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标题: 再谈LAMA改无刷 [打印本页]
作者: 铜河    时间: 2013-7-28 21:23
标题: 再谈LAMA改无刷
本帖最后由 铜河 于 2013-7-28 21:23 编辑

近期，不少模友咨询LAMA改无刷问题，这里以ESKY LAMA V3为例，实录改装过程，作一统一回复。
LAMA双桨直升机稳定性好，操作简单，很多初入模界的朋友都会选择它入门。同时也有不少老手用它在家休闲，或者用它送婚戒。
由于有刷电机的寿命问题，很多模友尝试把它改为无刷动力，目前效果较好的方式有两种：一是采用无刷转换器，将四合一输出控制有刷电机的信号直接转换成无刷电调控制信号。二是采用混控器，另加接收、陀螺通过混控来控制无刷电机。本改装采用第二种方式。
一、设备选择：
1、无刷电机的选用：LAMA原电机是180有刷，曾经有人组织过一批1818专用外转无刷电机，外径18mm，长度18mm，KV3000，重量15.6克，是不错的选择，不过目前已经卖完。为寻找一款合适的无刷电机，笔者比较了市面上不少电机，结果发现XXD1510是不错的选择，外径也是18，长度（不含台阶）17.5，有KV2200和KV2500两种，重量15.9克，只不过1510电机是设计用于固定翼，为前出轴。如能改为后出轴，即可使用。
2、电调的选用：LAMA改无刷，用2个10A电调即可，XXD10A和好盈10A均可，后者线性更好一些，前者使用也没问题，不过某些抗干扰不良的工作会不正常。
3、陀螺的选用：陀螺要选用混控器兼容的种类，经笔者试验，GP780是不错的选择，锁尾效果非常好。其它的只要输出1520uS的陀螺，锁定式、非锁定式均可用。最好设置到模拟输出、锁定模式。
4、混控器选用：LAMA改无刷专用混控器，此混控器由笔者开发，兼容输出1520uS的各种陀螺（目前已经测试兼容的陀螺有GY550、GY650、HB730、GP780、0704、0704B等）。混控器还支持四通单桨改装，关于四通单桨改装，非本文内容，在此不表。
二、改装步骤：
1、电机的改造：XXD1510电机到手后，将轴上的卡簧取掉，小心拔出外转子，用合适的内六角把转子与轴之间的机米松开。找一木条，在上面钻4mm左右的孔，将转子朝下内轴插入孔中，用榔头轻轻将轴敲到底（见后面的附图）。装回转子，电机改改造完成。
2、电机的安装：拆开飞机，将180电机拆下，从电机轴上小心取下齿轮，在1510电机轴合适的位置涂些螺丝胶，将齿轮固定到1510电机轴上。在飞机架原来安装180电机的位置，横向在适当的位置钻两个3mm的孔（原安装孔是纵向的，1510电机因螺丝稍大只能横向安装）。将电机用M2.5螺丝安装上去，以电机齿轮与大齿轮之间配合合适为度（有一点自由行程）。
3、电调安装：将本改装用的XXD10A电调输出线直接与电机线焊接，先直接接接收机，调整电机的转向正确。
4、陀螺安装：将陀螺安装在拆下四合一的平台上，先用双面胶固定。
5、混控器安装：混控器安装在陀螺平台的下面，也用双面胶固定。
6、接收机安装：由于安装位置受限，本改装将6通道接收机装在了尾杆中间（参见附图）。
三、接线方式：
(, 下载次数: 121)
四、调试：
1、电调电机调试：先将电调线直接插接收机，用同一遥控器设置电调油门行程。测试电机转向正确。
2、遥控器设置：按上图中去掉陀螺仪接线，即把混控器的输入2直接插入接收机方向通道，通电，待混控自检完成后，手拿机体，慢加油门，两个电机同时转动。打方向舵，机机应该向相应方向有转动，如果相反，将遥控器方向通道设置反向。
3、陀螺仪调试：按上图接线，通电，待陀螺、混控器均自检完成，手拿机机，慢加油门，当电机转动时，旋转机机，应能感觉到机体向相反方向修正，否则，请将陀螺输出反向。设置陀螺仪行程到正常状态，输出为模拟1520uS
五、试飞：以上调试完成后，可加电试飞，先通过微调将十字盘调平，再通电试飞，通过慢慢微调，最终调到能平稳起飞，并脱控飞行。至此，改装工作完成！
附图：
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作者: 铜河    时间: 2013-7-28 21:27
本帖最后由 铜河 于 2013-7-28 21:33 编辑



(, 下载次数: 115) (, 下载次数: 101) 混控器图片。
本次改装用的是XXD1510 KV2200电机，XXD10A无刷电调，改装后，经试飞，达到预期目的，6EXHP遥控器半油门悬停，飞行3分钟，电机微温。


作者: 铜河    时间: 2013-7-28 21:28
不知图片的顺序怎么整，前后不一，凑合看吧。
作者: jeanvinlau    时间: 2013-7-28 22:56
铜河 发表于 2013-7-28 21:27
混控器图片。
本次改装用的是XXD1510 KV2200电机，XXD10A无刷电调，改装后，经试飞，达到预期目的，6E ...

呵呵！继续支持！好东西啊！

作者: wangjm51    时间: 2013-7-29 08:52
陀螺用0704A,G106,KDS800也通了测试,效果很好
不过需要注意的是各个型号的陀螺对放置方向有要求,不能把方向放置错,0704A和G106就是需要竖立放置的
作者: jing_lee    时间: 2013-7-29 12:42
1510的固定螺丝孔径和孔距是多少？
作者: jeanvinlau    时间: 2013-7-29 14:04
wangjm51 发表于 2013-7-29 08:52
陀螺用0704A,G106,KDS800也通了测试,效果很好
不过需要注意的是各个型号的陀螺对放置方向有要求,不能把方向 ...

KDS800安装在那个位置好点？
作者: 铜河    时间: 2013-7-29 20:03
jing_lee 发表于 2013-7-29 12:42
1510的固定螺丝孔径和孔距是多少？

孔径：4个均为M2.5，孔距：横竖都是12mm
作者: jing_lee    时间: 2013-7-30 05:12
铜河 发表于 2013-7-29 20:03
孔径：4个均为M2.5，孔距：横竖都是12mm

180有刷电机的螺丝是M2，孔距是12.4mm，用1510无刷升级180有刷是不错的选择。

作者: zhangpengsir    时间: 2013-7-30 08:56
LAMA V5啊，不过入门太晚了，没玩过LAMA ……
作者: 漂流者    时间: 2013-7-30 10:52
楼主搞点成品卖吧
作者: 铜河    时间: 2013-7-30 11:38
漂流者 发表于 2013-7-30 10:52
楼主搞点成品卖吧

成品？不好吧。
玩模型的乐趣在自己折腾，当你折腾成功爽飞的瞬间，应该比飞行本身更有成就感。

作者: 932408    时间: 2013-7-30 21:18
谢谢楼主
作者: 932408    时间: 2013-7-30 21:36
建议楼主整点改装好了的成品机来卖，本人就有意。
作者: fenrirwo    时间: 2013-7-31 09:09
入门那时是看着铜河的帖子改的，如今再次见到，感慨万千，虽然老LAMA早已成静态放在展示柜，回想当时的历程，历历在目啊~
作者: carrson    时间: 2013-7-31 14:52
赞一个！
作者: 飞行的小兵    时间: 2013-8-2 22:30
强烈支持铜河牌混控器！！！
作者: yelong98    时间: 2013-8-8 09:23
很强大啊，改的面目全非了，动手折腾能力值得学习
作者: wangjm51    时间: 2013-8-8 15:44
我用"铜河"牌混控器改的双无刷V3拉吗,外形可以和原装的媲美,飞行状况比原装的好很多(已经发过视频,就不再重发了).脚架是自己做的炸不烂的金属脚架,尾巴是很早以前买到的炸不烂的尾巴(可惜早就买不到了),浆用的耐炸浆,所以说我这个小拉吗是个"不死鸟".哈哈

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作者: wczhi7898    时间: 2013-8-8 17:10
学习了,真不错,帮顶.
作者: zwdxbb    时间: 2013-8-16 00:42
wangjm51 发表于 2013-8-8 15:44
我用"铜河"牌混控器改的双无刷V3拉吗,外形可以和原装的媲美,飞行状况比原装的好很多(已经发过视频,就不再重 ...

改装之后用多大的电池飞？还是原电池2S 850MAH?
作者: zwdxbb    时间: 2013-8-16 00:57


N年前曾经发过LAMA改无刷的帖子：
1、LAMA 有刷改无刷，油门线性不好的处理方法
2、LAMA V3 有刷改无刷成功 有视频
发现锁尾不是很好，LZ 发一块过来测试一下呀。
手上有0704 0704B陀螺仪，能用上吗？


作者: zwdxbb    时间: 2013-8-16 01:14
铜河 发表于 2013-7-28 21:27
混控器图片。
本次改装用的是XXD1510 KV2200电机，XXD10A无刷电调，改装后，经试飞，达到预期目的，6E ...

LZ 我可以用原来这个混控器，按你的方案改吗？还要一定要换你那种混控器？
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作者: wangjm51    时间: 2013-8-16 07:55
zwdxbb 发表于 2013-8-16 01:14
LZ 我可以用原来这个混控器，按你的方案改吗？还要一定要换你那种混控器？

你这个混控器和"铜河"牌混控器不是一回事
"铜河"牌现在已经是到第三代了,早已经通过了测试,据我所知,第一批生产的25个早就出完了,其中还有个台湾朋友一次买了8个呢
小拉吗改好后用的电池就是原装型号的,2S15C850电池,当然也可以用2S20C或25C的,只要能装进电池盒里就OK

作者: 大蔡的天空    时间: 2013-8-17 12:35
请问为什么不用第一种呢？ 不简单些吗？

作者: 大蔡的天空    时间: 2013-8-17 12:36
大拉吗可用1000kv 2212吗？
作者: 铜河    时间: 2013-8-18 08:54
本帖最后由 铜河 于 2013-8-18 08:55 编辑
大蔡的天空 发表于 2013-8-17 12:36
大拉吗可用1000kv 2212吗？

理论上只要换大电机齿就可以。

如果不换齿，KV1000太低了，最少得用KV2200


作者: 精品农二哥    时间: 2013-8-19 14:27
技术帖，不错啊~~~
作者: 铜河    时间: 2013-8-19 19:38
精品农二哥 发表于 2013-8-19 14:27
技术帖，不错啊~~~

记得好象是重庆朋友吧。

作者: 精品农二哥    时间: 2013-8-19 23:07
是的铜河哥们儿
作者: 5621811    时间: 2013-8-20 17:21
巧夺天工
作者: 很真，现实    时间: 2013-8-24 17:31
zwdxbb 发表于 2013-8-16 00:57
N年前曾经发过LAMA改无刷的帖子：
1、LAMA 有刷改无刷，油门线性不好的处理方法
2、LAMA V3 有刷改无 ...

其实什么V尾都可以的，我用的就是10块钱的，看看我做的：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=819625

作者: wangjm51    时间: 2013-8-25 09:27
很真，现实 发表于 2013-8-24 17:31
其实什么V尾都可以的，我用的就是10块钱的，看看我做的：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthr ...

  对于双桨拉吗来说,的确是用非常普通的V尾混控器就能解决全独立设备的问题,这个问题很早就解决了,需要说明的有2点:
1:用杂牌的混控器就可以了,不要用好盈的混控器,有设备上的兼容问题,一般来说是调试不出来好效果的.
2:"铜河"牌混控器是多用型的,可以改双桨拉吗机,也可以改单桨尾马达机.至于是有刷还是无刷,明确的说----通吃.呵呵

作者: 3690    时间: 2013-9-2 15:50
谢谢楼主
作者: GHOULHAHA    时间: 2013-9-2 18:03
是个送戒指的好选择啊
作者: 最强的青蛙    时间: 2013-9-6 23:05
铜丝的帖子一定要顶，，我也学习哈子
作者: ati9800    时间: 2013-9-7 10:33
铜河牌新型单双桨两用混控器 淘宝怎么找不到
作者: 铜河    时间: 2013-9-7 16:38
ati9800 发表于 2013-9-7 10:33
铜河牌新型单双桨两用混控器 淘宝怎么找不到

搜索“LAMA、四通单桨改无刷专用多功能混控器”
作者: 模林老兵    时间: 2013-9-9 00:37
LAMA是个不错的力学对称的飞行器，可惜始终解决不好室外适航性问题，真是可惜！
作者: malone125apple    时间: 2013-9-10 12:00
顶一个

作者: 继续折腾    时间: 2014-1-16 10:34
这个不错啊，我也有个V3，也想改改
作者: atplr    时间: 2014-2-7 17:27
铜河哥，下次去找你讨个混控哈
作者: hljtvro    时间: 2014-2-7 21:15
很好的改装  见识了
作者: 铜河    时间: 2014-2-8 08:05
atplr 发表于 2014-2-7 17:27
铜河哥，下次去找你讨个混控哈

欢迎！
作者: maliqian1995    时间: 2014-5-29 17:27
这个好
作者: tanbing2012    时间: 2014-6-30 06:18
铜河 发表于 2013-7-28 21:27
混控器图片。
本次改装用的是XXD1510 KV2200电机，XXD10A无刷电调，改装后，经试飞，达到预期目的，6E ...

用GY401行不行？

作者: tanbing2012    时间: 2014-6-30 06:27
wangjm51 发表于 2013-8-25 09:27
对于双桨拉吗来说,的确是用非常普通的V尾混控器就能解决全独立设备的问题,这个问题很早就解决了,需要说 ...

哪里有"铜河"牌混控器卖？

作者: tanbing2012    时间: 2014-6-30 06:29
wangjm51 发表于 2013-8-16 07:55
你这个混控器和"铜河"牌混控器不是一回事
"铜河"牌现在已经是到第三代了,早已经通过了测试,据我所知,第 ...

哪里有"铜河"牌混控器卖啊？能不能用GY401？谢谢！

作者: wangjm51    时间: 2014-7-14 15:43
GY401完全可以用,问题是体积太大了,不容易装到机身上,比较好的是G106,不过很少有2手货,价格嘛,就不很理想了
作者: wangjm51    时间: 2014-7-14 16:20
GY401装在大拉吗是没问题的,装小拉吗体积太大
混控器你可以直接和"铜河"联系,看看还有货不
作者: 军在心中    时间: 2014-8-1 21:21
路过留名
作者: 军在心中    时间: 2014-8-1 21:24
路过留名
作者: 军在心中    时间: 2014-8-1 21:30
路过留名
作者: xyeler    时间: 2014-8-2 21:50
有一牛人，哥们儿小白，收藏此贴。
作者: guoge    时间: 2014-8-5 09:53
V3还需要这样折腾，土豪才这样搞，改装的钱可以买个6通小鸡来玩了。劳民伤财
作者: boutd    时间: 2018-9-28 18:36
     技术啊 技术
作者: 狐狸    时间: 2018-10-10 15:38
用1408电机kv2200至3000左右的也可以，只是要改电机轴出端
作者: hbxfzw    时间: 2018-11-7 08:55
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1431270
我这机机也想改无刷，请大神有空了帮忙指导下。谢谢
作者: 模林老兵    时间: 2025-3-19 15:17
现在要改无刷简单了：刷BLHELI电调，设置PWM=ON搞定。
作者: vincent722    时间: 2025-3-19 17:07
模林老兵 发表于 2025-3-19 15:17
现在要改无刷简单了：刷BLHELI电调，设置PWM=ON搞定。

就一个刷字都难倒了不少人，就不到直接买BLHELI电调么？
我还有一千张MCPX主板，这个电调对我来说还是很有用处的，武汉那家人那个MCPX的无刷电调还是卖100一个，不知道主板再放20年会不会放坏，，，，反正我已经当这个资产不存在了，为中国产业升级买单
作者: qing83783100    时间: 2025-3-21 16:28
别说1000个，我几个也用不来，反正是用不上的，坏的和好的其实是没有区别的，最后的结局现在就可以看到，就是进垃圾场，虽然知道但我还是舍不得现在就扔掉
作者: 模林老兵    时间: 2025-3-21 17:14
vincent722 发表于 2025-3-19 17:07
就一个刷字都难倒了不少人，就不到直接买BLHELI电调么？
我还有一千张MCPX主板，这个电调对我来说还是很 ...

有直接能用的：银燕系列，12A即可。
作者: 模林老兵    时间: 2025-3-21 17:20
vincent722 发表于 2025-3-19 17:07
就一个刷字都难倒了不少人，就不到直接买BLHELI电调么？
我还有一千张MCPX主板，这个电调对我来说还是很 ...

1S的话，可以买闲鱼上那个南昌人的：16元一个，用普通的调参器可以刷。我用伟力977试过，还行。
作者: 模林老兵    时间: 2025-3-22 09:15
vincent722 发表于 2025-3-19 17:07
就一个刷字都难倒了不少人，就不到直接买BLHELI电调么？
我还有一千张MCPX主板，这个电调对我来说还是很 ...

还没发链接都被屏敝了，加我微信13985145076。
作者: 模林老兵    时间: 2025-3-22 13:38
既然改LAMA的讨论还在继续，建议进一步讨论：
1，改中间斜盘联动上下桨
2，改无副翼
3，改变总距
没什么不可能，五年前就有人搞出来了。只是用单桨无副翼主板改的，混控有问题。如结合上这个铜河混控器就完美了。




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