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标题: MWC飞控能不能添加超声波？ [打印本页]
作者: blackbirds    时间: 2013-5-11 11:44
标题: MWC飞控能不能添加超声波？
如题，
能不能添加超声波？
能添加什么型号的超声波？
超声波如何和飞空连接？（接线）
是不是还要在config里修改代码 如何修改？
新手，问题有点多，在论坛里搜索也没有好的答案，希望有添加成功的帮我解答，谢谢！
我的飞控是老乔MWC飞控+9DOF传感器的
借用的图片
(, 下载次数: 19)
(, 下载次数: 18)


作者: 小狼的尾巴    时间: 2013-5-11 13:36
看来就我顶你吧，可是使用串口超声波和i2c超声波。串口的国内有us-100，还有urm37。i2c可以使用进口的sr02，sr08等，但价格很高，国内广东有一家也在造i2c超声波。没有现成的，想加超声波，要么需要大把的钱买进口i2c超声波，要么自己会改代码。
作者: hjw0564335    时间: 2013-5-11 14:15
不懂的飘过
作者: blackbirds    时间: 2013-5-11 14:48
小狼的尾巴 发表于 2013-5-11 13:36
看来就我顶你吧，可是使用串口超声波和i2c超声波。串口的国内有us-100，还有urm37。i2c可以使用进口的sr02， ...

hc-sr04可以吗？
作者: 小狼的尾巴    时间: 2013-5-11 15:35
blackbirds 发表于 2013-5-11 14:48
hc-sr04可以吗？

不可以，因为需要芯片等待并且采集高电平的长度，对程序运行影响很大。你买个串口超声波就可以了，一个在15左右，us-100。还有一种方法是使用tinygps那种方案，再在外面加一个mini，mini上面连接gps和sr04，这样就不会影响主程序运行了，不过成本很高。
作者: blackbirds    时间: 2013-5-11 15:50
小狼的尾巴 发表于 2013-5-11 15:35
不可以，因为需要芯片等待并且采集高电平的长度，对程序运行影响很大。你买个串口超声波就可以了，一个在 ...

谢谢你的回答us-100直接连接到飞控上就可以了吗？还要在config修改什么吗？
作者: 实用的飞行器    时间: 2013-5-11 16:50
小狼的尾巴 发表于 2013-5-11 13:36
看来就我顶你吧，可是使用串口超声波和i2c超声波。串口的国内有us-100，还有urm37。i2c可以使用进口的sr02， ...

你好，我有一个US100,飞控板是CRIUS AIOP V1.0 我连了好几次好像不起作用，肯定是连接不对，能告诉我如何连吗，谢过！

作者: 小狼的尾巴    时间: 2013-5-11 17:05
blackbirds 发表于 2013-5-11 15:50
谢谢你的回答us-100直接连接到飞控上就可以了吗？还要在config修改什么吗？

你可以参考这个
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=708910&highlight=mwc%2B%B3%AC%C9%F9%B2%A8

有人做过了，需要改代码。




作者: 小狼的尾巴    时间: 2013-5-11 17:07
实用的飞行器 发表于 2013-5-11 16:50
你好，我有一个US100,飞控板是CRIUS AIOP V1.0 我连了好几次好像不起作用，肯定是连接不对，能告诉我如何 ...

us-100是需要修改源代码的，mwc不支持串口超声波，都是i2c的传感器。

有人做过http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=708910&highlight=mwc%2B%B3%AC%C9%F9%B2%A8

作者: 实用的飞行器    时间: 2013-5-11 17:27
小狼的尾巴 发表于 2013-5-11 17:07
us-100是需要修改源代码的，mwc不支持串口超声波，都是i2c的传感器。

有人做过http://bbs.5imx.com/bb ...

那个贴子看过，看不懂，不过还是要谢谢你。

作者: ptlin    时间: 2013-5-11 22:52

感谢分享
作者: 小哥哥    时间: 2013-5-12 01:17
大大感謝分享
作者: xiaoqu四轴    时间: 2014-6-7 21:25
小狼的尾巴 发表于 2013-5-11 15:35
不可以，因为需要芯片等待并且采集高电平的长度，对程序运行影响很大。你买个串口超声波就可以了，一个在 ...

线路怎么连接法？要开启什么选项？声纳跳线怎么选择？

作者: hljwkwgy    时间: 2015-3-6 14:16
学习了~~




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