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标题: H飞控安装操作的要点 [打印本页]
作者: donaldshp    时间: 2013-5-31 13:39
标题: H飞控安装操作的要点
H飞控安装操作的要点
这个帖子作为自己的备忘，现在还没有飞，为方便记忆要点，想到哪写到哪，有些是直接复制来的，不当之处请指正。
最重要的：飞前要设置家（防止低级错误）
屏幕上的各种模式：“小房子”为回家模式，“遥控”为手动模式，“四箭头”为平衡模式，“转圈”为盘旋模式（丢星）。一般情况三档开关中间设置为手动模式。
一、飞控安装（2013年5月买的）：
1、按顺序把插头插好，注意GPS的地线在最外边。
2、飞控的安装方向要与菜单中的选项一致。
3、调试飞控要把桨去掉或把电机线拔掉，打开遥控，飞控上电。
二、菜单操作：
1、进入飞控菜单：升降摇杆拉到最下，模式开关先在平衡模式下再迅速打到手动、再回到平衡模式，进入菜单。
2、测试遥控控制菜单的方向是否正确，否则设置遥控正反向（天地飞：逆逆正逆，FUTABA：正正逆正）。
3、向右保存所设置的数据，向左退回上级菜单。
4、打到手动模式，直接退出菜单。
三、数传安装：
1、T接R， R接T，可以通过USB供电。
2、用电台控制飞机，舵机响应会慢一点。
四、使用地面站：
1、飞机正常的情况下才能使用地面站，地图可以预取。
2、航点直接在地图上点击，设好后可拖动调整，航点间距离不要大于3KM。
3、要注意高度的设置，避免撞到建筑物。
4、设置好后，遥控打到回家模式
5、选航点1，开始自动飞行。也可以用右键进行指点飞行。
五、飞控调试：
调试原则是，先手动，然后平衡，然后再回航。
1、首先，测试飞机各舵面是否正确，如不正确进入菜单进行正反向设置。
2、检查平衡模式舵面是否正常。
3、飞机本身调整。先是“手动模式”飞行，调整微调，使飞机平稳飞行。
4、遥控中点校准。遥控开关打到“平衡”模式，两个摇杆内八字或外八字，同时飞控上电，屏幕出现“Joystick Calibrate OK”，满打摇杆，然后各摇杆回中（油门最低位），拨回“手动”模式，校准完成。校准好后屏幕下方“两行四列”的数值都为“0”。
5、副翼P、仰俯P调整。平衡模式起飞准备。先用小P值试飞。如果不振荡（灵敏度不够）应增大P值。直至振荡出现，记住这个临界值。然后把p设置成  临界值的  66%左右。飞机左右振荡，灵敏度过高，应调低副翼P值。飞机前后振荡，灵敏度过高，应调低仰俯P值。
6、要做惯导校准，飞控要与飞行方向平行，校准过程中不要移动飞机。校准好，飞控的加速度计的可靠性会是在90以上，一般是在95以上。
7、如果飞行还不够理想继续研究以下内容：
舵机PD的调节需在平衡模式下进行，调节原则:
先把D设置成0，慢慢增大P，找到产生震荡的临界点，取P为最大的临界点P的2/3。
保持P不变，慢慢增大D，找到产生震荡的临界点，取D为最大临界点D的1/3。
一般情况下，D不用调节，默认为0即可。
针对一些飞机震荡的说明：
加入舵机D参数设置，如平衡模式下有震荡，请按说明重新调节舵机PD。
如果以前舵机P已设置成临界点P，可设置为该临界点的2/3，D一般可为0。
相同机型的PD参数可以参考，但需根据具体连杆安装的舵机摇臂和舵角的孔位，同时减小或增大PD。
舵机摇臂孔越靠内，舵角孔越靠外，为达到相同舵效所需要的舵机转角越大，PD参数也需要增大。反则同理。
调好平衡模式之后就可以试回航了
如果只在返航时（包括家上空的盘旋）出现左右摇摆，请减少返航P比例，略增加返航D微分，一般返航P可取50~80，D取0~5。
六、常见问题：
1、没有搜到星，应该是图传干扰了gps，可以试着换频道，一定要在地面试验好了再上天。
2、看看飞控板上的两个灯和GPS上的灯闪不闪，不闪是没连接好，闪但是没星有可能是有设备干扰GPS如SD卡录像机等。


作者: 编程飞行    时间: 2013-5-31 14:09
H控的用户顶一下，楼主基本上是复制粘帖，希望用过手发一下自己的体会
作者: guochen    时间: 2013-5-31 14:56
好贴帮顶。
作者: dy1191    时间: 2013-5-31 15:35
建议做成视频说明
作者: dict    时间: 2013-5-31 17:04
H控的用户顶一下
作者: 知己    时间: 2013-5-31 17:32
很实用啊！

作者: 蛋蛋的大拿    时间: 2013-5-31 17:35
用H的顶一下！
作者: myk0000    时间: 2013-5-31 17:52
支持一下！
作者: wangweiabm    时间: 2013-5-31 21:40
我H飞控是5月份买的，还没测试，正在学习。
作者: heuyck    时间: 2013-5-31 22:13
楼主细心
h控已经有安卓地面站了，请去hobbyfpv论坛下载，最近努力更新中。
作者: luo430    时间: 2013-5-31 22:35
航点间距最大3Km？好像是5Km吧。
我一般设成4Km多点，写入航线，把目标航点设为1，起飞后关控让飞机自己去飞。（这种玩法要挑没什么风的好天气，否则很可能提控回家）
作者: ctaru    时间: 2013-5-31 23:56
調PD可以飛行中？
作者: donaldshp    时间: 2013-6-1 06:28
heuyck 发表于 2013-5-31 22:13
楼主细心
h控已经有安卓地面站了，请去hobbyfpv论坛下载，最近努力更新中。

谢谢，H飞控有自己的论坛了。不错

作者: 懒汉    时间: 2013-6-1 10:01
H控的用户顶一下!
作者: mxsky    时间: 2013-6-1 15:08
地面站测试完毕   安卓的还没有测试~！在单位没有带飞机~！
作者: zhong_man    时间: 2013-6-3 13:55
我怎么餐单都进不去，而且模式也有问题，在GPS没有信号的情况下为啥还有航线模式，不应该是丢星吗 一个箭头绕圈那个
作者: sunriseyshug    时间: 2013-6-3 14:15
H控的用户顶一下!
作者: 冷雪无心    时间: 2013-6-20 11:48
求解。。。。。。。。。。。。。。。详细点啊
作者: youdianyun    时间: 2013-6-20 12:30
围观 学习

作者: wpf1104    时间: 2013-6-20 13:12
收藏，谢谢分享
作者: heuyck    时间: 2013-6-20 13:19
zhong_man 发表于 2013-6-3 13:55
我怎么餐单都进不去，而且模式也有问题，在GPS没有信号的情况下为啥还有航线模式，不应该是丢星吗 一个箭头 ...

菜单问题请联系售后几米。航线模式，在GPS有信号时，会按GPS航向定向。GPS丢星，是陀螺增稳维持航向。所以不一定要切到丢星的。

作者: 丿坠入丶红尘    时间: 2013-6-20 16:07
备忘，以后学习用……
作者: yuhao5201314    时间: 2015-3-10 15:08
H控的用户顶一下
作者: 武武武    时间: 2015-6-15 10:13
走过、路过、看过、点赞过




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