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标题: 悲催的XA650pro之路！！！ [打印本页]
作者: xiahaiyun369    时间: 2013-8-7 17:14
标题: 悲催的XA650pro之路！！！
本帖最后由 xiahaiyun369 于 2013-8-7 17:15 编辑



http://www.xaircraft.com/blackbox/blackbox.htm#2013_08_06_155550.750_60.3.06.05
http://www.xaircraft.com/blackbox/blackbox.htm#2013_08_06_155550.750_60.4.00.02
黑匣子连接
降落的时候油门25%绝对不会低于20%！降到一半突然停车了！看到停车马上拉油门，第一次没反应，马上接着拉第二次第二次电机动了，但是为时已晚，最后飞机一头砸到地上





作者: shanshuimoxing    时间: 2013-8-7 17:45
翻了几个筋斗下来，是不是没电了，BB在天上就叫了。
作者: 浪天涯迹    时间: 2013-8-7 17:59
本帖最后由 浪天涯迹 于 2013-8-7 18:07 编辑

什么电调啊，，这么猛，用8S电池，，

完整的看完视频，发现你的BB响在叫，降落就翻了，

疑点
1，电池可能电力不足了，导致电调低压保护了，，
多节电池，8S供电，就算电压足，但单节电池到3.2V以下后，会掉电很快。所以二次重启。

2，电调跟电机 居然还是插头连接，。。晕，，，这多年的沦坛，。。我不提了。

3，载重 不要太大，这毕竟才只是四旋翼，，，要大载重，去弄个六旋翼，很爽的，。

4，每次飞行时间，要控制好，无意义的加时乱飞，只会增加不可控意外因素。
飞行时间越长，设备上就越容易出问题
很多人都是，刚开始飞个3分钟，很正常。
也就是说可能安全时间，就只是3分钟。

呵呵，乱猜一气，不要介意。楼下补足。



值得庆幸的是，楼主没砸到人。别往人头上飞了。





作者: xiahaiyun369    时间: 2013-8-7 18:05
浪天涯迹 发表于 2013-8-7 17:59
什么电调啊，，这么猛，用8S电池，，

完整的看完视频，发现你的BB响在叫，降落就翻了，

我用的是4S8400毫安的电池啊！

作者: 飞翔的天空    时间: 2013-8-7 18:07
楼主用的电池看起来像8S，其实是4S2P，也就是4串电池，里面里2颗并联的，所以有8个单体。
电压报警，就算设到3.6V，也能够再飞2、3分钟没问题。
4个桨都停车了，估计是油门拉得太低了。
一般在下降时，拉到中位下一格就可以了，再低就不太安全了。
一点建议供你参考！


作者: 太平洋shaomai    时间: 2013-8-7 18:11
飞翔的天空 发表于 2013-8-7 18:07
楼主用的电池看起来像8S，其实是4S2P，也就是4串电池，里面里2颗并联的，所以有8个单体。
电压报警，就算设 ...

没错，的确是4S2P电池，不是8S

根据你对下降时油门高度的说法，这次事故是SX飞控的问题？

作者: xiahaiyun369    时间: 2013-8-7 18:12
飞翔的天空 发表于 2013-8-7 18:07
楼主用的电池看起来像8S，其实是4S2P，也就是4串电池，里面里2颗并联的，所以有8个单体。
电压报警，就算设 ...

谢谢!学习了
作者: xiahaiyun369    时间: 2013-8-7 18:17
太平洋shaomai 发表于 2013-8-7 18:11
没错，的确是4S2P电池，不是8S

根据你对下降时油门高度的说法，这次事故是SX飞控的问题？

不敢否认是不是飞控问题！我是入XA650pro 飞控是普及版的，24号到手的25号下午才捣鼓完，结果飞机接电，LDE不亮绿灯，后来问XA技术，他说LED或者是飞控有问题后来就返厂了！刚入的新东西就出现问题，所以不敢否认是飞控有问题

作者: alexsheep    时间: 2013-8-7 18:21
“降落的时候油门25%绝对不会低于20%” 想请问下LZ是如何判断油门位置绝对不低于20%的，是低头去看遥控器油门摇杆了么？还是根据OSD或者最后的LOG数据？
作者: 想我吗想你    时间: 2013-8-7 18:23
3楼说的不错！！
作者: xiahaiyun369    时间: 2013-8-7 18:24
alexsheep 发表于 2013-8-7 18:21
“降落的时候油门25%绝对不会低于20%” 想请问下LZ是如何判断油门位置绝对不低于20%的，是低头去看遥控器油 ...

看的OSD

作者: alexsheep    时间: 2013-8-7 18:25
xiahaiyun369 发表于 2013-8-7 18:24
看的OSD

但是LOG里364秒的时候，你的油门为0...

作者: 浪天涯迹    时间: 2013-8-7 18:28
alexsheep 发表于 2013-8-7 18:25
但是LOG里364秒的时候，你的油门为0...

失控了？？

作者: alexsheep    时间: 2013-8-7 18:30
根据LZ的描述，再看了下炸鸡log的后面一个2秒的记录
LZ空中停机后又启动了一下，飞控高度重置，坠地后高度为-50米
如果LZ升级了1.07固件碰到这种情况应该是可以拉起来的
不过最关键的还是要熟悉自己的遥控器
作者: shenlei1605    时间: 2013-8-7 18:33
学习
作者: xaircraft    时间: 2013-8-7 18:37
一早，XA的客服部就收到相关的炸机数据反馈。我们也第一时间做出了分析，也反馈给了楼主。
分析完全是针对飞行日志的记录。

分析结果如下：

楼主在飞行时，油门拉到最低（飞控识别的最低油门，可能未必是遥控器的最低，这个后面会详细讲解）飞控在空中认为需要停车，收停了电机输出。当楼主意识到飞机动力没有时，再次推起油门，黑匣子记录此时大约下落了10米，飞机处于以120度角倾斜的状态。在意识到停车到推起油门1.5秒左右的时间内，飞控修正了姿态从120度倾斜到80度左右，但高度已经不够，飞机最后坠地。 在楼主推起油门，当时电池电量也不是很足了，BB报警器报警，电量的不足也会影响电机的启动时间和启动后飞机的平衡时间。




特别提醒：遥控器的油门最低位置和遥控器本身有很大关系。SuperX 会保留最低10%左右的油门区作为熄火停车区，当油门拉低到这个位置以下一段时间时，飞控就会认为需要关停电机输出（类似降落熄火）。但每款遥控器的最低油门是可以通过遥控器微调调整，并且大部分遥控器都有一定误差（我们测定futaba这类遥控器油门误差在1%-3%左右），而国产遥控器由于批次和版本不同，都有不同的偏差，一般在5%左右，再低端一点的遥控器可以达到10%以上。


当飞行时，还请特别主要遥控器油门到什么位置时，飞机会停车。这个位置，作为飞行时必须注意的数据和操作，牢记于心。
(, 下载次数: 27)
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作者: kitten71971    时间: 2013-8-7 18:47
xaircraft 发表于 2013-8-7 18:37
一早，XA的客服部就收到相关的炸机数据反馈。我们也第一时间做出了分析，也反馈给了楼主。
分析完全是针对 ...

60次上电有什么影响吗？


作者: alexsheep    时间: 2013-8-7 18:48
kitten71971 发表于 2013-8-7 18:47
60次上电有什么影响吗？

就跟车子的里程表一样，只对出二手的时候有影响
作者: 朝廷鹰眼    时间: 2013-8-7 18:55
遥控的问题？行程设置？飞控为神马会得到油门为零的信号？
作者: xiahaiyun369    时间: 2013-8-7 18:55
xaircraft 发表于 2013-8-7 18:37
一早，XA的客服部就收到相关的炸机数据反馈。我们也第一时间做出了分析，也反馈给了楼主。
分析完全是针对 ...

难道我的电池有问题？就算电池3.6的电压也足够飞回来的啊
作者: xiahaiyun369    时间: 2013-8-7 18:56
朝廷鹰眼 发表于 2013-8-7 18:55
遥控的问题？行程设置？飞控为神马会得到油门为零的信号？

同问技术

作者: 朝廷鹰眼    时间: 2013-8-7 18:57
难道是楼主飞习惯了固定翼？到了这个高度就收油门飘降？呵呵
我就是飞习惯了日本手固定翼的，有次飞美国手的灰机，老是想升高结果收油了，想给油结果低头了。哈哈
作者: alexsheep    时间: 2013-8-7 18:59
LZ什么遥控器？
作者: kiki_sdj    时间: 2013-8-7 18:59
本帖最后由 kiki_sdj 于 2013-8-7 19:09 编辑

悲剧啊，损失蛮大的，电机都开锅了。幸好没砸到人，也没有掉进水塘里。新人别上来就飞这么远这么高。对机器不熟悉的情况下尤其新机远离人群远离水塘。这么大的电池只能飞7分钟实在有点短了。不过那个MOTO电机声音真心好听，比我的朗宇2216飞的声音好听多了。还有飞越狗台加狗3效果很棒，要是1.07的话LZ肯定可以拉起来了，我1.07就试过，突然收油再给油。

作者: xaircraft    时间: 2013-8-7 19:06
xiahaiyun369 发表于 2013-8-7 18:55
难道我的电池有问题？就算电池3.6的电压也足够飞回来的啊

电池不是造成本次事故的原因。直接原因是油门拉低到飞控检测到停车信号。当意识到停车后再次推起油门时，电机启动。最后高度不够坠地了。

作者: xaircraft    时间: 2013-8-7 19:15
xiahaiyun369 发表于 2013-8-7 18:56
同问技术

如果您有示波器，可以测量油门通道的脉宽。标准的脉宽在1100us最小，最大为1940us。1520us为中立点。 以上标准为futaba标准，也是SuperX执行的标准。

但各家遥控器会有少许不同，如Futaba与JR遥控器就相差20us。但这些都在SuperX 的容差范围内。当超过这个容差范围时，飞机也是可以飞行的。只是油门的最低位置可能会前移或后移。

作者: Caballer    时间: 2013-8-7 19:27
本帖最后由 Caballer 于 2013-8-7 19:31 编辑

刚开始两个起飞怎么没有飞起来？什么原因呢？察觉到不正常了，还是不敢果断推油门呢？
楼主还有个操作习惯要注意 不要飞到人头顶上悬停  你中间有一段就是飞到练功的大妈大爷头上悬停了很久，你这次毕竟是炸鸡了，应该庆幸没有炸到人群里。
另外视频最后听到电调的单音报警，难道没有检测到油门信号？你是关控了还是电调信号线扯断了？
镜头调到超过垂直位置 以至于对着鸡屁股了几乎 而且还在飞行  高度不低  感觉应该不可能凭肉眼判断姿态  是看着屏幕飞的，个人认为这也应该避免。
现在楼主一朝回到解放前了，除了郁闷外，好好检查一下手里的设备，好好整理一下思绪吧。

再加一句，8400的电池太夸张了，能多飞多久呢？有那么舍不得降落么？时间越长  越容易出问题。而且不明白了，你既然8400的电池，为什么飞了7分钟就报警了？虽然达普的纳米电电压下降和一般的锂电池有点区别，但那么大容量的电池，才飞了7分钟就报警，不太正常，是不是电池不是新充的已经飞过了一会儿了？

作者: orjoj    时间: 2013-8-7 20:57
哗！～～～～学习，新手一名，吾知计咩春
作者: xiahaiyun369    时间: 2013-8-8 08:21
kiki_sdj 发表于 2013-8-7 18:59
悲剧啊，损失蛮大的，电机都开锅了。幸好没砸到人，也没有掉进水塘里。新人别上来就飞这么远这么高。对机器 ...

谢谢！学习了！

作者: 晧子    时间: 2013-8-8 09:19
LZ要是刷1.07就不会发生了  1.07收油到底 还有3秒时间救机
作者: 摩羯座小波    时间: 2013-8-8 09:30
摔得够惨的~不过比我好多了~至少还有个尸体在~
作者: 巴厘岛    时间: 2013-8-9 16:56
太深的学问，也想入650在学习中

作者: 巴厘岛    时间: 2013-8-9 17:00
alexsheep 发表于 2013-8-7 18:30
根据LZ的描述，再看了下炸鸡log的后面一个2秒的记录
LZ空中停机后又启动了一下，飞控高度重置，坠地后高度 ...

   





作者: alexhnhb    时间: 2013-8-9 17:37
我感觉电池多少也有些问题
作者: alexsheep    时间: 2013-8-9 18:36
巴厘岛 发表于 2013-8-9 17:00
  • 你好帮忙看看这个配置怎么样
    1.X650 Pro 空机架   x1
    2.A.K.E电源转换线(XT60转JST公头x6/6分线)  ...

    • AKE系列没有接触过，不予评论
    不过我是不会让我的飞650pro起飞重量超过3KG的，可能我比较保守

    作者: 巴厘岛    时间: 2013-8-9 18:46
    alexsheep 发表于 2013-8-9 18:36
    AKE系列没有接触过，不予评论
    不过我是不会让我的飞650pro起飞重量超过3KG的，可能我比较保守

    这个配置我是请教你，我也想人650机器希望能飞的时间长些，这是淘宝卖家给的配置不知到咋样，我还没处手

    作者: djiwookong    时间: 2013-8-9 19:22



    楼主，你的xa650 pro起飞前会震动得厉害吗？？？我的震动好厉害，前几天也炸机了。。。。

    作者: alexsheep    时间: 2013-8-9 20:56
    巴厘岛 发表于 2013-8-9 18:46
    这个配置我是请教你，我也想人650机器希望能飞的时间长些，这是淘宝卖家给的配置不知到咋样，我还没处手
    ...

    请教不敢当，一起探讨下我觉得12~14分钟左右的续航已经能够满足我的要求了
    宁可多换一次电池也不愿让650pro超过3kg的起飞重量去飞20分钟
    上海这几天高温，飞个10多分钟下来，电机和机载设备已经很烫手了

    作者: yxlcc    时间: 2013-8-10 23:10
    XA的飞控牛啊，分析的好清楚啊。不过我感到XA应该改一下程序，应该不管油门位置，只要飞机不静置几秒就不应停机，而不是推迟3秒停机（没用过XA瞎说）。
    作者: 巴厘岛    时间: 2013-8-17 14:47
    学习过了
    作者: 巴厘岛    时间: 2013-8-17 15:32
    xaircraft 发表于 2013-8-7 18:37
    一早，XA的客服部就收到相关的炸机数据反馈。我们也第一时间做出了分析，也反馈给了楼主。
    分析完全是针对 ...

    你好650机臂全部是用铝合金管夹固定死，这个东西哪里有卖的。
    作者: 语过添情123    时间: 2013-10-10 14:26
    可怜的孩子
    作者: 超级模友    时间: 2013-10-11 01:47
    楼主，用达普小心哦，我买的几块达普，有一组，单片自己变0V了，你BB响几V报警？
    为何突然就没动力？注意下你的动力电池。
    话说你的电池，为何几片厚度不一的？

    作者: 月光86    时间: 2013-10-18 00:23
    分析的太好了！！
    作者: paul201zd    时间: 2013-10-18 11:39
    Caballer 发表于 2013-8-7 19:27
    刚开始两个起飞怎么没有飞起来？什么原因呢？察觉到不正常了，还是不敢果断推油门呢？
    楼主还有个操作习惯 ...

    值得学习的实操经验

    作者: paul201zd    时间: 2013-10-18 11:42
    值得借鉴的帖子
    作者: 虎门-超    时间: 2013-10-19 11:40
    我的650 起飞2450G 用6S 5000电池 飞22分钟，电机电调都不热，LZ的电池这么大 起飞重量和我差不多 怎么飞这么短时间
    作者: 虎门-超    时间: 2013-10-19 11:42
    如果像APM 一样 定高模式或悬停模式 油门最低都不可以停电机 只有切到姿态模式才可以 就好了，油门啦到最低了 还要切个模式才会停
    作者: hrbey0451    时间: 2013-10-25 22:57
    太惨了

    作者: cl4473    时间: 2013-10-31 14:36
    最近比较看好X650不知道怎么样呀




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