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标题: 请用er9x富斯9控的朋友进来帮我看一下 [打印本页]
作者: xie20818    时间: 2013-6-11 19:05
标题: 请用er9x富斯9控的朋友进来帮我看一下
情况这样的，好不容易能把推油门让三个舵机同时工作，现在问题是，油门最低点舵机臂也是最低的，十字盘都贴到主轴架上了，反正是舵机是跟油门一样的行程，我用的是自带直升机模型参数，请问我该怎么设置呢？是在陀螺仪上设置还是控里面设置啊？还有就是感觉往上推油门舵机缓慢的向上运动，这又是调那里呢？我的曲线是CV1:-100 -20 30 70 90
CV2:80 70 60 70 100
CV3:100 90 80 90 100
CV4:-30 -15 0 50 100
CV5:50 25 0 -25 -100
CV6:50 25 0 -25 -100
作者: huchenfan    时间: 2013-6-11 19:21
你的CV123456分别是什么的曲线啊

作者: huchenfan    时间: 2013-6-11 19:24
你的螺距最低点在-12度左右，正在+12度左右就差不多了。然后根据陀螺仪和你自己的想法设置最低最高点。然后有些陀螺仪会让你找+6度的点。按照陀螺仪设置的搞定后就可以了。
你的舵机缓慢移动？有多缓慢？会慢半拍么？如果没有慢半拍就OK。除非你开了delay。否则不会有这种情况发生的啊
作者: xie20818    时间: 2013-6-11 19:49
huchenfan 发表于 2013-6-11 19:24
你的螺距最低点在-12度左右，正在+12度左右就差不多了。然后根据陀螺仪和你自己的想法设置最低最高点。然后 ...

请问Delay是什么来的？在控里面么？还有就是舵机推油门最高点打副翼动不了，只有把油门收一点才能动，打升降就是反应速度好慢，我不会传视屏，要不然我把视频给你看就好了，我截有空的参数你看看有什么问题， (, 下载次数: 6) (, 下载次数: 9) (, 下载次数: 7) (, 下载次数: 5) (, 下载次数: 8)
作者: xie20818    时间: 2013-6-11 19:54
huchenfan 发表于 2013-6-11 19:24
你的螺距最低点在-12度左右，正在+12度左右就差不多了。然后根据陀螺仪和你自己的想法设置最低最高点。然后 ...

这是我鸡鸡的舵机运动细节 (, 下载次数: 4) (, 下载次数: 2) (, 下载次数: 3) 图
作者: huchenfan    时间: 2013-6-11 21:31
油门到顶然后再打副翼没用说明已经干涉啦。角度太大了。你可以考虑把球头往舵机臂里面走一个洞。你不要用那个自带的heli setup。那是给有副翼的直升机调整的。
你的最小最大螺距现在是多少？
作者: xie20818    时间: 2013-6-12 01:16
huchenfan 发表于 2013-6-11 21:31
油门到顶然后再打副翼没用说明已经干涉啦。角度太大了。你可以考虑把球头往舵机臂里面走一个洞。你不要用那 ...

给有副翼用的啊！现在我都搞不明白集体螺距和循环螺距的概念，是不是集体螺距那个CH11？然后他的曲线是在cv11里面设定的是这样么？
作者: ajftom    时间: 2013-6-12 07:43
我也用er9x，试试调舵机终止点～
作者: huchenfan    时间: 2013-6-12 10:04
xie20818 发表于 2013-6-12 03:16
给有副翼用的啊！现在我都搞不明白集体螺距和循环螺距的概念，是不是集体螺距那个CH11？然后他的曲线是在 ...

集体螺距是当你油门上下移动的时候2个大桨同时移动的那个角度。循环螺距是当你打副翼或者升降舵的时候某个大桨改变的那个角度。。。这是比较通俗的说法。。。集体螺距你需要在设置里满先设置好。在那个collective里面

作者: xie20818    时间: 2013-6-12 11:05
huchenfan 发表于 2013-6-12 10:04
集体螺距是当你油门上下移动的时候2个大桨同时移动的那个角度。循环螺距是当你打副翼或者升降舵的时候某个 ...

哦！我明白了，那集体螺距的曲线是不是要在CV11里面设置？今天是端午节，祝你节日快乐，每天都有好心情，谢谢你一直以来对我的帮助，非常感谢你
作者: huchenfan    时间: 2013-6-12 11:10
xie20818 发表于 2013-6-12 13:05
哦！我明白了，那集体螺距的曲线是不是要在CV11里面设置？今天是端午节，祝你节日快乐，每天都有好心情， ...

哈哈。。不客气。你也端午节快乐～

话说，你的螺距曲线有三条，根据normal，ST1，ST2这3个开关选择（也就是idle 0，1，2）。看你的图片，你的螺距三条曲线应该是CV4.5.6.曲线可以在curve这个菜单里设置，也可以在混控里面设置（mixer里面，找到你要改的曲线所对应的通道，然后点击进去，往下走你能看到curve选项。你选择你要的curve后再点击一下就可以进入这条cueve曲线的更改）。

作者: xie20818    时间: 2013-6-12 17:33
标题: RE: 请用er9x富斯9控的朋友进来帮我看一下
huchenfan 发表于 2013-6-12 11:10
哈哈。。不客气。你也端午节快乐～

话说，你的螺距曲线有三条，根据normal，ST1，ST2这3个开关选择（也 ...

哦！我知道了，谢谢你！不过今天又挂了我一个舵机，哎！入直机一波三折啊！等我收到舵机再去测试，
作者: 红色沙漠    时间: 2013-6-12 17:34
路过






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