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标题: 在家试飞四旋翼飞行器差点引发的血案 [打印本页]

作者: ostay 时间: 2013-7-11 14:54
标题: 在家试飞四旋翼飞行器差点引发的血案
本帖最后由 ostay 于 2013-7-11 15:02 编辑

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在此我说一下昨天在家中试飞时差点引发血案，在家试飞时可能是望记关了失控保护，正常悬停，开了自稳、定高，突然感觉飞行器有失控的情况，遥控器什么通道都失灵，飞行器在家中客厅低飞当时我没有关控也没有试失控的，毕竟是在家试，我就担心这点。接机的红灯是常亮的，很是奇怪。好彩开了自稳，飞得不高，不然家里的东西就...我只能先用脚踩着飞行器慢慢将其压下，当时我还是穿着拖鞋的呀，如果一不小心，脚就要缝针了，之后更恐怖的事发生了，我5岁的小孩刚从书房出来，说要上厕，要从我身边过，好彩我当时看到他，就阻止他，同时叫他去阳台帮我拿个衣撑。后来我用衣撑先压着飞行器，再试遥控的各开关，还是不行，电机收不了油门，我就试着关控再试，还是一样的，而收机红灯状态都是正常的，关控是快闪，开控是常亮。但就是电机收不了油门，我也不敢再怎么大试了，毕竟四个旋翼还在那飞转着。我只能等耗完电后自停了，等了6~7分钟，电压警告器鸣响了很久之后，其中后两个旋翼才慢转后停下，我才敢松开衣撑，直接拔电。电池已经大肚子。这次调试算是有惊无险，损失不大，就电池大肚子，桨打到拖鞋时花了，还有就是饭桌腿有几道痕。
然后我立刻将桨摘了，再试是什么问题。怎么试都没发生同样问题，试失控保护也没问题，关控电机是在转，但开控后就能正常，来回试了很多遍各种情况都没问题，真是见鬼了！在此我有几个怀疑点，不知道是不是这些问题导致电机收不了油门，请玩四旋翼飞行器的高手指教一下。

1、遥控设备与飞控间的兼容问题；我图方便用曾用D10在这个配置中和DEVO（RX601)6通收机对完频后没及时将ID设置上所导致的，但我已经好小心的了，装桨前已经试好了所有设备再上桨悬停的。这难道真是不设ID的结果，让失控后再开控，对频完成后电机还关不掉？

2、电机或电机程序引起的兼容问题；怀疑是我换电机后所造成的，因为我当时试是将四个银燕2213电机换成新西达的2212试，没上桨前做过调试都很正常，同时4个XXD2212都独做过单有做重调油门行程，接玉兔2也做了一次油门行程。是否XXD2212电机也有什么兼容问题，让电机关不掉？

3、飞控的松杆悬停设置问题；在室内试，我关了GPS，但也真不记得有没有拨过松杆悬停通道选项开关了。这个可以是个很大的疑点，但我摘桨试的时候各个通道选项都拨过来试，松杆悬停、一键返航、自动降落也都试过，但也没有关不掉电机的这个问题出现了？但看了一下这贴，怀疑就越盛。http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=653047

4、电调的干扰问题；我用的是好赢四合一电调再加50mm*50mm的铝散热片，放在HY蝗虫架的肚子中，飞控架上楼上，接收机放在机架尾部第1根金属柱的附近，RX1002收机2根天线因太长绕着用的，之前是怕干扰一直用铝箔纸包裹电调的；一直用银燕2213电机在飞场爽飞5~6个电时，各项功能都很正常，就是电调和电机都有点热。所以这次试飞换了XXD2212电机还把铝箔纸给撕掉了，不知道是不是这样出干扰飞控或收机的情况，导致电机收不了油门？

事先声明，以上的技术问题只是我的猜想，可能有不详尽的地方或操作不妥之处。所以请高手拍砖时轻点，也不要有什么人身攻击的言语出现。更不想攻击什么设备，只是想作为一个模型爱好者将遇到的问题展现给大家看，征求大家的建议或意见。

作者: fryefryefrye 时间: 2013-7-11 15:15
我在家调试，飞机放封闭阳台，人在客厅，中间大玻璃门关着。再炸惨了，也不怕伤人。

作者: 弓长张 时间: 2013-7-11 15:34
安全第一

作者: 5621811 时间: 2013-7-11 15:37
板凳 LZ真

在家试飞

作者: FollowMe 时间: 2013-7-11 15:49
注意安全

作者: xiaobobo 时间: 2013-7-11 16:02
安全第一啊，，，，

作者: 也想飞好 时间: 2013-7-11 16:02
找到毛病没有，太可怕了。一定不要在家里李飞，调机要摘桨。安全第一！

作者: 小烨 时间: 2013-7-11 16:07
福大命大

作者: 搭讪 时间: 2013-7-11 16:29
碳浆？

作者: 我是小学生 时间: 2013-7-11 16:33
坚持学习，，，

作者: IMMORTAL飞行器 时间: 2013-7-11 16:41
真危险啊，如果飞到顶上螺旋桨撞到，抽风下来，后果不堪设想啊

作者: 我爱远行 时间: 2013-7-11 16:41
新人学习，先顶后看，看帖必顶，回复是一种美德。

作者: jiaorentp 时间: 2013-7-11 16:47
注意安全啊

作者: Himalaya 时间: 2013-7-11 16:48
磨叽！直接大棉被捂上去。

作者: shenlei1605 时间: 2013-7-11 17:48
在家试,我用四根绳子梆注,任凭怎么飞都不会跑出我设定的范围

作者: xlla 时间: 2013-7-11 18:05
伸大脚丫过去实在太暴力了~~
棉被堵转会烧电机吧？

作者: HANZ 时间: 2013-7-11 19:01
要小心呀

作者: giantwjt 时间: 2013-7-11 19:35
这个厉害了呀

作者: xf_sh 时间: 2013-7-11 20:03
拔下电调的信号线是否可行？

作者: 外行人 时间: 2013-7-11 20:49
应该不是四合一干扰，我看见的四合一干扰的样子飞行器像个泼妇。

作者: bd4sl 时间: 2013-7-11 22:12
注意安全啊，兄弟！

作者: beretcn 时间: 2013-7-11 23:35
脚丫子踩着，撸主你太强悍了，佩服佩服

作者: 疯狂的孙女 时间: 2013-7-12 00:25
主意安全~我在家都是叫他们拿着扫把~看不对就打

作者: Dragonboy 时间: 2013-7-12 01:22
听上去听上去好危险，安全第一。看图，似乎电调离飞控很近，有干扰也不至于收不了油啊。不能重复出现的故障，比较怪异。

作者: liwenjin0 时间: 2013-7-12 14:29

fryefryefrye 发表于 2013-7-11 15:15
我在家调试，飞机放封闭阳台，人在客厅，中间大玻璃门关着。再炸惨了，也不怕伤人。

我跟你相反，人在阳台，几几在客厅。11楼万一掉楼下挺吓人的

作者: fryefryefrye 时间: 2013-7-14 16:31

liwenjin0 发表于 2013-7-12 14:29
我跟你相反，人在阳台，几几在客厅。11楼万一掉楼下挺吓人的

阳台是封闭的啊。你的客厅难道没有电视吗？打到电视损失也蛮大的。

作者: houzilh 时间: 2013-7-14 21:51
安全第一呀

作者: liwenjin0 时间: 2013-7-15 10:08

fryefryefrye 发表于 2013-7-14 16:31
阳台是封闭的啊。你的客厅难道没有电视吗？打到电视损失也蛮大的。

呵呵电视放房间里了。

作者: Himalaya 时间: 2013-7-15 11:02
至少也等孩子出去玩了再试飞啊。。。。

作者: ostay 时间: 2013-7-15 11:13
哈哈，谢谢大家的关心，同时接受大家的批评的建议，以后我会注意的，不会在家试飞了。
大家不帮我想想为什么会有那个关不了油门的问题呢？我估计应该是我没接GPS，又不记得已经开了“松杆定点”在家里起飞所导致的，我摘桨试过没有出现关不了油门，但我试装桨再试有没有问题。

作者: 逆狮子 时间: 2013-7-15 12:01
可怕啊在家飞还有孩子楼主胆子大大的

作者: alexhnhb 时间: 2013-8-7 11:03
路过学习

作者: 薛福正 时间: 2013-8-9 18:04
危险啊

作者: 让我拧拧你的心 时间: 2013-8-9 19:02
哈哈哈差点小命玩完

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