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标题:
求助些调试经验，四旋翼pid参数整定，好难啊。。。
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作者:
jeremyshw
时间:
2013-7-18 17:20
标题:
求助些调试经验，四旋翼pid参数整定，好难啊。。。
本帖最后由 jeremyshw 于 2013-7-18 17:27 编辑
我先是调的两轴嘛，把另外两轴固定住，就是用一根杆子，用线悬挂在下面。然后油门只给了一些，不是很大（不足以起飞的油门），调出了震荡。然后用这些pid参数去试飞，发现有很大的问题。飞机自动调整姿态速度太慢，所以这个时候的pid参数肯定出错了
所以，我想问，是不是要给油门足够大，让飞机脱离线给它的拉力的影响（但是两轴的升力不够大，不足以让它脱离控制，好纠结啊），去整定参数，这个时候参数才是正确的呢？
求助些调试经验。。。。
先是调P的，想要调出震荡的效果。。。
作者:
OSAISAIO
时间:
2013-7-18 19:07
沙发，楼下解释。
作者:
aweixinga
时间:
2013-7-18 19:50
学习中，同求
作者:
shaohua533
时间:
2013-7-18 20:08
默认参数就能飞，飞不了继续潜水
作者:
xlla
时间:
2013-7-18 22:16
学习，看楼下的
作者:
爵爷
时间:
2013-7-19 12:44
要是mwc看我帖子...要不是的话我也不知道
作者:
jeremyshw
时间:
2013-7-19 13:27
爵爷 发表于 2013-7-19 12:44
要是mwc看我帖子...要不是的话我也不知道
谢谢哦~~
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