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标题: futaba CGY750 1.31中文说明书，深入详解100%原创，完善程度约80% [打印本页]
作者: hs987654321    时间: 2013-5-13 13:47
标题: futaba CGY750 1.31中文说明书，深入详解100%原创，完善程度约80%
本帖最后由 hs987654321 于 2013-12-8 22:09 编辑

之前也看过其他人翻译的说明书，但是版本比较老很多新功能还没有，而且翻译的太生硬很多还是看不懂，有些翻译有错，只能自己摸索英文说明书。
如今这货终于基本会用了，调好后手感不输V8，分享出来给不会调的模友。此文结合自己飞行的实际效果加以说明，如有不对请多指教，欢迎补充。

基本操作：
主界面按MODE+-：查看某些信息
主界面按DATA+-，各大选项之间循环切换
当切换到需要进入的大选项，显示为某某Basic界面，按MODE+-，则进入大选项，在其子选项之间切换
当切换到需要设定的子选项，按DATA+-，对选项值进行增减和修改
当切换子选项回到Basic界面后，DATA+-重新变为切换大选项，而不是修改选项值
在Basic界面长按DATA+-，会切换到此大项的Expert专家界面，次后的操作同Basic，需要返回Basic则在Expert界面长按DATA+-

RUD.Gyro Basic尾巴基本菜单：
ServoTyp舵机类型：Analog模拟，1520数字宽频，760数字窄频
GY.Dir修正方向：注意是修正方向，不是控制方向，控制需要反向去遥控器里设置
Sv.Limit舵机行程限制：配合遥控器的方向摇杆，左右行程可以分开设置
FLT.Mode飞行模式：此项决定飞行手感，Sport柔和，3D暴力

AIL.Gyro Basic副翼基本菜单：
AIL.Dir修正方向：注意是修正方向，不是控制方向，控制需要反向去遥控器里设置
AGn:100%副翼感度：如果没有使用遥控器控制感度，此处就是副翼感度；如果使用遥控器控制感度，此处感度值与遥控器的值相乘才是最终感度
Wrk.Mode工作模式：CMT由感度决定速率/锁定模式，Normal仅使用速率模式，AVCS仅使用锁定模式

ELE.Gyro Basic升降基本菜单：
与副翼基本菜单相同

SWASHset Basic斜盘基本菜单：
SWASHTyp斜盘类型：一般都是用H3-120，也就是三舵机120度CCPM
ServoTyp舵机类型：An:90模拟，DG:285对应旧版本的DG:1520，95、140则是为了兼容低频率的数字舵机
HeliSize直升机大小：选择机型大小，此选项预置了一些细节设置，会修改到某些高级选项的参数值
FLT.Mode飞行模式：数值越大越暴力，此选项预置了一些细节设置，会修改到某些高级选项的参数值
Servo Dir Comb#1：决定单个舵机正反向；每个舵机有2个方向，3个舵机一起则是2x2x2=8个选项，总有一两种是正确的；如果运动正确只是舵面反向，需要在遥控器设置反向；此项取代了1.1版本三个舵机分别设置正反向，个人觉得没有1.1的好用
AIL.Ntr/ELE.Ntr/PIT.Ntr：舵机中立点微调，也就是sub strim功能
AIL.Rate/ELE.Rate/PIT.Rate：三个舵面的行程比例调整，也就是AFR功能，遥控器上end point行程与此处的值相乘后得到最终行程
SWS.Ring斜盘修圆：功能同遥控器的修圆
STK.Dir AIL.Rt：此项校准最大副翼，使提前补偿功能更好的运作；用法是副翼右打满，按DATA+-
STK.Dir ELE.Up：此项校准最大升降，使提前补偿功能更好的运作；用法是升降上打满，按DATA+-
Pit.Low：此项校准最小螺距，使提前补偿功能更好的运作；用法是默认螺距曲线时，油门杆最低，按DATA+-
Pit.Zero：此项校准0螺距，使提前补偿功能更好的运作；用法是默认螺距曲线时，油门杆置中，按DATA+-
Pit.High：此项校准最大螺距，使提前补偿功能更好的运作；用法是默认螺距曲线时，油门杆最高，按DATA+-
F/F.Mix提前补偿：此选项包含10个预设值，对高级界面下的所有补偿选项都有影响；0不补偿，值越大补偿越多，1-10对应的高级界面的具体数值请见1.3版本改动说明里的对照表
Phase Equ相位均衡器：具体功能不明，只知道开启此项需要先设好定速器里的旋转头RPM和旋转方向
ROT.Equa：自旋优化的开关，1.2版本新加入的好东西
Equa.Dir自旋优化方向：进入此项后斜盘会往后倾斜，转动机身，如果倾斜方向像指南针一样不变，则设置正确；如果不是就设置反向；如果没反应，请检查前面一项ROT.Equa是否开启
ROT.Trak旋转头轨迹：此项设置难度较大，需要飞起来自旋观察，改变数值使自旋过程中旋翼头保持水平
ROT.His自旋优化死区：缓慢自旋速度低于设定值时，则不启用自旋优化功能；5.5dgt对应1度/秒

Governor Basic定速基本菜单：
RPMSet:1转速设置：设置定速锁定的转数值，需要设置三个转速值
Gear.Rt齿比：大齿齿数/马达齿齿数=齿比；正确的齿比能让定速器更准确的计算转速
ServoTyp：油门舵机类型，模拟或者数字
Stick.SW：是否把油门杆作为定速开关；当油门值高于设置值时开启定速
On/OffSW：指定某个遥控器开关作为定速开关
B/FS.Set：低压保护，当接收电压低到某个水平，油门会自动降低到设定的值
Yaw.Comp偏航补偿：此项设定旋转方向和传感器安装方向，以保证其他补偿选项正确运作
Pole.Nmb无刷电机级数：如果使用无刷电感探头，请设置正确的电机级数；如果使用物理探头就设置为2P

S.BUS Basic：sbus基本菜单
可以对每个输入通道的功能进行自定义，需要使用遥控器设置副翼升降感度的话需要指定AGN和EGN对应的通道

Gyro Expert尾巴高级菜单：
RUD.Ntr：尾舵机中立点调整，相当于遥控器的sub strim选项
GY.Gain陀螺基本感度：此数值与遥控器的感度值相乘才得到最终感度值
EXP.AVC：功能同遥控器的EXP，需要注意的是配合遥控器上感度切换，AVC和NOR是分开设置的
Dly.Mode延迟模式：fuction柔和，constant直接暴力
CNT.DlIn控制启动延迟：摇杆从中立点往两边摇动控制的延迟，数值越小越直接，越大越柔和，就像摇杆增加了阻力
CNT.Dout控制回中延迟：摇杆从两边回中的延迟，数值越小越直接，越大越柔和，就像摇杆增加了阻力
Stop.Dly尾舵机回中的延迟：数值越大越柔和
以上几项延迟就算最小也不会带来负面影响，喜欢硬的感觉就弄成最小，手法暴力的话加点点延迟能减小回弹
Wrk.Mode工作模式：CMT由感度决定速率/锁定模式，NORMAL仅使用速率模式，AVCS仅使用锁定模式
ANG:450D：最大自旋角速度，如果实际自旋超过此速度，将会被限制为设定的速度
CG.Dlinc感度提高延迟：当3D切换普通模式后，转速下降需要一点时间，如果感度立刻变大可能导致抖动；此项调整感度由低到高的延迟
G.DlyDec感度降低延迟：当普通切换3D模式后，转速上升需要一点时间，如果感度立刻变小可能锁不住；此项调整感度由高到低的延迟
RUD.His方向杆死区：调整摇杆中立点附近的无控制区域；如果摇杆中立点模糊，或者总是会不经意的自己打舵，则加大死区；如果感觉碎舵不跟手，则减小死区
G.Track感度跟随：具体效果不明，英文翻译为调整左右自旋时陀螺感度
F/F.Mix提前补偿：总距变化导致掉转，从而影响锁尾能力；此项能够根据总距输入提前增加修正量，提高锁尾能力
F/F.Rate提前补偿比例：调整提前补偿的幅度
ACC.Gain提前补偿加速度：总距慢速和***变化相同幅度，需要的瞬间补偿量是不一样的；此项调整加速度比例，对突然变化的总距使用更多的补偿量
Sen.Mode传感器模式：传感器反应速度，Moderate一般，Middle中，Quick快；一般来说Moderate就很好了，小飞机用中或者快可能更好，但是抗震能力会下降
Ntr.Obsr中立点补偿：飞机悬停1秒后陀螺会记住此时的中立点，当完成动作后回到这个中立点一般都能锁的很好；3D暴力动作使中立点也大幅度变化，这时本功能将不能正常工作
Yaw.Smth自旋平滑：打开后自旋比较平滑不会忽快忽慢，关闭后反应更灵敏
StpBoost刹车强度：增大数值刹车更硬，但可能引起回弹
RESET重置：恢复尾巴的出厂设置值

AIL.Gyro Expert副翼高级菜单：
EXP.AVCS：功能同遥控器的EXP，需要注意的是配合遥控器上感度切换，AVC和NOR是分开设置的
AIL.DlIn控制启动延迟：摇杆从中立点往两边摇动控制的延迟，数值越小越直接，越大越柔和，就像摇杆增加了阻力
AIL.Dout控制回中延迟：摇杆从两边回中的延迟，数值越小越直接，越大越柔和，就像摇杆增加了阻力
Stop.Dly舵机回中的延迟：数值越大越柔和
以上几项延迟就算最小也不会带来负面影响，喜欢硬的感觉就弄成最小，手法暴力的话加点点延迟能减小回弹
AVCS.Dmp锁定衰减：此项决定整体锁定效果，影响飞行风格；具体效果不明
Cnt.feel手感：减小会比较暴力跟手，增大则柔和连贯
Dead Band副翼杆死区：调整摇杆中立点附近的无控制区域；如果摇杆中立点模糊，或者总是会不经意的自己打舵，则加大死区；如果感觉碎舵不跟手，则减小死区
Rate.Cst速率常数：此项影响翻滚的连贯性；具体效果不明
ANG.Rate：最大翻滚角速度，如果实际翻滚超过此速度，将会被限制为设定的速度
I.Gain积分感度：也叫累积感度，数值过低的话，总距干涉副翼的现象会比较严重，过高则导致飞行中抖动与回弹；推荐100
D.Gain微分感度：也叫瞬间感度，主要影响手感，降低则手感偏软，太高会导致操作中抖动和回弹；推荐100
Stp.Gain停止感度：如果摇杆回中有回弹，则增加此值；注意是增加不是减小，推荐120；此项与D.Gain的区别是D.Gain影响整个操作过程，Stp.Gain则着重调整回中时刹车力度
以上三项调好后基本就接近V8手感了，喜欢MB手感的就适当增加I.Gain和D.Gain
CNT.Gain控制感度：使操作幅度与运动幅度尽量接近直线性；注意有四个方向可以设置；EXP？具体效果不明
Sen.Mode传感器模式：传感器反应速度，Moderate一般，Middle中，Quick快；一般来说Moderate就很好了，小飞机用中或者快可能更好，但是抗震能力会下降
HeadResp舵机反应：类似单轴陀螺的delay功能，由于模拟舵机数据处理较慢，太快的控制信号可能导致舵机动作与实际需要不协调，数字舵机可以使用更低的延迟；1最快，5最慢；调快能够使锁定更加迅速、对微小角度变化更敏感，调慢则增加稳定性、抗震性，而且降低舵机负担，并能使用更高的感度；航线推荐1，3D推荐2或3
RESET重置：恢复副翼的出厂设置值

ELE.Gyro Expert升降高级菜单：
与副翼高级菜单相同

SWASHset Expert斜盘高级菜单：
PIT-AIL总距-副翼混控：
PIT-ELE总距-升降混控：
PIT-ELE2总距-升降2混控：H4斜盘模式时才有用
AIL-PIT副翼-总距混控：
AIL-ELE副翼-升降混控：
AIL-ELE2副翼-升降2混控：H4斜盘模式时才有用
ELE-PIT升降-总距混控：
ELE-AIL升降-副翼混控：
ELE-ELE2升降-升降2混控：H4斜盘模式时才有用
以上跟十字盘各位置调平和各方向减小干涉相关，我还不会用，全部默认
SWcp.AIL副翼连杆补偿：
CpA.Dir副翼连杆补偿方向：
SWcp.ELE升降连杆补偿：
CpE.Dir升降连杆补偿方向：
以上跟舵机圆周非均匀线性运动相关，不会用，全部默认
SpeedCmp舵机速度补偿：***打舵会导致舵机运动不一致，此项补偿舵机速度一致性
SWASHRot斜盘偏转：有时硬件相位不一定能精确90度偏转，此项可以软件对相位进行偏转调整，特别是飞多旋翼时会用得到
FPIT-AIL总距-副翼提前补偿：
FPIT-ELE总距-升降提前补偿：
FELE-AIL升降-副翼提前补偿：
FAIL-ELE副翼-升降提前补偿：
以上跟提前补偿相关，不会用，全部默认
RESET重置：恢复斜盘的出厂设置值

Governor Expert定速高级菜单：
Wrk.Mode工作模式：Governor定速；Rev.Lmt转速限制，当实际转速大于设定值，则限制为设定转速
Rv.Disp转速显示：Rotor旋翼头转速，Engine发动机/马达转速
Response反应速度：定速传感器反应速度，Moderate一般，Middle中，Quick快，Silent安静；一般来说汽油机Moderate，甲醇机Middle，电机Quick，无刷电机探头Silent
Gv.Gain定速感度：原理类似锁尾感度，感度太小油门补偿会跟不上掉转，感度太大会导致过度补偿，悬停时上下跳动
THR.Mode油门模式：Optimize优化模式，接近不用定速的线性手感，但比不定速稳定性好些；Fixed定速模式；Tx.Curve使用遥控油门曲线直接控制，定速器不参与补偿，如果之前的Wrk.Mode选择限制模式，此处就必须使用Tx.Curve
Rv.UpDly转速升高延迟：急推油门容易扫齿，也影响锁尾效果，此项加延迟让油门上升更缓和
Rv.DnDly转速降低延迟：急降油门影响锁尾效果，此项加延迟让油门下降更缓和
StartDly定速启动延迟：定速油门与当前油门可能相差较大，此项加延迟在启用定速时让油门变化更缓和
LLmt_Hov低油门限制：此项限制最低油门，防止飞机空中熄火
LLmtIdup怠速低油门限制：此项限制3D模式最低油门，防止飞机空中熄火
BFS.Volt低压保护电压：设置接收电低压保护的电压值，此项影响到定速Basic里面的低压降速功能
On.Revo根据转速启用定速：当实际转速达到定速值x设定比例，则开启定速
Low.Revo低转速限制：当实际转速低于设定值时，自动加油使飞机保持最低转速
RESET重置：恢复定速器的出厂设置值

作者: hs987654321    时间: 2013-5-13 14:02
本帖最后由 hs987654321 于 2013-12-8 22:19 编辑

升级步骤简易说明：
CIU-2装驱动
CIU-2连CGY750的SBUS接口
电调连CGY750的油门接口
按住MODE+给750通电
运行Update.exe，选YES，等待几分钟，搞定



作者: mingjun88    时间: 2013-5-13 16:29
好详细啊，收藏了
作者: a84428277    时间: 2013-5-13 16:33
我 在群里看到的 帮顶一下！
作者: argoi    时间: 2013-5-13 16:38
楼猪辛苦了，虽然我不懂，但是看起来好厉害的样子
作者: amdrk    时间: 2013-5-13 18:45
强锅啊！！真有心了，教师就是不一样。
作者: 牛肉丸    时间: 2013-5-17 09:49
收藏了

作者: 2314683984    时间: 2013-5-17 10:13
头昏...眼花
作者: liudeshun    时间: 2013-5-17 10:43
这个要顶啊
作者: MLYSY2008    时间: 2013-5-17 10:56
谢谢分亨！
作者: 宅哥    时间: 2013-5-17 11:28
这个必须顶
作者: pu.shihui    时间: 2013-5-17 12:31
谢谢，必须顶下
作者: 戴大嗲    时间: 2013-5-17 14:03
辛苦
作者: hs987654321    时间: 2013-5-17 15:32
oh shit，今天更新的时候居然提交失败，提示说超过了10000字，好坑爹
作者: long_zheng_h    时间: 2013-5-24 22:07
很强大。先顶了再说。可以把刷机升级操作简单列出来。
作者: zb321    时间: 2013-5-24 22:47
。。。这设置也太多了吧。。基本上把遥控器上的功能都搬到陀螺上来了。。。
作者: amdrk    时间: 2013-5-25 03:37
难道  750 开始火起来了？
作者: 编程飞行    时间: 2013-6-18 16:14
强贴牛人，对照楼主的说明修正了我自己网上查到的需多错误
作者: jiac    时间: 2013-7-2 17:32
顶，谢谢分享，最近正好在重新研究750
作者: boraman    时间: 2013-7-2 17:39
谢谢分享
作者: 无花    时间: 2013-7-8 02:45
这个技术贴必须顶
作者: ______羽翼    时间: 2013-7-8 07:52
这个必须顶.....
作者: keli898    时间: 2013-12-16 05:47
顶一下
作者: 魔法橙子    时间: 2013-12-18 19:15
这个可以留下来！
作者: zhuyongjia    时间: 2013-12-18 21:36
靠！牛人啊。。。我连中文都没有耐性看完，居然有人翻译出来了
作者: 小熊熊    时间: 2013-12-18 22:02
谢谢，分享
作者: zfkiller    时间: 2014-3-31 14:44
感谢楼主分享
作者: dwf175    时间: 2014-10-17 13:07
谁有750中文说明书
作者: dwf175    时间: 2014-10-17 13:08
zfkiller 发表于 2014-3-31 14:44
感谢楼主分享

哥们， Futaba CGY750 中文说明书能不能发我一份，邮箱956346368@qq.com  谢谢！
作者: dwf175    时间: 2014-10-17 13:09
魔法橙子 发表于 2013-12-18 19:15
这个可以留下来！

Futaba CGY750 中文说明书能不能发我一份，邮箱956346368@qq.com  谢谢！
作者: li0203    时间: 2014-12-6 02:29
精神可嘉
作者: hs987654321    时间: 2014-12-6 14:07
dwf175 发表于 2014-10-17 13:09
Futaba CGY750 中文说明书能不能发我一份，邮箱956346368@qq.com  谢谢！

futaba官网出的只有英文的
作者: metroid    时间: 2014-12-6 14:51
hs987654321 发表于 2014-12-6 14:07
futaba官网出的只有英文的

现在好像已经出了V1.41了，加油给更新一个呵

作者: hs987654321    时间: 2014-12-6 15:01
metroid 发表于 2014-12-6 14:51
现在好像已经出了V1.41了，加油给更新一个呵

1.4看说明书改的东西有点多，最近主要飞K8还没得空研究
作者: metroid    时间: 2014-12-6 15:07
是加了一点，主要还是把目录优化了一下
作者: gtugg    时间: 2015-4-15 15:02
谢谢分享
作者: 直机小曾    时间: 2015-4-15 18:31
收藏了
作者: yanmeiyanxu    时间: 2015-6-15 06:31
太复杂了，换个k8
作者: onetwo1314    时间: 2021-9-10 08:44
真不错，感谢楼主。



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