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标题: 求教：玉兔二，云台自稳时横滚和俯仰是反的，设置哪有问题吗 [打印本页]
作者: dadulf    时间: 2013-5-19 13:12
标题: 求教：玉兔二，云台自稳时横滚和俯仰是反的，设置哪有问题吗
我的接线：按说明书，云台俯仰舵机接M9，横滚舵机接M10，定义好遥控器后，可以用一个旋钮正常控制俯仰舵机做俯仰的手动调整，在调参软件中看参数，当横滚飞机时，横滚参数会大幅变化而俯仰参数基本不变，反之当俯仰飞机时，俯仰参数大幅变化而横滚参数基本不变，在云台设置中，调整横滚中心参数时，横滚会做相应反应，调整俯仰中心参数时，俯仰同样会做相应动作，一切都正常，但当定义好自稳状态，飞机做俯仰时，云台的俯仰不动，反倒是横滚明显做出调整动作，飞机横滚时，云台横滚不动，俯仰会做出明显调整动作，请问各位前辈，是何原因？

作者: HANZ    时间: 2013-5-19 21:30
输出通道打勾，就反了，角度不够，可调下对比度
作者: 技术支持    时间: 2013-5-20 12:25
将你的云台参数面面发图来，或者直接QQ联系我。
作者: 开直机的八戒    时间: 2013-5-22 22:32
最后一段，明显是两个舵机装错了、嘛9,10调换
作者: dadulf    时间: 2013-5-22 23:50
开直机的八戒 发表于 2013-5-22 22:32
最后一段，明显是两个舵机装错了、嘛9,10调换

调过来，那遥控器再调整俯仰角度可就变成横滚转了，这可没啥用哈哈，没事，我已经不折腾了，和技术聊了，也按他的意思弄了，还是不行，具体不说了，反正我已经决定用无刷云台了，不跟它较劲了

作者: 开直机的八戒    时间: 2013-5-23 07:11
dadulf 发表于 2013-5-22 23:50
调过来，那遥控器再调整俯仰角度可就变成横滚转了，这可没啥用哈哈，没事，我已经不折腾了，和技术聊了， ...

把接收机通道换过来不就行了
作者: dadulf    时间: 2013-5-24 23:48
开直机的八戒 发表于 2013-5-23 07:11
把接收机通道换过来不就行了

不是啊，横滚本来没有控制的，控制就是俯仰，所以两个电机换了自然俯仰就不能控制了。。。。。。不过还是玉兔的技术支持提醒了我，他让我把自稳放七通上，我放了，还是不行，发现六通闲着，就在六通上点了增稳，好了哈哈，只是刚进了个无刷云台，简单调了下一比。。。。还是无刷的好，顺畅了很多。




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