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标题: 【求助】关于NAZA-M下降抖动 [打印本页]
作者: dexter571    时间: 2013-7-18 20:19
标题: 【求助】关于NAZA-M下降抖动
飞越680动力动力套
起飞重量3KG
NAZA -M V1+GPS
感度120、120、120、120
基本110 110

问题：
姿态/GPS模式，飞行时在下降时机架抖动严重，不至于侧倾，但是看着很担心，是否可以改善？






作者: 贵阳-小悟空    时间: 2013-7-18 20:26
这套机架动力设置这样的感度太低了，建议150 150 150 140姿态感度调至150！小心测试！感度没有一个绝对值，只有靠自己慢慢测试慢慢调！姿态感度最高调到170，基础感度每次10基数的往上加，慢慢试吧
作者: dexter571    时间: 2013-7-18 20:31
贵阳-小悟空 发表于 2013-7-18 20:26
这套机架动力设置这样的感度太低了，建议150 150 150 140姿态感度调至150！小心测试！感度没有一个绝对值， ...

请教下，这样可以改善下降剧烈抖动的问题嘛？

作者: ok100ok    时间: 2013-7-18 20:53
通病。下降速度快了就会抖动
作者: 贵阳-小悟空    时间: 2013-7-18 21:45
dexter571 发表于 2013-7-18 20:31
请教下，这样可以改善下降剧烈抖动的问题嘛？

调整感度只是让飞行器能够稳定飞行！下降时由于电机转速相对降低，抗风性等等肯定不如旋停时好！如果降落过程中遇到风，肯定就颠簸得厉害。我是这样理解的哈！！不知道你注意到没有，失控返航中降落的过程，降落时遇风颠簸，飞行器会停止下降，等主控调整好姿态，平稳旋停以后再继续降落。

作者: dexter571    时间: 2013-7-18 21:47
贵阳-小悟空 发表于 2013-7-18 21:45
调整感度只是让飞行器能够稳定飞行！下降时由于电机转速相对降低，抗风性等等肯定不如旋停时好！如果降落 ...

嗯，感度我个人理解就是数值越大，动遥控机机反应越灵敏，是这样吗？
那么请教下，基础感度的意义是？


作者: 贵阳-小悟空    时间: 2013-7-18 22:11
dexter571 发表于 2013-7-18 21:47
嗯，感度我个人理解就是数值越大，动遥控机机反应越灵敏，是这样吗？
那么请教下，基础感度的意义是？
...

不是感度越大越好，而是调整到一个合适范围。给你讲通俗一点，基础感度就是飞控收集飞行器飞行姿态从而做出反应的一个值！值越低，调整姿态的响应时间就慢。相反，值越高响应速度越快。但不是值越高越好，它会造成飞控在还没处理完上一条修正指令就马判断新的修正指令，由于运算速度的限制，就会造成“抽搐”现象！所以很多模友以每次提升感度10到飞行器出现“抽搐”现象以后再降低10或者15来达到一个理想的感度值。这是我个人见解，不知道其他模友有没有不同意见

作者: 远风    时间: 2013-7-18 22:43
下降都很抖啊。
作者: kikilka    时间: 2013-7-18 23:12



V1固件在下降的时候的确会有摇晃的现象，感度调解也不能解决问题，如果感度太高反而会有自激厉反应造成侧翻炸机的现象，论坛上也有模友因为感度太高而炸机的，有可能的话，建议升级3.12以上固件。
作者: zwdxbb    时间: 2013-7-19 00:52
建议升级3.12以上固件。
快速下降不会抖。
作者: pengbing    时间: 2013-7-19 00:55
感度貌似真的有点低 你旋钮调撒 调到打舵回中 飞机会震荡 然后适当减少一点 然后下降都会都 你可以保持每秒1米的速度 下降 会好很多
就油门在50下面一条线哪里
作者: 492674276    时间: 2013-7-19 09:25
感度有点低
作者: 啫啫大笨象    时间: 2013-7-19 09:55
感觉是升得快，下降慢，压杆大了就抖得厉害........像飞机一样，别压杆过大，当心失速。
作者: wzaidong    时间: 2013-7-19 10:05
速度过快都会抖，可以快速下降几秒再悬停下再快速下降再悬停，如此反复会比较安全。
作者: yang56266    时间: 2013-7-20 22:28
加到200就不抖了
作者: cc0731rw    时间: 2013-7-20 23:03
我的f450，升级了3.12的下降45%左右，超过45%就会抖动，每次下来都提心吊胆的。
作者: 明智之家    时间: 2013-7-21 15:28
我的下降太快了也会抖的厉害，收油时慢点就好了。
作者: cc0731rw    时间: 2013-7-21 22:30
zwdxbb 发表于 2013-7-19 00:52
建议升级3.12以上固件。
快速下降不会抖。

我的v2升级了3.14，下降抖得厉害，10次就要抽1次，上去就不知道怎么下来，手边抖边下，泡泡师傅，是怎么回事呀？

作者: zwdxbb    时间: 2013-7-21 22:58
cc0731rw 发表于 2013-7-21 22:30
我的v2升级了3.14，下降抖得厉害，10次就要抽1次，上去就不知道怎么下来，手边抖边下，泡泡师傅，是怎么回 ...

没升级这前，用2.02呢？


作者: rx712345    时间: 2013-7-21 23:00
升級V3.12下降會穩定很多，您的感度好像有點低我的F550　188 186 136 186 姿態感度 188 188　僅供參考
另一個問題？您的機子好像有點過重了～
作者: cc0731rw    时间: 2013-7-21 23:08
zwdxbb 发表于 2013-7-21 22:58
没升级这前，用2.02呢？

我的v2买来时候调参的时候就升级了，也就是说第一次飞就是3.14~所以其他固件效果不知道呀，但是45%到了20米左右太容易翻了，我下得很小心，真的，一点点的下的，但是还是偶尔会翻和飘着炸鸡。





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