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标题: 关于尾桨夹配重的看法 [打印本页]
作者: wangligang    时间: 2013-6-19 20:14
标题: 关于尾桨夹配重的看法
本帖最后由 wangligang 于 2013-6-23 11:56 编辑

配重在这个位置效果不错

在这种配重位置距离尾轴太近了、并且突起也太小了效果应该是小多了。

我们知道围绕圆心运动的物体受离心力的作用,而且物体会自己寻找最远心点以摆脱圆心的拉力.
假设尾桨在真空中,不受空气影响.
C点是尾桨90度时球头的位置,它会向D点运动,使尾桨变距为0度
D点是尾桨0度时球头的位置
加了配重后
A点是尾桨0度时配重的位置,它会向B点运动,使尾桨变距为90度
B点是尾桨90度时配重的位置
球头和配重互相争夺远心点,看谁的离心力大,球头离心力大尾桨变距为0度,配重离心力大尾桨变距为90度.


PRO这种好像是配重小了，我试验的时候到最大螺距时基本都没用多少力、自动就过去了，暂时没有这工具有空研究一下用普通电子称演示一下
http://www.tudou.com/v/nt3_yg9e4T0
      






作者: csrta    时间: 2013-6-19 20:28
不懂，帮顶！
作者: qjc    时间: 2013-6-19 23:08
就该这么干，反正尾旋翼只变集体螺距，配重以后大幅减小尾舵机出力
我是用长螺丝+螺母配的，现在用ds420锁尾效果也很好
作者: wangligang    时间: 2013-6-21 20:25
我自己那种配重舵机非常省力，也就几十克拉力就可以了
作者: wangligang    时间: 2013-6-21 20:26
等我有空做个视频
作者: 戴大嗲    时间: 2013-6-21 20:43
好贴 帮顶
作者: 红色沙漠    时间: 2013-6-21 20:50
学习

作者: review6000    时间: 2013-6-21 20:53
高手在民间
作者: 幽林    时间: 2013-6-22 00:16
sjm以前设计尾旋翼有甩块连主桨旋翼头也有这样的离心甩块，看来还是sjm有先见之明。
作者: SJM325SE    时间: 2013-6-22 01:23
幽林 发表于 2013-6-22 00:16
sjm以前设计尾旋翼有甩块连主桨旋翼头也有这样的离心甩块，看来还是sjm有先见之明。

同感我的sjm325sz
作者: 幽林    时间: 2013-6-22 12:29
SJM325SE 发表于 2013-6-22 01:23
同感我的sjm325sz

好羡慕你还居然珍藏着这艺术品。
作者: SJM325SE    时间: 2013-6-22 22:52
请移玉步http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=731527
作者: qjc    时间: 2013-6-22 23:53
幽林 发表于 2013-6-22 00:16
sjm以前设计尾旋翼有甩块连主桨旋翼头也有这样的离心甩块，看来还是sjm有先见之明。

主旋翼头配重意义不大，因为有循环螺距的改变，桨夹会高速来回摆动，此时越重的桨夹会造成越大的负荷，根本方法是减轻变距机构重量
尾桨夹只改变集体螺距，所以只需用配重块使桨夹重量分布均匀，减小离心作用对舵机的负荷

作者: 天禄3    时间: 2013-6-23 00:27

好贴 帮顶
作者: 幽林    时间: 2013-6-23 01:02
qjc 发表于 2013-6-22 23:53
主旋翼头配重意义不大，因为有循环螺距的改变，桨夹会高速来回摆动，此时越重的桨夹会造成越大的负荷，根 ...

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=271259

你看一下。虽然我看不懂，不过sjm设计还是挺巧妙的。

作者: wanjingcai    时间: 2013-6-23 08:43
视频和试验很给力。

配重块能减少尾舵机的负荷，应该也就能延长尾舵机的使用寿命。灰常值得改良。

能请高手详细解释一下吗，“减小离心作用对舵机的负荷”是怎么样的一个过程，即离心力是怎么减少舵机负荷的？
作者: yyl058    时间: 2013-6-23 09:19
看不懂
作者: 29735235    时间: 2013-6-23 11:22
不懂，学习吧
作者: wangligang    时间: 2013-6-23 11:57
wanjingcai 发表于 2013-6-23 08:43
视频和试验很给力。

配重块能减少尾舵机的负荷，应该也就能延长尾舵机的使用寿命。灰常值得改良 ...


我们知道围绕圆心运动的物体受离心力的作用,而且物体会自己寻找最远心点以摆脱圆心的拉力.
假设尾桨在真空中,不受空气影响.
C点是尾桨90度时球头的位置,它会向D点运动,使尾桨变距为0度
D点是尾桨0度时球头的位置
加了配重后
A点是尾桨0度时配重的位置,它会向B点运动,使尾桨变距为90度
B点是尾桨90度时配重的位置
球头和配重互相争夺远心点,看谁的离心力大,球头离心力大尾桨变距为0度,配重离心力大尾桨变距为90度.
作者: wangligang    时间: 2013-6-23 12:36
估计主桨这么改作用不明显，因为转速并不高，
尾桨转速高作用明显，
作者: qjc    时间: 2013-6-23 13:37
幽林 发表于 2013-6-23 01:02
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=271259

你看一下。虽然我看不懂，不过sjm设计 ...

也许配重对循环螺距的负面影响还是小于减小变距牵引力带来的好处不知道有谁有条件做个试验？

作者: wanjingcai    时间: 2013-6-23 14:26
本帖最后由 wanjingcai 于 2013-6-23 14:31 编辑
wangligang 发表于 2013-6-23 11:57
我们知道围绕圆心运动的物体受离心力的作用,而且物体会自己寻找最远心点以摆脱圆心的拉力.
假设尾桨在 ...

谢谢，非常详细。
还有一个疑问：

在铁汉用推拉力计测量的视频中，两种尾桨夹测试的拉力或推力（无配重桨夹是365，有配重桨夹是230），都是在尾桨保持固定螺距时候，或尾桨螺距变化“缓慢”时候的数据。而我们知道，飞机在打尾舵时，尾桨变距速度是比较快的，即尾舵机和拉杆推拉的速度是比较快的，至少比铁汉拉推的速度要快。我的问题是，当尾桨在“快速变距”的瞬间，由于配重块离心力的存在，对尾舵机的拉力或推力会不会要求更大呢?

铁汉的视频只证明了：在尾桨螺距保持不变的时候，或尾桨螺距变化缓慢的情况下，有配重块比无配重块需要的舵机力气小，而没有证明在尾桨“快速变距”的瞬间，需要的舵机力大小的变化。）



作者: wangligang    时间: 2013-6-23 18:07
wanjingcai 发表于 2013-6-23 14:26
谢谢，非常详细。
还有一个疑问：

如果需要的拉力相同，慢速的时候省力、快速的时候肯定也省力，配重的惯性远远小于离心力的。
作者: wanjingcai    时间: 2013-6-24 16:12
wangligang 发表于 2013-6-23 18:07
如果需要的拉力相同，慢速的时候省力、快速的时候肯定也省力，配重的惯性远远小于离心力的。

明白，多谢回复。
还有一个担心，对于非推力轴承的普通尾桨夹来说，由于配重块离心力增加不少，所以对尾桨夹内那颗小小的轴承也是一个考验。

(, 下载次数: 4)

作者: ferly    时间: 2013-6-24 17:21
尾桨架上加上配重块，转起来后，离心力也会响应增加，会增加射桨的危险吧
作者: wangligang    时间: 2013-6-24 18:49
wanjingcai 发表于 2013-6-24 16:12
明白，多谢回复。
还有一个担心，对于非推力轴承的普通尾桨夹来说，由于配重块离心力增加不少， ...

二师兄说得对呀！   看来还得赶紧找推力轴承尾桨夹。最好先别对尾或者对头飞了，射桨可不好玩了。

作者: Jeayee    时间: 2013-6-24 19:45
钻牛角尖吧，我是不考虑这些。都是这么飞得，也不耽误事，有好的设计可以申请专利，然后介绍给厂家。
作者: qjc    时间: 2013-6-24 23:21
wangligang 发表于 2013-6-24 18:49
二师兄说得对呀！   看来还得赶紧找推力轴承尾桨夹。最好先别对尾或者对头飞了，射桨可不好玩了。 ...

反正我当年初改的时候就换了碳纤尾桨，轻很多
其实当桨夹离心作用排除以后会发现有的尾桨变距不顺畅。之前配重后用亚托原厂塑料桨，发现尾桨还是会趋于0度螺距，用一点力拉动尾拉杆，直到尾桨变距到一定角度以后又突然很省力了。后来试着用了一对杂牌的碳纤维桨，桨型是比较厚比较宽的，感觉顺畅一些。现在用kbdd的，那种效应最不明显。这个应该跟尾桨外形、重心的设计有关了

作者: coolmao    时间: 2013-6-25 01:41
楼上说的我都不担心。我只担心。。。。。。震动。特别是动平衡。业余的如何保证动平衡。运气好。可以挑选到合适的螺帽。可是如果真正拿动平衡仪来测试。我看震动不小
作者: qjc    时间: 2013-6-25 23:27
coolmao 发表于 2013-6-25 01:41
楼上说的我都不担心。我只担心。。。。。。震动。特别是动平衡。业余的如何保证动平衡。运气好。可以挑选到 ...

螺帽重量差异是很小的，但也确实有一点。其实这样更好，因为原来桨夹也是有微小的不平衡，多换几个螺母试试，可以做到接近完美的平衡

作者: 草子    时间: 2013-6-26 00:53
这个厉害哈~




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