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标题: 潜艇用陀螺仪的问题，望高手解答 [打印本页]
作者: 幽灵战列舰    时间: 2013-7-29 17:49
标题: 潜艇用陀螺仪的问题，望高手解答
准备在模型潜艇中使用陀螺仪，要求：每次舵面操作完成后恢复水平直线航行。我看过固定翼的陀螺仪，都是固定操作后姿态的，这种恢复水平不知道行不行？
该选用什么样的陀螺仪，用直升机的行不行？望高手解答。





作者: yuyanzt    时间: 2013-7-29 18:25
沙发
作者: 冷凡    时间: 2013-7-29 19:01
可以的 不使用AVCS模式就好了 普通的GY401都可以完成你的要求
作者: 幽灵战列舰    时间: 2013-7-29 22:16
冷凡 发表于 2013-7-29 19:01
可以的 不使用AVCS模式就好了 普通的GY401都可以完成你的要求

谢谢，是用这个连接在升降舵上吗？

作者: 冷凡    时间: 2013-7-30 08:29
幽灵战列舰 发表于 2013-7-29 22:16
谢谢，是用这个连接在升降舵上吗？

升降舵机连接好 还要一个通道连接感度 说明书有写的 如果不想让一个陀螺仪占据两个通道的话 可以选择一些车用陀螺仪 和超低端陀螺仪 如GY325之类的

作者: Sirano    时间: 2013-7-30 10:49
LZ的需求光靠陀螺仪是做不到的。
陀螺仪智能检测角速度。并不能检测角度以及水平位置。
所以不能用于使艇身恢复水平。
作者: 时迁    时间: 2013-7-30 11:05
Sirano 发表于 2013-7-30 10:49
LZ的需求光靠陀螺仪是做不到的。
陀螺仪智能检测角速度。并不能检测角度以及水平位置。
所以不能用于使艇 ...

那要平行还要加什么？
作者: 幽灵战列舰    时间: 2013-7-30 21:16
Sirano 发表于 2013-7-30 10:49
LZ的需求光靠陀螺仪是做不到的。
陀螺仪智能检测角速度。并不能检测角度以及水平位置。
所以不能用于使艇 ...

啊，越来越复杂了，我在网上看到A3 Super有 4种飞行模式：普通增稳、3D锁定、自动平衡和陀螺仪关闭模式。
那自动平衡是否可以做到恢复水平位置啊？



作者: Sirano    时间: 2013-7-31 11:19
我认为不合适使用。
因为直升机用的陀螺仪和平衡仪都是检查角速度，加速度，以及水平位置差。然后不断与水平位置对比进行修整正，达到动态平衡。
而潜艇在水中无动力状态是无法通过动态修正的。除非是在前进期间可以实现。
下潜切无动力状态下，只有通过前后密封舱蓄水配重，达到相对稳定的姿态平衡。
或者在艇身前后有垂直放置的叶轮，通过产生垂直方向推力的方式保持艇身水平。
作者: 幽灵战列舰    时间: 2013-7-31 22:42
Sirano 发表于 2013-7-31 11:19
我认为不合适使用。
因为直升机用的陀螺仪和平衡仪都是检查角速度，加速度，以及水平位置差。然后不断与水 ...

那个A3 Super是固定翼的陀螺仪，不是直升机的，只要控制升降舵，是否可行？
如果在潜艇的四个角里安装四个竖直的螺旋桨，是否可以使用4旋翼飞行器的飞控来控制4个螺旋桨，以达到平衡控制？但是好像4旋翼的飞控只能控制电机单向旋转，接上双向电调是否可实现电机的正反转？

作者: njit    时间: 2013-8-1 19:27
楼主要的是惯性导航用的陀螺仪
需要留个自由度的测量和控制

作者: xu1288    时间: 2013-8-1 19:57
学习！
作者: Sirano    时间: 2013-8-2 09:44
控制升降舵只能在前进过程中实现平衡。悬浮时不可行。
桨叶正反转也不可行。运转中不可能突然改变转向。就像开车前进时突然挂倒挡一样。
作者: 幽灵战列舰    时间: 2013-8-2 15:00
Sirano 发表于 2013-8-2 09:44
控制升降舵只能在前进过程中实现平衡。悬浮时不可行。
桨叶正反转也不可行。运转中不可能突然改变转向。就 ...

好的，谢谢了，我已经找到人写单片机程序。用单片机加传感器控制。
作者: tony3136    时间: 2013-8-15 17:48
帮顶!




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