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标题: 为制作中的4旋翼飞行器寻找飞控 [打印本页]
作者: fke    时间: 2013-7-6 20:28
标题: 为制作中的4旋翼飞行器寻找飞控
先准备买兔子的说好价格优惠139元的第二天来付款时.说是夏季活动只能优惠100元了所以搁置了！不说了看看我的制作图片
作者: fke    时间: 2013-7-6 20:30
机架拼接
作者: fke    时间: 2013-7-6 20:33
电机座校平衡
作者: 爵爷    时间: 2013-7-6 20:33
喜欢开源的话就直接 aiop或者apm.不然就上哪吒之类的
作者: fke    时间: 2013-7-6 20:34

电机座校平衡2
作者: fke    时间: 2013-7-6 20:36
新配件！
作者: zy1227    时间: 2013-7-6 20:40
如果是D10控要慎选兔2，据说这两者不兼容。
作者: fke    时间: 2013-7-6 20:41
电调的放置位置！纠结几天还是决定放置中间以美观安全为主
作者: fke    时间: 2013-7-6 20:45
用放大镜观察电机下部是否在中间位置
作者: fke    时间: 2013-7-6 20:48
准备固定的电机
作者: fke    时间: 2013-7-6 20:51
电调电源分配板焊接
作者: fke    时间: 2013-7-6 20:54
电源分配板焊接.一点接地原理焊接
作者: fke    时间: 2013-7-6 20:57
7通道接收机固定
作者: fke    时间: 2013-7-6 20:58
电池开箱照
作者: fke    时间: 2013-7-6 20:59
电池开箱照2
作者: fke    时间: 2013-7-6 21:01
电池焊接
作者: seszxsd    时间: 2013-7-6 21:13
这电池就这样直接焊？ 安全么？

作者: fke    时间: 2013-7-6 21:13
等待飞控！
作者: fke    时间: 2013-7-6 21:19
seszxsd 发表于 2013-7-6 21:13
这电池就这样直接焊？ 安全么？

呵呵500元成品电池也是这样连接看到就是赚到

作者: jiangxinq    时间: 2013-7-6 21:19
这个架子是碳纤的吗？12的管子细了。
作者: fke    时间: 2013-7-6 21:35
碳纤的.感觉单手拿起来没有变形，还可以的
作者: ttc    时间: 2013-7-6 21:35
fke 发表于 2013-7-6 21:19
呵呵500元成品电池也是这样连接看到就是赚到

请举例说明，哪个500元的电池这样焊保证倒闭。

作者: 输入中......    时间: 2013-7-6 21:44
ATG的？机架？
作者: fke    时间: 2013-7-6 21:45
有意思。这个学习我是花了几百元买了的.品牌电池拆开都是这样
作者: fke    时间: 2013-7-6 21:49
输入中...... 发表于 2013-7-6 21:44
ATG的？机架？

是的碳千的

作者: jbdd    时间: 2013-7-6 21:49
fke 发表于 2013-7-6 20:59
电池开箱照2

电池多少米

作者: fke    时间: 2013-7-6 21:52
jbdd 发表于 2013-7-6 21:49
电池多少米

26元一个5300ma25c

作者: Ip88qI    时间: 2013-7-6 21:55
电调最好不要这么放，可能会影响飞控。建议放桨下面还可以散热。飞控推荐兔子。更高要求NAZA大疆等等，爱折腾就MWC或者apm。
作者: yifeimiao    时间: 2013-7-6 21:58
电池保护哪去了？接收机天线不能贴着碳纤板，信号强烈受影响。觉得楼主的飞行会很危险
作者: del715    时间: 2013-7-6 21:59
多旋翼入门准新手的配置
作者: fke    时间: 2013-7-6 22:01
Ip88qI 发表于 2013-7-6 21:55
电调最好不要这么放，可能会影响飞控。建议放桨下面还可以散热。飞控推荐兔子。更高要求NAZA大疆等等，爱折 ...

实在不喜欢电调***结构.我会采取屏蔽和抬高飞控的

作者: 有点骞    时间: 2013-7-6 22:03
自己组mega2560 + 10dof 模块，才170，能实现aiop
作者: Dukeczn    时间: 2013-7-6 22:05
fke 发表于 2013-7-6 21:52
26元一个5300ma25c

PM个链接看看
作者: fke    时间: 2013-7-6 22:10
yifeimiao 发表于 2013-7-6 21:58
电池保护哪去了？接收机天线不能贴着碳纤板，信号强烈受影响。觉得楼主的飞行会很危险

接收机天线我已经巧妙的固定在尼龙柱上了


作者: a417930899    时间: 2013-7-6 22:37
fke 发表于 2013-7-6 21:01
电池焊接

中间连接处自己点片？ 不占锡的额。。
作者: fke    时间: 2013-7-6 22:40
卖家已经转成可以焊接的了

作者: nuaarobot    时间: 2013-7-6 23:26
比较感兴趣这个电池。等LZ评测
作者: 午夜里的星空    时间: 2013-7-6 23:31
买电池找我 啊  我这有纳米级电池  论坛好友都9折
作者: king6350    时间: 2013-7-7 00:35
fke 发表于 2013-7-6 21:52
26元一个5300ma25c

C数会不会小了点啊！？

作者: xlla    时间: 2013-7-7 00:36
本帖最后由 xlla 于 2013-7-7 00:38 编辑

进度和楼主差不多。
diy电池看着比较害怕，焊这个得多揪心啊，插个T插都迸得我一哆嗦。
电机座找平得原理不懂，那个罐子底平么？那个红管子垂直么？桌子平末？装了电机后平么？
飞控架高会导致z轴偏心，pitch，roll时可能影响精度。

作者: Dragonboy    时间: 2013-7-7 01:47
脚架很软，固定不好，落地猛点就散架。电调的位置和电源板会叫你干扰异常严重，要有思想准备呦。
作者: 天雨    时间: 2013-7-7 03:29
看着不安全，，貌以有几处不合理
作者: kivril    时间: 2013-7-7 06:54
我也有一个这个机架，楼主电调这么装不就不能折叠了？
作者: fke    时间: 2013-7-7 07:06
kivril 发表于 2013-7-7 06:54
我也有一个这个机架，楼主电调这么装不就不能折叠了？

为了紧固一下所以没有用折叠了

作者: kivril    时间: 2013-7-7 07:12
标题: RE: 为制作中的4旋翼飞行器寻找飞控
xlla 发表于 2013-7-7 00:36
进度和楼主差不多。
diy电池看着比较害怕，焊这个得多揪心啊，插个T插都迸得我一哆嗦。
电机座找平得原理 ...

想不明白为什么飞控架高会影响？飞控和中心板保持平行不就好了么，这样飞机姿态怎么变化飞控就怎么变化然后修正，不知道怎么影响，还请指教。
作者: fke    时间: 2013-7-7 07:23
过度架高那么电机到一、飞控尺寸就变了影响飞控计算
作者: fke    时间: 2013-7-7 07:25
kivril 发表于 2013-7-7 07:12
想不明白为什么飞控架高会影响？飞控和中心板保持平行不就好了么，这样飞机姿态怎么变化飞控就怎么变化然 ...

过度架高.那么电机到飞控尺寸就变了.影响飞控计算

作者: fke    时间: 2013-7-7 07:49
xlla 发表于 2013-7-7 00:36
进度和楼主差不多。
diy电池看着比较害怕，焊这个得多揪心啊，插个T插都迸得我一哆嗦。
电机座找平得原理 ...

我用的是xt60插

作者: tzems    时间: 2013-7-7 08:32
DIY的电池，容量是多少？
作者: sonyt    时间: 2013-7-7 14:15
楼主 把电调和分电板 远离飞控把 忠告
作者: kingofpop    时间: 2013-7-7 14:46
Dukeczn 发表于 2013-7-6 22:05
PM个链接看看


求连接。。
作者: rydnswn    时间: 2013-7-7 15:26
真心推荐一步到位的飞控，不要求便宜，最后便宜的控准仍
作者: jorong    时间: 2013-7-7 21:45
哈哈  楼主的电池和我一样的 5300ma 25c  3s的话393g  好重啊
作者: flyhh    时间: 2013-7-7 23:49
jorong 发表于 2013-7-7 21:45
哈哈  楼主的电池和我一样的 5300ma 25c  3s的话393g  好重啊

能pm个地址或关键字么

作者: law9a    时间: 2013-7-8 00:12
学习学习
作者: 踏着灵魂漫步    时间: 2013-7-8 00:18
为了玩，几十块的差价就算了么
作者: fke    时间: 2013-7-8 14:07
电池的封装.报废的浆做保护
作者: fke    时间: 2013-7-8 14:09
封装
作者: fke    时间: 2013-7-8 14:11
帖上外国字
作者: fke    时间: 2013-7-8 14:12
充电
作者: xlla    时间: 2013-7-8 19:21
kivril 发表于 2013-7-7 07:12
想不明白为什么飞控架高会影响？飞控和中心板保持平行不就好了么，这样飞机姿态怎么变化飞控就怎么变化然 ...

飞机在空中自转有3个自由度，通常用 x,y,z坐标来标识。飞控中的重力加速度计能测量这三个轴的加速度分量。


飞控摆放在水平中央，但架高，则只能保证 z 轴的测量值准确。

当飞行器做 roll,pitch 运动时，相应轴的分量会被放大，从而计算出错误的姿态。

作者: fke    时间: 2013-7-9 13:26
fke 发表于 2013-7-8 14:12
充电

diy电池漂亮

作者: wjsn3650    时间: 2013-7-9 18:11
动手能力和很强大的说，顶一下。
作者: fke    时间: 2013-7-18 17:38
wjsn3650 发表于 2013-7-9 18:11
动手能力和很强大的说，顶一下。

已经成功飞行

作者: radio44    时间: 2013-7-18 17:54
电池我也有兴趣,楼主能不能给个PM个链接............还有现在用的什么飞控?
作者: 老笨鹅    时间: 2013-7-18 19:24
很强大
作者: 82659    时间: 2013-7-18 20:21
标题: RE: 为制作中的4旋翼飞行器寻找飞控
fke 发表于 2013-7-6 22:01
实在不喜欢电调***结构.我会采取屏蔽和抬高飞控的

这位兄台电调对罗盘的干扰是屏蔽不了的
作者: fke    时间: 2013-7-18 21:59
sonyt 发表于 2013-7-7 14:15
楼主 把电调和分电板 远离飞控把 忠告

多次飞行非常稳定有图有真相

作者: 薛福正    时间: 2013-8-6 01:51
机架是什么型号   多钱？
作者: elvenyh    时间: 2013-8-7 13:18
不错，看到充电器了
作者: baochen12    时间: 2013-8-7 13:29
电调连接板有危险啊，昨天看到个帖子跟这个一样的电源焊口掉了




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