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标题:
请教四旋翼自转和无法定高问题
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作者:
天涯E根草
时间:
2013-7-22 14:26
标题:
请教四旋翼自转和无法定高问题
本帖最后由 天涯E根草 于 2013-7-22 19:57 编辑
我的四旋翼调参的时候有个问题解决不了,就是无法定高,悬停的时候,一降一升的,高度慢慢降低,会接近地面。第二个问题是,我的四旋翼现在会出现个奇怪的现象,就是飞着飞着会向左转一点,会随着时间积累角度越大!会得大神指导下,大家共同学习嘛?顺便附上pid图
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问题补充,我的apm飞控是由一个点调供电的,这个电调开机会很热。四旋翼拿在手上左右摇摆测试,感觉右边比左边的反应力更大。我觉得可能是电调供电原因引起电机的转速,从而导致自转。不知道这的猜想是否合理。
作者:
caosix2
时间:
2013-7-22 14:44
本帖最后由 caosix2 于 2013-7-22 14:47 编辑
时间匆忙 先说其中一点::
“就是飞着飞着会向左转一点,会随着时间积累角度越大!”
增大 :Rate_YAW_P 你为 0.2 太小了 增加到 2.5 左右。
Altitude_HOLD_I 你为 0 ,可以试探 增加为 0.05
还有估计 你“没打开”磁场计:COMPASS_USE 要为 1哦
作者:
让我拧拧你的心
时间:
2013-7-22 16:42
路过 这啥飞控?ApM?
作者:
aweixinga
时间:
2013-7-22 17:12
mwc飞控的飘过,同样无法定高,我的是高精气压计,不开定高的时候会忽上忽下的飞,一直要动油门,开了定高动力下降,还是忽高忽低靠油门控制,希望大神帮忙看看,apm和mwc应该用共同点吧!!
作者:
xuwh008
时间:
2013-7-22 18:18
throttle accel. enable 勾上就好了。
作者:
af258w
时间:
2013-7-23 10:10
路过,帮顶,我的定高也有些问题
作者:
shenlei1605
时间:
2013-7-23 10:57
路过,帮顶
作者:
aaaaaqie
时间:
2013-9-25 21:52
楼主,你的问题解决了吗?
作者:
mkjgx
时间:
2013-9-25 22:49
MWC定高好像是硬伤
作者:
天涯E根草
时间:
2013-9-27 22:06
aaaaaqie 发表于 2013-9-25 21:52
楼主,你的问题解决了吗?
现在解决了,但是我还有小小的自转。不过定高相当不错
作者:
aaaaaqie
时间:
2013-9-28 04:33
天涯E根草 发表于 2013-9-27 22:06
现在解决了,但是我还有小小的自转。不过定高相当不错
你是怎么解决的呢?只通过调PID就能很好地定高吗?或者是调了thr_mid参数?还是调遥控器的throttle curve搞好的?
作者:
jin186
时间:
2013-9-29 10:22
标题:
RE: 请教四旋翼自转和无法定高问题
天涯E根草 发表于 2013-9-27 22:06
现在解决了,但是我还有小小的自转。不过定高相当不错
你是怎么解决的
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