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标题: 云台PID调参不解，有懂的朋友么 [打印本页]
作者: hnlhxj    时间: 2013-7-8 00:26
标题: 云台PID调参不解，有懂的朋友么
本帖最后由 hnlhxj 于 2013-7-8 00:36 编辑

P调好保持不动，俯仰D值只能到25 再高就会出现高频震动。
横滚D加到最大50，也没发现异常，
但是说明书说D值尽量接近0，我尽量远离0也没发现异常。
为什么呢？





作者: hnlhxj    时间: 2013-7-8 00:46
而且D值最大只需要调到25.
P值哪怕调到50都不会震动
作者: pengbing    时间: 2013-7-8 02:02
首先设置好功率 然后定好I 0.05-0.15 P调到抖 然后加D 不抖了继续加P  加到合适位置就可以了
作者: hnlhxj    时间: 2013-7-8 10:04
pengbing 发表于 2013-7-8 02:02
首先设置好功率 然后定好I 0.05-0.15 P调到抖 然后加D 不抖了继续加P  加到合适位置就可以了

P到什么时候才合适呢？当D调到25 P可以调到50也不抖，
D和P太大或者太小，会造成什么影响呢？

作者: sunyanmin50    时间: 2013-7-8 17:27
D不要弄太大，Ｐ不要弄太小，看我的贴吧
作者: hnlhxj    时间: 2013-7-8 17:43
sunyanmin50 发表于 2013-7-8 17:27
D不要弄太大，Ｐ不要弄太小，看我的贴吧

看了楼主的贴，受益匪浅。谢谢了。

作者: 小肉饼    时间: 2013-8-29 10:31
PID也要根据 云台挂载机器的重量调吧？

比如5D的无刷云台 是不是PID值就要比 微单的高很多呢？

还有电机功率 有必要加到最大值255吗
作者: 同类    时间: 2013-8-29 11:58
要插电池




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