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标题: 关于玩具直升机改固定翼的请教 [打印本页]
作者: lpcwl    时间: 2013-6-25 18:37
标题: 关于玩具直升机改固定翼的请教
   刚来论坛，看到高手如云，只是得先潜心学习后再说，所以还没入手任何配件，手中有一个几年前买的玩具3通直升机，基本是只能保证能飞，飞哪里往哪飞看飞机自己的意思了，左手油门，右手摇杆可以上下左右晃动，上下时控制直升机尾部的小电机正传或倒转，左右摇时两个主电机的速度会一个变大一个变小，用于直升机掉头，还有两个按键是和左右摇一样的，属控制两个主电机转速差的微调吧。归到正题，想改个固定翼，两个机翼上分别安装两个主电机，水平尾翼上装舵机接到直升机接尾部小电机的线上控制飞机的仰俯，方向用两个主电机的转速差控制，不知可行度有多高，如果可行，我应该配什么桨呢？再次请教，请不吝指导。
作者: wyfmx    时间: 2013-6-25 20:35
你描述的玩具3通直机，尾马达通道是无法添比例加舵机的，只能做成电磁式（开关式）的升降舵机。
整架飞机为非比例式的。
作者: fdluowen    时间: 2013-6-26 06:56
这个要改有难度,很难改好.
作者: 弓长张    时间: 2013-6-26 10:18
不懂，帮顶
作者: 柴狗狗    时间: 2013-6-26 10:38
确实····玩具都不是比列的····更何况还要加舵机，其实撸主可以！尾电机改成电磁舵，用于升降，方向就用两电机的差速控制吧···置于桨的话可以用玩具滑翔机上那种直驱桨
作者: lpcwl    时间: 2013-6-26 23:40
谢谢各位的提示与指导，尾部电机不再考虑舵机的问题了，的确不是比例的，只是电压大小能调整的，加个电磁开关好了，还得自制吧，我今天买了kt板，明天上网上买桨，准备开工试试吧，期望能得到继续的帮助与指导
作者: skypup    时间: 2013-6-27 00:07
lpcwl 发表于 2013-6-26 23:40
谢谢各位的提示与指导，尾部电机不再考虑舵机的问题了，的确不是比例的，只是电压大小能调整的，加个电磁开 ...

“只是电压大小能调整的”

这个是怎样测出来的, 万用表么？
有点儿怀疑是通过调整PWM信号的占空比来控制尾电机转速的，这样我们可以用一个单片机把这种占空比的PWM信号，转换为驱动舵机的 50Hz PWM 信号，这样来控制舵机。

另外，一般的舵机需要至少5V的电压，可以考虑使用 2S 7.4V 的锂电当动力电池，通过带BEC的电调提供5V舵机电。

作者: lpcwl    时间: 2013-6-27 11:50
谢谢楼上的提示，我手里只有STC89C52这一种单片机，长条的44DIP，太重，不过楼上倒是提醒了我变数字信号，这样可以吗？用555产生50HZ方波，5脚输入电压，3脚输出，其实就是555构成的D类功放，这样3脚输出的应该就是频率50HZ，占空比随输入电压大小改变的脉冲信号了，再请教一下楼上，舵机需要的信号是不是就是50HZ的占空比可调的信号啊？那么信号的峰值电压多少？占空比调节范围多少？如果得到解决，就真的可以用舵机了

作者: DDJJC    时间: 2013-6-27 23:12
玩具直升飞机的遥控距离一般在100米以内，而且是开关控。用来控制舵机可是大开大关啊，用这个遥控器飞固定翼危险啊，一旦飞出控制范围，飞机掉了到没有什么，要是把人打到了，麻烦就大了。
作者: 三个汉字    时间: 2013-6-27 23:54
回楼上的，楼上的都看不起玩具了
我拆解了我自己的玩具 美嘉欣 F27，几年前买的，两个直线舵机，2个N40马达，其实是可以改固定翼的，但我改失败了，这个小直线舵机是焊在主板上的，拆不开，我没找到合理合适的方法用直线舵机来控制副翼，两个N40马达挂机翼下方，通过差速来转向应该是没问题
所有控制都是比例的。
作者: lpcwl    时间: 2013-8-21 04:53
今天才把想法变成现实，没有尾部电机的线，直接两个电机加桨驱动飞机，居然能飞，加速上升，减速下降，只是还不会拐弯，拐弯也是飞机自己拐的，一会左转一会右转的，但能飞了，感谢楼上各位的讨论指导，飞机的动力电池也是遥控玩具直升机的，放了两三年了，动力不太足，再并个拆掉保护板的手机电池试试，飞起来已经很高兴了，回头慢慢改，现在一加油门抬头严重时下意识就把油门关到底了，应该缓慢的，明天再飞一次试试，这样才有信心买控和舵机什么的，毕竟不舍得花钱先买一架现成的试飞研究，这下心里有底了，图纸也没有，只是凭感觉加一些网上查的资料量着割的kt板，看来真如一位大师的话，看着好看的飞机都能飞的很好。我的飞机不算好看，但自己看着还顺溜。再次感谢楼上各位的讨论与指导。
作者: fdluowen    时间: 2013-8-21 07:14
很难改好.
作者: lpcwl    时间: 2013-8-22 23:51
fdluowen 发表于 2013-8-21 07:14
很难改好.

(, 下载次数: 3) 又加一块电池，和原来的并联，加在机头部分，飞的还不错，只有前面的两个轮子，后面擦着地，一加速就起飞了。





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