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标题: 无刷云台小试 [打印本页]

作者: 困无间 时间: 2013-5-28 11:13
标题: 无刷云台小试
原视频，无增稳。

作者: xjxboy 时间: 2013-5-28 11:16
沙发，哈哈

作者: zhuqb 时间: 2013-5-28 11:23
不错！可惜是狗云台。

作者: kissghost 时间: 2013-5-28 11:59
VERY NICE

非常好啊

作者: 徐侠客 时间: 2013-5-28 12:12
友情支持一个

作者: xun220209 时间: 2013-5-28 12:51
效果很好啊

作者: 困无间 时间: 2013-5-28 13:40

kissghost 发表于 2013-5-28 11:59
VERY NICE
非常好啊

谢谢夜吻夸奖，多亏你细心指导！

作者: 潜心学习 时间: 2013-5-28 14:32
效果不错啊，我的小云台还没调好呢，能不能传授点经验啊，咱也不好意思总劳烦夜吻这样的高手指点。他比较忙啊。我的电机是14级疯狂的电机，板子是夜吻给刷的毛子固件。咱俩的参数应该差不多，方不方便借鉴下你的参数呢。P/D/I 以及其他的参数值。无论回不回先感谢了。

作者: 不一样的视角 时间: 2013-5-28 14:45
好稳

作者: fujianshu 时间: 2013-5-28 15:10
有那么回事的感觉了

作者: kissghost 时间: 2013-5-28 21:34

潜心学习发表于 2013-5-28 14:32
效果不错啊，我的小云台还没调好呢，能不能传授点经验啊，咱也不好意思总劳烦夜吻这样的高手指点。他比较忙 ...

不好意思，最近事情确实多
PID调节
先P 调到抖+D
然后加I
I一般在0.05以内即可
如果加了I抖再加D

调整原则，不要追求大数值，其实小一点即可
D越小越好
I尽量不超过0.05

主要是功率要匹配
横滚功率比俯仰高
一般可以先从100开始调
如果，P调的很高才有效果那就增加功率降低P

作者: 困无间 时间: 2013-5-28 22:15

潜心学习发表于 2013-5-28 14:32
效果不错啊，我的小云台还没调好呢，能不能传授点经验啊，咱也不好意思总劳烦夜吻这样的高手指点。他比较忙 ...

楼上已经说的很详细了，还有要调整好相机重心，很重要，我拍这段视频前一周云台俯仰就是无缘无故的抖，无风也抖，频繁点头，后来重新调整了重心好了，调重心时要吧AV输出线，传感线也带上，这样比较好。

作者: 潜心学习 时间: 2013-5-29 05:51

kissghost 发表于 2013-5-28 21:34
不好意思，最近事情确实多
PID调节
先P 调到抖+D

感谢夜吻的技术指导，我再耐心的调一调，一定能调好。

作者: kissghost 时间: 2013-5-29 08:58

困无间发表于 2013-5-28 22:15
楼上已经说的很详细了，还有要调整好相机重心，很重要，我拍这段视频前一周云台俯仰就是无缘无故的抖，无 ...

你之前试飞是没带AV线调的吧
后来换了AV线么重调重心是吧

重心是基础

作者: xjxboy 时间: 2013-5-29 12:41
参数调整是细活也是乐趣

作者: 困无间 时间: 2013-5-29 14:07

kissghost 发表于 2013-5-29 08:58
你之前试飞是没带AV线调的吧
后来换了AV线么重调重心是吧

是滴！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！1

作者: kissghost 时间: 2013-5-29 20:21

困无间发表于 2013-5-29 14:07
是滴！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！1

唉
当时问你重心搞好没，信誓旦旦哇

搞好就好

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