
厉害啊
作者: 让我拧拧你的心    时间: 2013-6-13 03:08
字数
作者: muchina    时间: 2013-6-17 10:53
这么说来，我那个美嘉欣X200小四旋翼也可以弄无刷了吧。
作者: haujj    时间: 2013-6-25 22:07
谢谢共享
作者: 柴狗狗    时间: 2013-6-26 10:20
非常感谢撸主分享····学习了
作者: kakou    时间: 2013-7-1 15:31
DIY了一个无刷电调DP_3A，上原理图了   赶紧记号一个～～～～
作者: haujj    时间: 2013-7-22 14:56
楼主你好！我用DP3A电调改2s供电，芯片330供电断开降压3.3v供电，然后vcc接2s供电，一通电会烧场效应管，是什么原因？管子耐压不够吗？请指点，谢谢
作者: chf12345    时间: 2013-7-23 06:11
楼主无私奉献
作者: 阿翠    时间: 2013-7-25 19:58
路过帮顶
作者: giantwjt    时间: 2013-7-28 23:43
标题: RE: DIY了一个无刷电调DP_3A，上原理图了
haujj 发表于 2013-7-22 14:56
楼主你好！我用DP3A电调改2s供电，芯片330供电断开降压3.3v供电，然后vcc接2s供电，一通电会烧场效应管，是 ...

你这样改法有问题。f330输出得加升压电路，否则p管永远关不掉，会烧管子的。
作者: 凌云飞行    时间: 2013-7-29 16:03
顶你
作者: chencydt    时间: 2013-11-8 12:33
支持DIY，楼主能不能够提供几套板和电子零件，我也来DIY几套，做小飞机和小四6轴用，多少钱我打款给你
作者: 哈根达斯    时间: 2013-11-12 20:07
记号一个留着用，话说有没有有能力的大虾团一个啊，就是不知道够不够量，谁帮忙给组织一个多好
作者: bugsplus    时间: 2013-11-13 10:03
无刷电调？
作者: wangming    时间: 2013-11-30 09:31
学习学习

作者: 地方政府    时间: 2013-11-30 10:01
说得不错
作者: redsun390    时间: 2013-12-1 16:52
原理图看不到啊， 麻烦楼主重新发一次。
作者: millions    时间: 2013-12-5 12:10
原理图下不了,麻烦重发一次
作者: 佛山丁丁    时间: 2013-12-11 10:08
DIY就是一种乐趣，省钱是不可能的，没有规模优势就没有价格优势。
作者: savage_king    时间: 2013-12-12 00:40
板子找代工做的吗？这板子很专业啊！
作者: 快乐有你    时间: 2014-1-5 09:05
有才
作者: xtaai    时间: 2014-1-15 19:43
mini四轴上正好，有才！


作者: 哈尔滨魔友    时间: 2014-1-17 09:05
ksh84222 发表于 2013-5-14 19:30
看来在LZ眼里商家开发出产品来卖就不应该赚钱，而应该以硬件的成本价格来销量，

不知道LZ是 ...

一看你就是电调厂家 或者卖电调的  楼主造福魔友是对的 我们支持他 你爱上哪里放屁就去别在这里放

作者: 百达通    时间: 2014-1-17 10:09
不错 看看
作者: 随缘1967    时间: 2014-1-20 13:33
哈尔滨魔友 发表于 2014-1-17 09:05
一看你就是电调厂家 或者卖电调的  楼主造福魔友是对的 我们支持他 你爱上哪里放屁就去别在这里放

支持。有些商家对消费者的DIY行为（特别是DIY且公开资料造福广大爱好者的 ）怀有很明显的敌意，不只航模界。

作者: awer    时间: 2014-2-14 16:56
大大您好，请问不修改原理图，而怎么通过修改程序把20脚和16脚对调呢？我在汇编程序上找了一下，没有找到程序中需要修改的地方...不怎么熟悉汇编。
作者: awer    时间: 2014-2-15 01:20

楼主您好，这个电调刷了hex之后，第一次使用油门行程怎么设定呢？英文的看不懂，之前没有用过无刷电机...灰常感谢！
作者: Azbiso    时间: 2014-2-15 05:07
對於LZ恵及同好的態度非常欣賞,但對於觀念則不敢苟同!在在不是每位同好都有這般的知識、動手能力,只要廠制品之價錢能為大眾接受,讓生產商爭一點生存空間來個各取所需,皆大歡喜何不快哉?
作者: klsen    时间: 2014-2-24 15:46
感谢楼主支持，请问是能有偿分享一块给我啊，最近玩mini CP 想动手搞成无刷试试。
作者: 皓月长空    时间: 2014-2-25 13:44
高手在人间
作者: giantwjt    时间: 2014-2-28 17:48
awer 发表于 2014-2-14 16:56
大大您好，请问不修改原理图，而怎么通过修改程序把20脚和16脚对调呢？我在汇编程序上找了一下，没有找到程 ...

软件得改下，简单改宏定义就行。我是用keil c51，原代码的宏定义语法不太一样，直接编译回出错。
作者: giantwjt    时间: 2014-2-28 17:50
awer 发表于 2014-2-15 01:20
楼主您好，这个电调刷了hex之后，第一次使用油门行程怎么设定呢？英文的看不懂，之前没有用过无刷电机... ...

有说明的。最大油门开机进入设置
作者: 1847888786    时间: 2014-2-28 20:36
高手
作者: awer    时间: 2014-3-1 03:44
giantwjt 发表于 2014-2-28 17:50
有说明的。最大油门开机进入设置

哦哦，谢谢。我前一段时间搞定了，刷了多旋翼固件，只是需要解锁一下就可以了。

作者: awer    时间: 2014-3-1 03:47
giantwjt 发表于 2014-2-28 17:48
软件得改下，简单改宏定义就行。我是用keil c51，原代码的宏定义语法不太一样，直接编译回出错。

唉，C语言用惯了，汇编都忘记了，我在茫茫汇编中没有找到，比较蛋疼这个电调我自己也山寨了一个

作者: chenzengwan    时间: 2014-3-26 14:54
楼主，你电调刷的是BLheli的程序吗？
听说这个源代码是汇编的，楼主用的是汇编吗？有没有C语言的共享一下？多谢
作者: giantwjt    时间: 2014-3-28 11:04
chenzengwan 发表于 2014-3-26 14:54
楼主，你电调刷的是BLheli的程序吗？
听说这个源代码是汇编的，楼主用的是汇编吗？有没有C语言的共享一下 ...

只有汇编的，有c版本的就完美了。汇编我也不懂啊，有牛人改成c就好了
作者: giantwjt    时间: 2014-3-28 11:05
chenzengwan 发表于 2014-3-26 14:54
楼主，你电调刷的是BLheli的程序吗？
听说这个源代码是汇编的，楼主用的是汇编吗？有没有C语言的共享一下 ...

只有汇编的，有c版本的就完美了。汇编我也不懂啊，有牛人改成c就好了
作者: giantwjt    时间: 2014-3-28 11:08
Azbiso 发表于 2014-2-15 05:07
對於LZ恵及同好的態度非常欣賞,但對於觀念則不敢苟同!在在不是每位同好都有這般的知識、動手能力, ...

很多东西只要跟飞机沾上边就死贵。玩飞机也有没多少钱的
作者: chenzengwan    时间: 2014-3-28 11:20
giantwjt 发表于 2014-3-28 11:05
只有汇编的，有c版本的就完美了。汇编我也不懂啊，有牛人改成c就好了

我找找看有没有反汇编软件，搞成C的。
作者: linminehan    时间: 2014-3-28 13:44
厲害
作者: Azbiso    时间: 2014-4-2 20:27
giantwjt 发表于 2014-3-28 11:08
很多东西只要跟飞机沾上边就死贵。玩飞机也有没多少钱的

平與貴只是一個相對單位,小弟無意跟兄台唱反調,大概觀念不同,有動手能力的便diy,如不是者只好多花點錢,各取所需並無不妥。

作者: benniewang    时间: 2014-4-2 21:12
顶楼主，正想自己做呢。
作者: NWm    时间: 2014-5-20 15:40
你好,我最近在研制dp3a无刷电调,看到了您的帖子,感觉启发很大,先谢谢您的分享.但是我还是有点不解,特来请教,请问您用的是dmn和dmp对管吗?20脚和16脚对调之后就是正装的dp3a的配置直接可以刷hex了吗?
作者: giantwjt    时间: 2014-5-20 20:39
MOS管选3A的对管就行，很多的。引脚问题看首页，我发改正后的了
作者: NWm    时间: 2014-5-20 20:43
giantwjt 发表于 2014-5-20 20:39
MOS管选3A的对管就行，很多的。引脚问题看首页，我发改正后的了

我没太明白您的意思,是您现在发出来的原理图就是正确了的,还是现在发出来的原理图还是要对换p0.1和p0.5?

作者: giantwjt    时间: 2014-5-21 08:16
NWm 发表于 2014-5-20 20:43
我没太明白您的意思,是您现在发出来的原理图就是正确了的,还是现在发出来的原理图还是要对换p0.1和p0.5?
...

新发出来的是对的。已经对换了
作者: NWm    时间: 2014-5-21 16:49
giantwjt 发表于 2014-5-21 08:16
新发出来的是对的。已经对换了

....我在你发出来的原理图上又对换了两个角..........

作者: NWm    时间: 2014-5-21 17:27
giantwjt 发表于 2014-5-21 08:16
新发出来的是对的。已经对换了

感谢您的回复,我发现我的错误了,我加的稳流电容太小,导致电调和舵机测试仪都重启.然后我现在加了一个47uf的电容,电调上电就可以唱歌了.建议您在帖子正文加上这一点注意事项,免得其他摩友在这里遇到问题.我现在在尝试设置电调,因为我发现现在电调上电就唱奇怪的歌....同学说是进入了设置模式

作者: giantwjt    时间: 2014-5-22 13:20
NWm 发表于 2014-5-21 17:27
感谢您的回复,我发现我的错误了,我加的稳流电容太小,导致电调和舵机测试仪都重启.然后我现在加了一个47uf ...

可喜可贺！正常唱的是哆啦咪，看看油门设置是不是反了

作者: 失业中    时间: 2014-5-22 16:37
本帖最后由 失业中 于 2014-5-22 16:39 编辑

你好，我也在研究这个，我做的电调驱动电机很迟钝，虽然在转但是转的很慢，并且一顿一顿，电机发热很大，摸起来很烫
这是为何呢？


作者: giantwjt    时间: 2014-5-22 16:55
1。看看是不是缺相了。
2。换个电机看看
作者: pamhobby    时间: 2014-5-29 11:17
支持DIY
作者: 激情飞行    时间: 2014-5-29 11:58



电调成品卖吗？

作者: windmagic    时间: 2014-6-1 11:31
这厉害
作者: wzs1940    时间: 2014-6-6 13:25
普及电子技术，功德无量！赞扬！
作者: tangjere    时间: 2014-6-19 16:35
楼主啊，你的炉子太酷了，能不能讲解下工作原理？或者发个焊接视频给我开开眼呢？谢谢了！
作者: hulao888    时间: 2014-6-22 10:22
diy是一种乐趣，，，，，，，
作者: giantwjt    时间: 2014-6-29 16:34
激情飞行 发表于 2014-5-29 11:58
电调成品卖吗？

网上有啊。我发这个是帮助大家DIY
作者: giantwjt    时间: 2014-6-29 16:35
tangjere 发表于 2014-6-19 16:35
楼主啊，你的炉子太酷了，能不能讲解下工作原理？或者发个焊接视频给我开开眼呢？谢谢了！

就是一个加热的东西，跟买铁板鱿鱼的一个原理
作者: 激情飞行    时间: 2014-6-30 10:19
giantwjt 发表于 2014-6-29 16:34
网上有啊。我发这个是帮助大家DIY

给个链接，谢谢！

作者: xdof    时间: 2014-6-30 10:51
怎么让他支持2S呢

作者: utroljg    时间: 2014-6-30 20:16
有铁板烧做这个不难支持折腾




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