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标题: ZYX-S调机问题求解（有图、视频） [打印本页]
作者: wang_dk    时间: 2013-6-3 15:20
标题: ZYX-S调机问题求解（有图、视频）
本帖最后由 wang_dk 于 2013-6-3 15:33 编辑

     俺以前是玩有副翼直升机的，想弃“有”入“无”，于是入了一只ZYX-s，安装到450PRO V2 轴传动无副翼空机上，初次接触无副翼，缺乏调机经验，在调试过程中出了点问题，特发帖求助，恳请有经验的前辈赐教，指点迷津，先谢了！
配置如下：
1、遥控器：天地飞WFT 09，改用ASSAN V2 X8F 2.4G高频头，X8R7接收机；
2、动   力：浩马特HB2835H 3800KV 12T主齿，GL40A电调带BEC（最大2A）；
3、舵   机：斜盘KST215MG，尾舵Goteck GS9257；
4、电   池：3S 11.1V 2200m 25C。
问题描述：
      在正常飞行模式下启机，当飞机刚处于蛙跳状态时，开始往右倾斜，稍往左打副翼躲修正时，飞机立刻往左倾斜，较难控制。在缓慢减小油门正准备停机的过程中，问题出现了！机尾巴突然点地并右摆（详见视频中第56秒起），随后飞机向右侧翻，螺旋桨扫地......。
图片及视频：
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设置参数：
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作者: caoleia    时间: 2013-6-3 15:32
你这个貌似是感度高了吧
作者: caoleia    时间: 2013-6-3 15:33
去掉大桨，退油门看看震动情况，手握尾管，如果手都抓不住，那排震吧，无副翼就怕震动。
作者: wang_dk    时间: 2013-6-3 15:37
caoleia 发表于 2013-6-3 15:32
你这个貌似是感度高了吧

感度并不高呀，升降40，副翼40，尾舵要高一点70。你是指哪个感度高了，应该多少合适呢？
作者: caoleia    时间: 2013-6-3 15:39
所以说你先看看震动情况再说，因为你的俯仰，翻滚感度都不高，还抖成这样，只能是震动了。
作者: wang_dk    时间: 2013-6-3 16:03
caoleia 发表于 2013-6-3 15:39
所以说你先看看震动情况再说，因为你的俯仰，翻滚感度都不高，还抖成这样，只能是震动了。

谢谢指导，排震进行中...
作者: kenken    时间: 2013-6-3 16:20
推多点油,待机子全离地便好了,这样试调不炸才怪,三旋翼要果断离地,勿拖拖拉拉
作者: loving34333    时间: 2013-6-3 16:22
亚拓头子··还是飞越的~？
作者: coolmao    时间: 2013-6-3 17:21
本帖最后由 coolmao 于 2013-6-3 17:24 编辑

自旋优化貌似不对。检查自旋优化正确否 感度降低到30.  36偏高了

作者: wang_dk    时间: 2013-6-3 18:10
coolmao 发表于 2013-6-3 17:21
自旋优化貌似不对。检查自旋优化正确否 感度降低到30.  36偏高了

自旋优化已检查过，符合教范要求。36偏高了，是指的锁尾感度吗？
作者: MLYSY2008    时间: 2013-6-3 18:24
就差再推一点油门直机离地了，直机离地就好了，与我的三旋翼一样，感度也接近，控是一样的天9。
作者: marvell828    时间: 2013-6-3 18:59
起落架上的皮环 摩擦力比较大。和地摩擦 就一顿一顿的，我建议楼主把那个皮环 拆下来试试！！
作者: yangboxhs30    时间: 2013-6-3 19:32
先查看十字盘修正有没有反了
作者: rsliran    时间: 2013-6-3 21:15
如果没有皮环可能往左或者右边滑一下就起来了，不至于让机子倒了，皮环粘住地板就不光了，机子想往右边滑，滑不动才倒的
作者: rsliran    时间: 2013-6-3 21:22
应该是升降修正反了，仔细看视频56秒的时候，尾巴往下顶地了，明显大桨在向后仰，不会是LZ打这么大的升降舵吧
作者: wang_dk    时间: 2013-6-3 21:42
本帖最后由 wang_dk 于 2013-6-3 22:18 编辑

多谢LS几位的好主意！我将一一纠正后，明天出去找个空旷一点的场地，大起胆子再试试。


作者: wang_dk    时间: 2013-6-3 21:46
本帖最后由 wang_dk 于 2013-6-3 21:50 编辑
rsliran 发表于 2013-6-3 21:22
应该是升降修正反了，仔细看视频56秒的时候，尾巴往下顶地了，明显大桨在向后仰，不会是LZ打这么大的升降舵 ...


别冤枉我哈，56秒前后我可丝毫没有打舵的，眼巴巴看着机机倒地，当时心都快碎了！
作者: wang_dk    时间: 2013-6-3 22:10
wang_dk 发表于 2013-6-3 16:03
谢谢指导，排震进行中...


排震结束，结果是横轴有点弯曲，可能是侧翻时大桨扫地所致，拆下后仔细找出弯曲点，用小榔头慢慢敲直又再装上，再把主齿轮与大齿盘之间的间隙稍稍调松一点点，震动有所改善。

作者: 船王    时间: 2013-6-3 22:27



LZ你这个尾桨设置明显不对称，不知道是出于何种考虑？


2013-6-3 13:30 上传
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我的这三个值是0，70，70。


作者: 船王    时间: 2013-6-3 22:34



仔细看过视频又思考了一下，不象感度问题，
有以下几点：

（1）遥控器里要把指数调“软”一点，否则机机对控打舵反应会极其敏感，
如果手上悬停的功力不好，马上就会翻掉；

（2）看LZ机机尾翻的画面，推测是收油时带了方向舵（LZ美国手，油门跟方向舵
是一个杆）。

请务必按照ZYX调机界面里的提示，一一确认ZYX的修正方向，一定要正确才行。
如果不能确认，千万不可推油离地，否则马上就翻！

特别是：斜盘的横滚、俯仰，尾旋，还有一个自旋优化。
这几项只要有一个不正确，推油离地就翻！

水平有限，供参考。

作者: 船王    时间: 2013-6-3 22:40
本帖最后由 船王 于 2013-6-3 22:41 编辑
wang_dk 发表于 2013-6-3 15:37
感度并不高呀，升降40，副翼40，尾舵要高一点70。你是指哪个感度高了，应该多少合适呢？


关键是尾舵感度，那个应该是ZYX的总体感度。
如果有金鱼尾，可以减到50，甚至30试试，
别的不用动。



作者: 船王    时间: 2013-6-3 22:43
kenken 发表于 2013-6-3 16:20
推多点油,待机子全离地便好了,这样试调不炸才怪,三旋翼要果断离地,勿拖拖拉拉

悬停过关，ZYX所有修正方向正确的前提下，才可以果断离地。
否则就是果断离地，果断炸得更狠！

作者: 船王    时间: 2013-6-3 22:49
wang_dk 发表于 2013-6-3 21:46
别冤枉我哈，56秒前后我可丝毫没有打舵的，眼巴巴看着机机倒地，当时心都快碎了！

几种情况：

（1）确实没有打舵，但收油太猛导致甩尾；
（2）自认为没有打舵，但油门跟尾舵在同一个杆上，紧张之下还是打了尾舵；
（3）ZYX某个方向修正反相，在转速达到一个值或离地时导致翻机。

我昨天刚刚，差点一个前滚翻，就是不小心点击了恢复默认设置，
结果俯仰修正正好反了。幸好反应快，收油加人工修舵，
一通忙乱反正没翻。

作者: kenken    时间: 2013-6-3 22:53
船王 发表于 2013-6-3 22:43
悬停过关，ZYX所有修正方向正确的前提下，才可以果断离地。
否则就是果断离地，果断炸得更狠！

修正方向也搞不清,便活该了,无言,搞淮方向各项,按这个设定试试
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作者: 船王    时间: 2013-6-3 22:57
kenken 发表于 2013-6-3 22:53
修正方向也搞不清,便活该了,无言,搞淮方向各项,按这个设定试试

LZ千万别试这个，这绝对是逗你玩。
这个比极限3D还爆力！

对了Ken兄，你这ZYX还用3.0呐？该升级了！

作者: kenken    时间: 2013-6-3 23:07
船王 发表于 2013-6-3 22:57
LZ千万别试这个，这绝对是逗你玩。
这个比极限3D还爆力！

上了4.0还是用这个参数,一切良好,别怕这个数很稳定的也不会太零活,在控里把尾舵感度调至30-32%便好(futaba)
作者: zywang    时间: 2013-6-3 23:19
Goteck GS9257
这个玩意怎么样？
还没你的十字盘好啊。
作者: wang_dk    时间: 2013-6-3 23:33
本帖最后由 wang_dk 于 2013-6-3 23:35 编辑
船王 发表于 2013-6-3 22:34
仔细看过视频又思考了一下，不象感度问题，
有以下几点：


多谢指导
调舵机行程时，只是考虑左右侧的机械行程极限，以致不被顶死，这个有待改进。
当时已经在遥控器里将副翼和升降的指数曲线调成一样了，不过，我感觉“软”的效果好像没有有副翼的明显，是否是YXZ-S的关系呢？
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启机前，我也慎重仔细的检查过斜盘的横滚、俯仰，尾旋，以及自旋优化等修正方向的，确保万无一失后再开的机。
我怀疑机子尾巴点地、侧翻，是自旋优化造成的。因为减油停机时各旋翼转速下降，反扭力矩减小，与此同时，尾旋翼的锁尾灵敏度逐渐降低，诸多因素叠加后，首先会造成摆尾，这时YXZ-S的“自旋优化”误将“摆尾”视为“自旋”，而发出所谓的“优化”补偿指令，倾斜盘接到指令后，开始向某个方向倾斜，于是乎上述杯具就发生了。如果油门减得越快，势必会翻的越快，有待探讨。
假如“自旋优化”能够取消的话，我倒想试试减油停机时会不会再侧翻。
分析不一定正确，仅供参考。欢迎老鸟们多多献技



作者: 船王    时间: 2013-6-3 23:51
标题: RE: ZYX-S调机问题求解（有图、视频）
wang_dk 发表于 2013-6-3 23:33
多谢指导
调舵机行程时，只是考虑左右侧的机械行程极限，以致不被顶死，这个有待改进。
当时 ...

（1）我感觉无副翼对打舵反应更敏捷，当然这些都可调，习惯就好；
（2）我每次都是慢起慢降，但不建议光滑地面（练熟了则不受限制）。如无把握可挂练习架。
作者: argoi    时间: 2013-6-4 00:29
1.检查修正方向是不是对
2.室外开阔一点的地方果断离地，在地面越磨蹭越容易炸
3.貌似尾感度不够，或者是转速不够，旋翼头感度目测正常
作者: chen4866    时间: 2013-6-4 09:46
估计你的是十字盘修正调反了 别果断离地 不然秒炸  
作者: kenken    时间: 2013-6-4 10:34
本帖最后由 kenken 于 2013-6-4 10:36 编辑

看你控的exp设定曲线是过份灵敏了,设直线才试吧,若用是4.0版软体,预设暴力指数20就更什了,改0才试

作者: marvell828    时间: 2013-6-4 10:53
zywang 发表于 2013-6-3 23:19
Goteck GS9257
这个玩意怎么样？
还没你的十字盘好啊。

这个 挺好用的。用了两个了。
第一个是拆了，装回去后 感觉没有原先那么好了，就换了。

作者: wang_dk    时间: 2013-6-4 11:09
zywang 发表于 2013-6-3 23:19
Goteck GS9257
这个玩意怎么样？
还没你的十字盘好啊。

感觉还可以吧，这个与十字盘没有可比性呢

作者: 船王    时间: 2013-6-8 17:39
kenken 发表于 2013-6-3 22:53
修正方向也搞不清,便活该了,无言,搞淮方向各项,按这个设定试试

好奇心重，试了Ken的这个设置……差点秒炸有木有！
设置以后机机灵活程度加倍，打了一点点副翼就见机机快速翻向一边，
又赶紧打向另一边，可怜我的机啊……象醉鬼一样！

试了几次倒是可以飞起来，但绝对没有之前稳，太灵活了！

附Ken的设置，谁手艺好可以试试！（手艺不够好者就别试了。）

2013-6-3 22:53 上传
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作者: kenken    时间: 2013-6-8 18:12
船王 发表于 2013-6-8 17:39
好奇心重，试了Ken的这个设置……差点秒炸有木有！
设置以后机机灵活程度加倍，打了一点点副翼就见机机快 ...

若你用的是4.0以上zyx 在450机,要把内里暴力指数设定0才好,还有就是舵机臂的长度及循还镙距的大小,这些不容忽视,打舵每个人习惯也不同
作者: 船王    时间: 2013-6-8 19:46
kenken 发表于 2013-6-8 18:12
若你用的是4.0以上zyx 在450机,要把内里暴力指数设定0才好,还有就是舵机臂的长度及循还镙距的大小,这些不 ...

早说啊！

俺要是秒炸了，你最多喝声彩！

作者: 船王    时间: 2013-6-8 19:47
kenken 发表于 2013-6-8 18:12
若你用的是4.0以上zyx 在450机,要把内里暴力指数设定0才好,还有就是舵机臂的长度及循还镙距的大小,这些不 ...

能否请你贴个ZYX 4.0的参数图？
把该说的关键内容都一起介绍啊。

作者: kenken    时间: 2013-6-8 20:45
船王 发表于 2013-6-8 19:47
能否请你贴个ZYX 4.0的参数图？
把该说的关键内容都一起介绍啊。

十字盘舵机65mg,舵臂长12mm 尾舵机f 9257 臂长10.5mm 控内尾舵感度32%(futaba) 最大镙距设定正负13度,飞行最大12度,循环镙距11度 zyx-s 4.0 设定参数看图
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作者: 龙腾lx966911    时间: 2013-6-8 20:56
围观。。。学习。。。
作者: liaosb    时间: 2013-6-8 21:42
小姨子就这样，你轻打舵修正就正常，要飞起来，要不就断电在来，跟振动好像没什么关系，我的就是不动放桌上都会自动倾斜，我一直都这样飞
作者: 524819176    时间: 2013-6-9 14:38
有的天9  会自己跳舵的

作者: caitaoxh    时间: 2013-6-9 17:34
ZYX还是不错的陀螺。设置也很简单，部分是要碰人品的。人品好的锁尾没问题。人品不好的就会碰到尾巴怎么调都锁不住。没有其它好点的陀螺会有尾螺距补偿。
楼主如果起飞了发现机身强烈震荡。果断降低主旋翼的感度。我曾今用的时候降到20才正常。
个人建议楼主不要在客厅试机，万一起飞自己控制不住飞机也弄坏。家电装修也弄坏就得不偿失了，击破的心情能理解，但是还是要在合理的地方进行。
作者: heianshi10    时间: 2013-6-9 21:28
记得第一次 ZYX爽炸之后 简单更换2轴，感度35，悬停60%无抖动，只是不能脱控。一切3D 油门转速大约到80%的时候就狂抖。
作者: dainko    时间: 2013-6-11 09:42
空机是华强北经济大厦8楼买的吗？
作者: 红色沙漠    时间: 2013-6-11 09:44
布线漂亮

作者: wang_dk    时间: 2013-6-12 21:13
dainko 发表于 2013-6-11 09:42
空机是华强北经济大厦8楼买的吗？

不是，在淘宝买的
作者: wang_dk    时间: 2013-6-12 21:19
caitaoxh 发表于 2013-6-9 17:34
ZYX还是不错的陀螺。设置也很简单，部分是要碰人品的。人品好的锁尾没问题。人品不好的就会碰到尾巴怎么调都 ...

现在根本不敢在客厅飞了，LP要骂的

作者: wang_dk    时间: 2013-6-12 21:32
heianshi10 发表于 2013-6-9 21:28
记得第一次 ZYX爽炸之后 简单更换2轴，感度35，悬停60%无抖动，只是不能脱控。一切3D 油门转速大约到80%的时 ...

机子自身的震动原因一定要仔细排查，努力把震动减到最小，否则，在油门加大、转速增高时机子震动会更加具烈，ZYX就怕震动。


作者: heianshi10    时间: 2013-6-12 22:42
wang_dk 发表于 2013-6-12 21:32
机子自身的震动原因一定要仔细排查，努力把震动减到最小，否则，在油门加大、转速增高时机子震动会更加具 ...

哈 。这位朋友 误会了。我已经说明 是 草草简单更换2轴了。 那次爽炸肯定吧中联炸弯了。 毕竟悬停能很稳就已经很不错了。 小姨子抗震不错滴
作者: heianshi10    时间: 2013-6-12 22:51



GL40A【不知道啥牌子】用不得。供电肯定不足。换个 UBEC供电的试试。【个人建议】

作者: 阿昌2000    时间: 2013-6-13 00:18
在地上磨得太久了，三軸會錯誤發出修正動作，最理想十秒左右離地。
作者: wang_dk    时间: 2013-6-13 08:30
heianshi10 发表于 2013-6-12 22:51
GL40A【不知道啥牌子】用不得。供电肯定不足。换个 UBEC供电的试试。【个人建议】

GL40A是固朗产的，你说的对，供电就是不足，已买好赢HOBBYWING UBEC-3A 3安培UBEC 开关电源，还没到货，呵呵
作者: 模友田野    时间: 2013-6-15 13:58
船王 发表于 2013-6-3 22:34
仔细看过视频又思考了一下，不象感度问题，
有以下几点：

楼上说的很对。
估计你和我一样都是新手，修正后果断推油离地就好了。

作者: 幽林    时间: 2013-6-15 16:02
震动问题，飞机发抖成这个样了。zyx可以跳到很稳。你家布置好清新啊。
作者: 莱布    时间: 2013-6-18 19:05
学习了~！
作者: 船王    时间: 2013-6-22 23:50
kenken 发表于 2013-6-8 20:45
十字盘舵机65mg,舵臂长12mm 尾舵机f 9257 臂长10.5mm 控内尾舵感度32%(futaba) 最大镙距设定正负13度,飞行 ...

又试了一下，从飞行感觉判断，与原厂“新手模式”、“F3C模式”相比，
没有太大区别。

供了解。

作者: liaosb    时间: 2013-6-23 00:18
轻轻的告诉你，小姨子，有时就是会快要起飞时还没离地前不打舵就会翻的，看到这情况稍微打一点点舵修正一下然后迅速拉高后就好了，我也不知道什么原因，我两个小姨子都一个情况，也不知道什么情况，反正我是一样飞，尾巴也锁的住就好了，不过现在还是蛮好飞的，主旋翼感度可以尽量调底点，每个JJ都有自己的个性，自己什么都试一下就知道了！我就是瞎搞胡搞，小姨子锁尾模式下也还是要尽量调好中立点，试飞看往那偏在调，这样会准一点
作者: wang_dk    时间: 2013-6-23 14:22
liaosb 发表于 2013-6-23 00:18
轻轻的告诉你，小姨子，有时就是会快要起飞时还没离地前不打舵就会翻的，看到这情况稍微打一点点舵修正一下 ...

呵呵，知道啦~~，要是早知道的话，俺就不会搞得那么紧张了，损坏一对大奖、憋弯了主轴不说，还弄得满头雾水呢

原来XYZ居然有这等怪癖，希望普天下家有小姨子的MYM千万别掉以轻心哦，以免惹来不必要的麻烦哈





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