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标题: 请教四旋翼自转和无法定高问题 [打印本页]
作者: 天涯E根草    时间: 2013-7-22 14:26
标题: 请教四旋翼自转和无法定高问题
本帖最后由 天涯E根草 于 2013-7-22 19:57 编辑

我的四旋翼调参的时候有个问题解决不了，就是无法定高，悬停的时候，一降一升的，高度慢慢降低，会接近地面。第二个问题是，我的四旋翼现在会出现个奇怪的现象，就是飞着飞着会向左转一点，会随着时间积累角度越大！会得大神指导下，大家共同学习嘛？顺便附上pid图 (, 下载次数: 35)
问题补充，我的apm飞控是由一个点调供电的，这个电调开机会很热。四旋翼拿在手上左右摇摆测试，感觉右边比左边的反应力更大。我觉得可能是电调供电原因引起电机的转速，从而导致自转。不知道这的猜想是否合理。
作者: caosix2    时间: 2013-7-22 14:44
本帖最后由 caosix2 于 2013-7-22 14:47 编辑

时间匆忙 先说其中一点：：
“就是飞着飞着会向左转一点，会随着时间积累角度越大！”
增大 ：Rate_YAW_P 你为 0.2 太小了 增加到 2.5 左右。

Altitude_HOLD_I 你为 0 ，可以试探 增加为 0.05


还有估计 你“没打开”磁场计：COMPASS_USE  要为 1哦



作者: 让我拧拧你的心    时间: 2013-7-22 16:42
路过  这啥飞控？ApM？
作者: aweixinga    时间: 2013-7-22 17:12
mwc飞控的飘过，同样无法定高，我的是高精气压计，不开定高的时候会忽上忽下的飞，一直要动油门，开了定高动力下降，还是忽高忽低靠油门控制，希望大神帮忙看看，apm和mwc应该用共同点吧！！
作者: xuwh008    时间: 2013-7-22 18:18
throttle accel. enable 勾上就好了。
作者: af258w    时间: 2013-7-23 10:10
路过，帮顶，我的定高也有些问题
作者: shenlei1605    时间: 2013-7-23 10:57
路过，帮顶
作者: aaaaaqie    时间: 2013-9-25 21:52
楼主，你的问题解决了吗？
作者: mkjgx    时间: 2013-9-25 22:49
MWC定高好像是硬伤
作者: 天涯E根草    时间: 2013-9-27 22:06
aaaaaqie 发表于 2013-9-25 21:52
楼主，你的问题解决了吗？

现在解决了，但是我还有小小的自转。不过定高相当不错

作者: aaaaaqie    时间: 2013-9-28 04:33
天涯E根草 发表于 2013-9-27 22:06
现在解决了，但是我还有小小的自转。不过定高相当不错

你是怎么解决的呢？只通过调PID就能很好地定高吗？或者是调了thr_mid参数？还是调遥控器的throttle curve搞好的？

作者: jin186    时间: 2013-9-29 10:22
标题: RE: 请教四旋翼自转和无法定高问题
天涯E根草 发表于 2013-9-27 22:06
现在解决了，但是我还有小小的自转。不过定高相当不错

你是怎么解决的




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