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标题: 苦于囊中羞涩的我山寨了一架Phantom，DJI不要恨我，我爱DJI，有钱了我肯定买正版的！ [打印本页]
作者: sorrowboy    时间: 2013-5-30 14:44
标题: 苦于囊中羞涩的我山寨了一架Phantom，DJI不要恨我，我爱DJI，有钱了我肯定买正版的！
本帖最后由 sorrowboy 于 2013-5-31 09:33 编辑

前些天跟坛友买东西，对方要查我ID，猛然发现我在本坛潜水8年了，从来没发过主题帖，顿觉十分对不起这个陪我度过无数寂寞日子的大家庭，所以决定发一贴，分享一下最近的正在折腾的小精灵，话说前头，个人山的，不出，DJI不要恨我，我要是不喜欢DJI不会发到这里，有钱了我肯定支持正版。虽然我是一个修理真飞机的工程师，虽然我有CAAC执照，虽然我有FAA执照，可是无奈啊，央企给的工资除了养家实在消费不起4400元（差200块就是我一个月的工资）的Phantom。有朝一日吧，等我有钱了，也买个正版的DJI感受一下！

言归正传，整机其实除了飞控、电调和接收机都是DJI的，机壳和脚架还有8045的桨购于某宝，都是官方价格。电机是二手的DJI2212，从坛友处收得。飞控是APM2.52，GPS是早年花三百多元买的NEO-5Q，性能还可以还是10Hz的呢。接收机是在亚马逊买的DM9套装里的AR7010，遥控器就是富斯TH-9X刷得ER-9x外挂DM9发射模块。电池是ACE的3S1P 2200mah，什么都不挂能飞12分钟。飞行模式有三种：稳定、定高、回家。参数按照Arducopter的wiki里边DJI F330机架参数进行了修改，基本稳定。调参主要解决了定高模式下缓慢下降的问题，其他不明显。
以上器材差不多我用了一年的时间一点点省出来的，看到某宝上DJI的产品销量很高很佩服DJI的工程师能做出这么好的产品，也很羡慕这么多富裕的同志。希望大家能玩的开心，希望DJI的产品越做越好！

视频就不上了，单位网打不开youku。飞行效果实话说玩玩还可以，肯定没有DJI的好啊！

只是分享，不是拿去赚钱的，大家勿喷。要是触犯了谁的利益，劳请版主适当移动。
上图：
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谢谢楼下朋友们的鼓励，其实做完了这个我也想了想，其实看了很多视频，不排除视频的作者技术都很好，即使是这样，我觉得DJI的Phantom性能还是非常好的。因为我用了很长时间积累材料，所以最后的总造价不是很高，因为很多器材是团购或者网站打折时或者平时收的，但是爱好者自己一次性购买器材制作我觉得性价比就不高了。我原先的想法是这样的，“Phantom设计的太好了，正是我喜欢的类型，但是价钱有点贵啊，遥控距离又短，还是自己做一个吧！”事实证明，Phantom的外壳一点也不像有些同好说的那么不济，第一，塑料材质挺好，耐磨，有点小脏一擦就白了，第二，外壳内部的卡隼设计很好，组装之后刚性很好，内部的铝质加强块对机臂的刚性起到了至关重要的作用，从工业设计和结构设计上讲很好了已经。所以如果你有条件建议还是买成品机，顶多换个接收就能解决遥控距离的问题，不过可以肯定地告诉你，我的眼睛二百米我就看不清姿态了。。。
机壳内部空间非常局促，需要合理安排设备，电调如果用代用品，尺寸不能大于天行者20A的大小，因为原装电调显然比想象的更加细长。电调我刷了BLheli固件，如果朋友们有兴趣我可以教大家怎么刷，其实并不神秘。

还有就是飞行时间，一开始我也暗自吐槽“电池仓真小。。。”其实容量上去了重量也上去了，根据大家的经验，这个级别的机器对重量十分敏感，原厂的设计固然保守，但也是肯定经过了试验，所以减重是增加飞行时间的最好办法。我这个机器带上电池大概870克，比原厂配置可能轻50克左右，也就是一两，就这一两重量，静风条件能飞12分钟。我用的是遥控器上的计时器，油门杆大于50%计时，设定是10分钟，报警之后降落，显示时间是-2分钟。路边大爷最爱问飞多久？答曰10分钟。大爷鄙视我。。。

其实原机设计有一个让我非常不爽的地方就是LED，我的职业习惯是左红右绿尾白，因此我加装的LED也是左边两个机臂是红色右边两个机臂是绿色，这样做的好处显而易见，就是在光线不好的情况下你可以根据灯的颜色判断飞机是朝向你还是背向你（朝向你左绿右红，背向你左红右绿）同时这个装法也符合国际惯例，使我们的产品更专业化。细节见真章，细节决定成败啊。








作者: 思考者    时间: 2013-5-30 18:11
虽然我是一个修理真飞机的工程师，虽然我有CAAC执照，虽然我有FAA执照，
作者: zy1227    时间: 2013-5-30 18:14
内部做工比正版的要好
作者: laosun    时间: 2013-5-30 18:36
佩服！
作者: 新影    时间: 2013-5-30 18:44
好手艺啊~~~敬佩
作者: dogdog204    时间: 2013-5-30 19:19
确实是个很不错的主意，而且用APM飞控还能实现很多Naza不能实现的功能，例如follow me，航线等
作者: dogdog204    时间: 2013-5-30 19:20



楼主总共花了多少钱？

作者: wzaidong    时间: 2013-5-30 19:25
楼主高人，佩服。
作者: lao鹰    时间: 2013-5-30 20:53
LZ好手艺啊。
作者: 梦飞飞    时间: 2013-5-30 20:53
看完你这贴得给你一个礼
请问楼主的Phantom机架在那里买? 多少钱?
作者: houpeng    时间: 2013-5-30 21:58
楼主厉害。。
作者: 也想飞好    时间: 2013-5-30 22:04
线走得太漂亮了！我要是DJI的领导，就高薪把你招安了。
作者: 郭小甫    时间: 2013-5-30 22:59
佩服。
作者: kitten71971    时间: 2013-5-30 23:48
学习了。。。。。。。。。。。嗯定啊
作者: 王牌猪头    时间: 2013-5-31 00:13
双证，工资咋才4400啊……
作者: rx712345    时间: 2013-5-31 00:29
不算仿造因為殼是dji正廠的
作者: 收容所    时间: 2013-5-31 00:51
DJI看到这个应该很欢乐，说明DJI的品牌得到了认可。楼主真强人也！佩服！
作者: dianjita2    时间: 2013-5-31 01:19
线走得漂亮!这可以是V2版本
作者: kvn_sh    时间: 2013-5-31 01:35
強人  必須頂
作者: silvia1080    时间: 2013-5-31 08:28
梦飞飞 发表于 2013-5-30 20:53
看完你这贴得给你一个礼
请问楼主的Phantom机架在那里买? 多少钱?

X宝 模幻天空，315元


作者: fujianshu    时间: 2013-5-31 08:43
楼主有钱，花315买个这个架子，哎。。。
作者: mike1306    时间: 2013-5-31 08:51
这就对了。留下有用的换上更好的。捣鼓出最适合自己的。
作者: sorrowboy    时间: 2013-5-31 09:42
fujianshu 发表于 2013-5-31 08:43
楼主有钱，花315买个这个架子，哎。。。

我儿子特喜欢，老婆也不说丑这就够了。。。能讨家里人喜欢我觉得是折腾航模的最高境界！

作者: 也想飞好    时间: 2013-5-31 14:32
sorrowboy 发表于 2013-5-31 09:42
我儿子特喜欢，老婆也不说丑这就够了。。。能讨家里人喜欢我觉得是折腾航模的最高境界！

说得好

作者: 贵阳-小悟空    时间: 2013-5-31 15:07
又来一个技术控
作者: rickdrink    时间: 2013-5-31 18:28
真心觉得楼主很赞。看到楼主自己做的真心觉得航模不是花钱就能买到好的
作者: 457961223    时间: 2013-5-31 18:37
厉害 帮顶
作者: Outman    时间: 2013-5-31 19:14
俺是实在受不了DIY的折腾，才买的phantom，简单、可靠、方便，衷心支持加佩服楼主的行动！
作者: law9a    时间: 2013-6-1 00:54
学习
作者: xlszmf    时间: 2013-6-1 14:12
漂亮机机，顶顶。
作者: zhu3413    时间: 2013-6-1 16:45
向楼主学习
作者: flywind    时间: 2013-6-1 17:56
LZ 来澳洲吧。。。有CAAC执照，FAA执照 估计每小时收入在80刀 啊 年收入 6-7万澳币啊。。。如果你会一些飞机维修上的英文的话。。。

作者: Fashion.咸蛋    时间: 2013-6-1 20:50
我也正在卓手这个DIY精灵了，没想到你先了一步，我是打算用哪吒飞控，这样在保证性能方面不变的前提下，我还可以有其他方面的提升，可惜就在天线要漏出来
作者: Fashion.咸蛋    时间: 2013-6-1 20:53
标题: 过
本帖最后由 Fashion.咸蛋 于 2013-6-1 21:00 编辑

有一点，你这个飞控没用过，罗盘好像是一体化在飞控上面的吧，这样内部的紧凑性会带来挺大的干扰哦，这个你可能要在支招了。不过你这个GPS可以随意摆放很不错，有利有弊。

作者: 绅士老表    时间: 2013-6-1 21:37
楼主，你的gps在哪里，不会干扰嘛？一直在考虑这个问题
作者: sztiger    时间: 2013-6-1 21:52
楼主的东西很好，学习了。
作者: jimmydiy    时间: 2013-6-1 22:05
我也买了一个

作者: 琵琶山    时间: 2013-6-2 21:45
厉害厉害
作者: citimedia    时间: 2013-6-3 08:24
擦 修飞机待遇真差。。。国企真是黑
作者: 飞行鹰    时间: 2013-6-3 11:00
不错。整合了dji的外观。桨如果也是白色，就更像。
作者: msduo    时间: 2013-6-4 11:18
厉害
作者: hbeckham    时间: 2013-6-4 11:48
对于你这样的超级潜水员我感到鸭梨很大，牛人辈出
作者: sorrowboy    时间: 2013-6-4 12:13
Fashion.咸蛋 发表于 2013-6-1 20:53
有一点，你这个飞控没用过，罗盘好像是一体化在飞控上面的吧，这样内部的紧凑性会带来挺大的干扰哦，这个你 ...

我真心觉得如果用NAZA的话最好的选择是买原版的Phantom，自己用NAZA组装性价比低，我的整套花费低于1300，如果高于这个价格我觉得还是攒钱买正版。GPS我是用纤维胶带粘在上盖上的，上盖上的安装孔如果你把NAZA的GPS外壳拆了正好可以固定GPS的电路板，相关图片请参考相关拆机帖。APM使用了板载的罗盘，也可以通过I2C总线***模块，对于干扰我不清楚会有什么现象。
作者: Fashion.咸蛋    时间: 2013-6-4 13:36
sorrowboy 发表于 2013-6-4 12:13
我真心觉得如果用NAZA的话最好的选择是买原版的Phantom，自己用NAZA组装性价比低，我的整套花费低于1300， ...

NAZA算1500吧，机架300，电机300，电调160，电池100，遥控400天7。整套2000多，搞定，另外性能一样，动力和遥控距离得到很大提高
作者: moluzhe    时间: 2013-6-4 14:36
高手，
作者: 扭扭羊    时间: 2013-6-4 16:29
用精灵的壳，这个主意不错。等NAZA-Lite出来了就更好了！
作者: wkn    时间: 2013-6-4 22:04
同行挺你！
作者: qwandhj    时间: 2013-6-4 22:26
高人！高人！能把DIY玩到这个境界，实在是太佩服了！启发很大！
作者: sorrowboy    时间: 2013-6-5 10:10
Fashion.咸蛋 发表于 2013-6-4 13:36
NAZA算1500吧，机架300，电机300，电调160，电池100，遥控400天7。整套2000多，搞定，另外性能一样，动力 ...

组合好了应该不错，我的配置不包含遥控器和接收。
作者: sorrowboy    时间: 2013-6-5 10:10
wkn 发表于 2013-6-4 22:04
同行挺你！

同行你好！
作者: sorrowboy    时间: 2013-6-5 10:12
绅士老表 发表于 2013-6-1 21:37
楼主，你的gps在哪里，不会干扰嘛？一直在考虑这个问题

请参考43楼
作者: 黑曼巴    时间: 2013-6-5 15:08
又有一个一体机方案出来了。。。
作者: icerman    时间: 2013-6-9 14:27
求 APM 的PID参数呀
作者: sorrowboy    时间: 2013-6-9 16:20
icerman 发表于 2013-6-9 14:27
求 APM 的PID参数呀

用apm的话请参考wiki上关于DJI F330机架的PID，因为Phantom的机架是330轴距。另外如果高度保持模式下高度缓慢下降，请适当增加ALT HOLD（高度保持）PID中的P和I，例如P=2.3，I=0.0030，供参考。
作者: rain123456    时间: 2013-6-9 17:55
换套phantom的桨吧，安全
作者: zintiger    时间: 2013-6-9 18:11
高手！
作者: hrbey0451    时间: 2013-6-9 20:21
不错不错值得学习 顶 了
作者: 阿咕    时间: 2013-6-9 20:41
强，我也去山寨
作者: 潜心学习    时间: 2013-6-14 17:13
看了学习了，心动了，也想搞一套。自己配置动力
作者: saintxu    时间: 2013-6-15 22:58
看看这个
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &extra=page%3D1
作者: 巴厘岛    时间: 2013-6-24 09:03
专业的高手。
作者: 试管小阿超    时间: 2014-2-16 22:31
好家伙！！！！！！！

作者: szdonald    时间: 2014-2-17 00:00
左红右绿这个提议好，学习了
作者: xlla    时间: 2014-2-17 01:24
一直盘算着装一架apm版的phantom，原来前辈早就实践了。

ps，phantom 1 800g起飞，比你的轻70g
作者: gdjmwxy    时间: 2014-2-17 01:29
佩服！
作者: 胖子娃娃    时间: 2014-2-17 11:54

作者: yy5678    时间: 2014-2-17 12:05
顶，必须顶
作者: 3322441ggg    时间: 2014-2-17 12:22
厉害~    羡慕你的动手能力
作者: shanliren314    时间: 2014-2-26 11:42
这线走得！真是高手，不服不行呀！这老兄绝对是个井井有条的人。
作者: 锡林河    时间: 2014-2-26 12:10
大疆可以聘请LZ当技术开发！
作者: 逸品尘香    时间: 2014-2-26 15:48
楼主厉害！有这手功夫，不要正版DJI也罢！
作者: xingjimudan    时间: 2014-2-26 20:14
学习了，受教了，我虽然不敢像大师这样大动干戈，但是我觉得大师所说的LED灯的事值得我去把我的小精灵改造一哈，因为我的确遇到好多次搞不清他在天上的方向是向着哪些儿的（因为目前还未把图传安装完毕）。也希望DJI的工程师们会在下一代的产品中有所升级。
作者: HarryKu    时间: 2014-2-27 14:39
楼主双证才四千。。很打击我这个学维修的孩子啊
作者: kodakcr    时间: 2014-2-27 17:21
楼主检测维修的真飞机坐着肯定踏实
作者: WE72728    时间: 2014-2-27 18:06
敬佩
作者: 喜歪歪    时间: 2014-12-15 09:32
专业就是不一样！！
作者: RosespawN    时间: 2014-12-15 09:56
同行来支持你！~
同在国企
话说楼主有FAA为啥不跳外航
作者: 片尾曲    时间: 2014-12-15 13:18
高手都是私人制定
作者: zhangchi810418    时间: 2014-12-15 13:34
王牌猪头 发表于 2013-5-31 00:13
双证，工资咋才4400啊……

我一个亲戚在部队修飞豹的，工资也就不到楼主的两倍。
作者: zeven    时间: 2015-5-29 18:43
膜拜，正在弄

作者: zeven    时间: 2015-5-29 18:44
楼主，能否把你的参数共享一下呢？28703637@qq.com
作者: 潇湘雄鹰    时间: 2015-5-29 19:57
漂亮

作者: th6128    时间: 2015-5-30 08:55
好手艺，赞一个。
作者: 绿豆蝇    时间: 2015-6-1 09:34
楼主这么好的单位 办几张特别优惠的信*卡 跟玩一样 什么样的DJI也能买~
作者: 飞扬焰火    时间: 2015-6-1 10:42
不愧是机师




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