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标题: 木质Y3改进篇+FPV [打印本页]
作者: xf_sh    时间: 2013-7-28 13:33
标题: 木质Y3改进篇+FPV
本帖最后由 xf_sh 于 2013-7-28 13:33 编辑

首先感谢hulandy的OSD教程，让我得到了性价比极高的MWC专用OSD。
其次，本人新手，内容如有不正确之处，还请各位多多指导。
之前的Y3在温柔操控下还算稳定，但是在做稍微激烈的动作时（急停、大风）总会出现自激振荡，继而炸鸡。经过一次最惨烈的炸鸡后四分五裂，利用大修契机，决定改进机身。从加强结构开始，截短机臂，由原先的50cm截为35cm，利用2根直径6mm薄壁铝管进行加固，顺便也为MWC做了个窝……
(, 下载次数: 9)

完成后，正值台风，在5级风力下试飞成功。于是开始考虑FPV，根据hulandy的教程完成了【狗+OSD+5.8G图传】FPV系统，无奈图传太垃圾（200mw），超过百米即开始出现雪花（三叶草天线发挥了巨大作用，能确保百米之内图像清晰稳定无雪花），暂时只能近距离飞行。关于狗窝的布置，主要出于炸鸡时的保护。电池在机身腹部，藏在泡沫塑料内，底部开了散热槽。
(, 下载次数: 8)

由于图传不给力、驾驶新手以及第一次FPV的关系，不敢飞高飞远，动作也尽量平缓，在超过38度气温下，也算是一次考验，或许经过不断练习，某日也能实现穿越。
视频未剪辑，用Vegas增加了15%的图像稳定，未加背景音乐，凑合吧。
[flash]http://www.tudou.com/v/bfiXRaQaeGg/&resourceId=0_04_02_99&autoPlay=true==.html[/media]








作者: HANZ    时间: 2013-7-28 13:35
礼频中有架飞机
作者: xf_sh    时间: 2013-7-28 13:37
本帖最后由 xf_sh 于 2013-7-28 13:39 编辑

是的，那边是机场降落的航线，水平距离大约1.5km的样子，所以也就在场地内飞飞，应该无妨

作者: yangshichang110    时间: 2013-7-28 14:20
这是什么泡沫啊，我买回的泡沫没这么好看，好粗糙
作者: txch    时间: 2013-7-28 14:30
学习吧.
作者: xf_sh    时间: 2013-7-28 14:37
yangshichang110 发表于 2013-7-28 14:20
这是什么泡沫啊，我买回的泡沫没这么好看，好粗糙

笔记本电脑包装拆下的，自己裁了一下

作者: 戎装异彩    时间: 2013-7-28 14:38
做的不错
作者: jyz18    时间: 2013-7-28 14:42
场地真不错，现在找这么个草坪太难了，唉。
作者: lasn    时间: 2013-7-28 14:55
楼主JJ什么配置  电机型号 电池是4s吗
作者: 天涯为邻    时间: 2013-7-28 14:57
还蛮稳的嘛
作者: yuyanzt    时间: 2013-7-28 14:58
来 见 顶
作者: xf_sh    时间: 2013-7-28 15:01
lasn 发表于 2013-7-28 14:55
楼主JJ什么配置  电机型号 电池是4s吗

A2216，好盈20A已刷BLHeli，mwc高配，dji1045浆，minimOSD，3S2600[size=-1]mAh，200mw5.8G垃圾图传
带图传+OSD+狗总重1100g，不带的话是860g（此时航线16分钟，3.5V报警）


作者: Dragonboy    时间: 2013-7-28 15:11
很酷的小三轴，非得不错呀，增稳后的图像也还可以接受，继续努力呦
作者: xf_sh    时间: 2013-7-28 16:54
谢谢！
作者: 蓝魔之夜    时间: 2013-7-28 18:24
不错，，，这样的效率肯定不错，，，现在流行轻量化
作者: hulandy    时间: 2013-7-28 20:08
大赞~~~~~Y3的稳定性相比x4会不会略差啊
作者: ruoxi66    时间: 2013-7-28 20:41
机场附近还是悠着点
作者: 圆谎    时间: 2013-7-28 20:45
顶，楼主
mwc飞控很稳，航线中也没有抖动发生。
木地板也很好看
作者: 爵爷    时间: 2013-7-28 20:51
y3稳定性什么的的其实都没问题...就是载重不行~~
作者: 夏夜~稻香    时间: 2013-7-28 20:52
非常不错 飞场不错
作者: niweitao    时间: 2013-7-28 20:54
江桥镇政府大草坪
很久没有去了哦
作者: xf_sh    时间: 2013-7-28 22:38
niweitao 发表于 2013-7-28 20:54
江桥镇政府大草坪
很久没有去了哦

最近实在太热，场地上几乎没人咯

作者: ancky    时间: 2013-7-28 22:49
不错，图像很好了。

作者: 313293764    时间: 2013-7-29 07:34
不错哦
作者: cskkang    时间: 2013-7-29 08:19
这个Y3很不错啊！学习了
但A2216的声音真不怎么样，我的的A2212也是这个声音。是不是A系的电机声音都这样啊？？？
作者: xf_sh    时间: 2013-7-29 11:15
cskkang 发表于 2013-7-29 08:19
这个Y3很不错啊！学习了
但A2216的声音真不怎么样，我的的A2212也是这个声音。是不是A系的电机声音都这样啊 ...

可能是炸鸡的关系，有一个电机噪音明显大，廉价电机，炸了不心疼，呵呵
作者: 945316101    时间: 2013-7-29 11:48
很清晰
作者: 让我拧拧你的心    时间: 2013-7-29 11:53
顺眼咙
作者: 304794482    时间: 2013-7-29 12:01
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: fdcqsjn    时间: 2013-7-29 20:27
楼主 尾舵机 那些件在哪能买到啊 求个链接
作者: aweixinga    时间: 2013-7-30 08:20
还可以！！！
作者: aweixinga    时间: 2013-7-30 08:21
问一下，楼主的木质机架用的什么木头？轻木吗？多少密度的？
作者: xf_sh    时间: 2013-7-30 13:19
aweixinga 发表于 2013-7-30 08:21
问一下，楼主的木质机架用的什么木头？轻木吗？多少密度的？

松木，多少密度不知道啊，得出结论是10*10的强度不够，起码15*15
作者: xf_sh    时间: 2013-7-30 13:22
fdcqsjn 发表于 2013-7-29 20:27
楼主 尾舵机 那些件在哪能买到啊 求个链接

搜起落架座
作者: 闷道驴    时间: 2013-7-31 13:22
学习了 。。真的很不错
作者: kiki_sdj    时间: 2013-7-31 19:05
在闵行的紫竹园园区飞吗？
作者: xf_sh    时间: 2013-7-31 19:33
嘉定江桥万达
作者: liuchenzhouyan    时间: 2013-11-19 20:52
楼主挂的狗？
作者: stststst1974    时间: 2013-11-19 21:19
本帖最后由 stststst1974 于 2013-11-19 21:25 编辑

结构相似，我在优酷上传的视频，好像是给转到了30帧，原视频是用HD19的720PH拍的，倒是不晃，上优酷就晃了，想共同交流一下Y3的传动和所用的舵机，加我QQ聊呗，359618338，注Y3 (, 下载次数: 1)



作者: liudandan3    时间: 2014-10-30 16:29
楼主，我想请教一下MWC三轴的问题。第一个问题就是，mwc设置三轴，跟四轴的区别在哪？是不是跟四轴相比，只要改config.h里的机型和一个方向就行了？
第二个问题就是，我该怎么调PID？四轴我是绑起来调的，三轴我该怎么绑？调PID的时候尾电机需要参与PID的调试吗？还是只是调前面两个电机的PID就行了？
请指教，在线等。
作者: zengchunshe    时间: 2014-10-30 21:50
看见楼主还有小蜜专职打伞，表示没有打伞的人不幸福
作者: huangzp2001    时间: 2014-10-30 22:18
我想做y3不知道怎么做！尾部舵机怎么按！有做的资料吗？我的飞控是apm,四轴我可以的！想y3！求指导！谢谢你
作者: huangzp2001    时间: 2014-11-4 00:45
我想做可以带狗3飞20分的y3.   机架自己做！请问机架应多大！电池电调桨怎么配置可以飞20分！你懂的！求助你！




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