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标题: 家庭自制V尾三轴（四旋翼?）试飞成功！这下暴力飞不担心舵机啦！ [打印本页]

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作者: wangzhenxiong    时间: 2013-8-15 10:52
标题: 家庭自制V尾三轴（四旋翼?）试飞成功！这下暴力飞不担心舵机啦！





本机建立在原三轴基础上：


http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=828150




1、在尾电机位置安装铝条，让两电机与地面夹角成40度（不严格，30到45都行）。


2、重心位置还在原三轴重心处，因尾部增重，所以电池移到了前面。尾部2电机提供原来一个电机的升力，所以不需要很大，原本的2212我换成了两个2208,还能比2个2212轻些。仍用8045的桨。


3、V尾比三轴重量略有增加，因为多了个铝条、电机、电调。少的那个舵机不到20g，所以。。。目前含3s2200电池起飞重量970g。


4、“V尾”还可以是“A尾”。各有利弊，“A尾”两尾电机互相吹，赶脚有干扰；但“V尾”在自旋时加速的尾电机产生的扭力方向与自旋方向相反，互相抵抗。。。而“A”正好是互相促进。。。


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试飞取得异常成功！择吉日暴力飞！！！

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作者: 562349779    时间: 2013-8-15 11:24
飞控需要刷什么固件

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作者: 乌鸦的泪    时间: 2013-8-15 11:39
快快加我群  好教教我们

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作者: darthvider    时间: 2013-8-15 11:56
四个桨尺寸全部一样的吗？？

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作者: wen5771292    时间: 2013-8-15 12:03
其实楼主做个受力分析就知道了。。。合力就跟一个电机向上一样的，看图片你这个电机角度有45度吧...跟一个电机产生的力一样，甚至更小...所以这飞机除了外观奇特，只剩浪费电瞎折腾了

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作者: kingofpop    时间: 2013-8-15 12:12




V尾相互抵抗的话你把俩电机转向改过来就行。这样的话就是相邻同向。实际飞行无影响。LZ可以看看我头像

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作者: kingofpop    时间: 2013-8-15 12:13

wen5771292 发表于 2013-8-15 12:03
其实楼主做个受力分析就知道了。。。合力就跟一个电机向上一样的，看图片你这个电机角度有45度吧...跟一个电 ...

和常规Y4差不多。。。主要是YAW的性能强N多倍。三轴外，只有这个能暴力自旋。飞暴力你在乎个什么续航？我的头像这个45度角。能飞20min。损失效率二分之根号二。

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作者: 爱不释手'    时间: 2013-8-15 12:27
顶上

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作者: hareblue    时间: 2013-8-15 12:35
因暴力而生，因暴力而美

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作者: 稻草人3    时间: 2013-8-15 12:36
等待视频

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作者: 让我拧拧你的心    时间: 2013-8-15 12:44
手有kk2.0心不慌啊 加楼主很勤奋 一个平台上试了 y3 y4 现在又搞上了这V尾  

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作者: wangzhenxiong    时间: 2013-8-15 12:45

kingofpop 发表于 2013-8-15 12:13
和常规Y4差不多。。。主要是YAW的性能强N多倍。三轴外，只有这个能暴力自旋。飞暴力你在乎个什么续航？ ...

嘿嘿，他只知其一而不知其二。

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作者: 蛋蛋的大拿    时间: 2013-8-15 12:46
LZ太厉害了..

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作者: lxl279599    时间: 2013-8-15 13:11
想法还是值得赞扬

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作者: tzems    时间: 2013-8-15 13:16
想知道用apm或naza可否

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作者: 苍龙    时间: 2013-8-15 13:23
顶一下

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作者: 我爱远行.    时间: 2013-8-15 13:28
新人学习，先顶后看，看帖必顶，回复是一种美德。

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作者: aweixinga    时间: 2013-8-15 13:29
学习学习

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作者: 我是楼主    时间: 2013-8-15 14:03
挺好啊

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作者: 漳浦大鱼    时间: 2013-8-15 14:18
LZ太厉害了

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作者: kingofpop    时间: 2013-8-15 14:30

tzems 发表于 2013-8-15 13:16
想知道用apm或naza可否

APM我这边有个修改过的固件。可以支持了。NAZA没戏。
这个固件就用Y4的即可。

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作者: alexhnhb    时间: 2013-8-15 14:54
上视频 上视频

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作者: 夜莺    时间: 2013-8-15 15:34
好奇怪的多旋翼

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作者: 华尔街工作者    时间: 2013-8-15 15:59
不错不错。。。

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作者: 华尔街工作者    时间: 2013-8-15 16:00

kingofpop 发表于 2013-8-15 14:30
APM我这边有个修改过的固件。可以支持了。NAZA没戏。
这个固件就用Y4的即可。

你这个异型4旋翼试飞了没有？

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作者: XMODS1234    时间: 2013-8-15 16:11

wen5771292 发表于 2013-8-15 12:03
其实楼主做个受力分析就知道了。。。合力就跟一个电机向上一样的，看图片你这个电机角度有45度吧...跟一个电 ...

V尾可以辅助飞控修正机身，并非无用，

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作者: online2212    时间: 2013-8-15 16:12
楼主，我顶你……

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作者: Dragonboy    时间: 2013-8-15 16:25
勇于实践，支持折腾

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作者: ttnchina    时间: 2013-8-15 16:31
这个重心如果在前动力臂上，两个尾电机可以换小点的功率~

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作者: IBWCF-鹰熊    时间: 2013-8-15 16:32
楼主牛的！~

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作者: weijunqiang    时间: 2013-8-15 18:06
这个和我做的差不多  看看我的     http://5imx.3vwed.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=828396

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作者: 天穹    时间: 2013-8-15 20:13
牛，牺牲效率换取机动性

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作者: 13723611454    时间: 2013-8-15 20:18
不错   顶顶

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作者: wcj3445    时间: 2013-8-15 20:52
楼主厉害，顶你 我kk 都还没飞起来

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作者: zhangfeng669    时间: 2013-8-15 21:03
传说中的kk2.0

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作者: 夏夜~稻香    时间: 2013-8-15 22:20
支持创新 支持diy

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作者: 归巢雁    时间: 2013-8-16 09:35
这不公平，楼主KK2.0哪里买的？

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作者: wangzhenxiong    时间: 2013-8-16 12:06

562349779 发表于 2013-8-15 11:24
飞控需要刷什么固件

固件版本1.6＋＋

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作者: wangzhenxiong    时间: 2013-8-16 12:08

darthvider 发表于 2013-8-15 11:56
四个桨尺寸全部一样的吗？？

前后两两一样即可。后面2电机承担一个电机的工作量，我电机都用了小一号，桨自然也可以小点，不过我都用的8045。

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作者: wangzhenxiong    时间: 2013-8-16 12:11

kingofpop 发表于 2013-8-15 12:12
V尾相互抵抗的话你把俩电机转向改过来就行。这样的话就是相邻同向。实际飞行无影响。LZ可以看看我头像 ...

同侧同向和对角同向不知道在普通4旋翼上会有什么性能影响？看来值得试验。。。

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作者: 搭讪    时间: 2013-8-16 13:25
qidai 期待  

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作者: chenkang1998    时间: 2013-8-19 16:29

顶上

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作者: teabus    时间: 2013-8-23 17:08
很爽啊！

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作者: talangxue    时间: 2013-8-24 15:29
这V尾骚气

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作者: shusheng    时间: 2013-12-3 20:29
顶一下，拿分

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作者: 上辈子是狼    时间: 2013-12-3 22:01
期待视频

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作者: jacky104    时间: 2013-12-3 23:31
不错哦

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作者: kinkin8888    时间: 2013-12-4 01:44
恭喜樓主

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作者: redor    时间: 2013-12-4 07:31



这刷什么固件？y3

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作者: redor    时间: 2013-12-4 07:32

kingofpop 发表于 2013-8-15 14:30
APM我这边有个修改过的固件。可以支持了。NAZA没戏。
这个固件就用Y4的即可。

你有apm的y4固件

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作者: redor    时间: 2013-12-4 09:31



要说暴力 还是Y6暴力 上次飞了一个翻跟斗 还不错 不过属于意外

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作者: kingofpop    时间: 2013-12-4 10:25

redor 发表于 2013-12-4 07:32
你有apm的y4固件

我有啊。。

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作者: redor    时间: 2013-12-4 10:32

kingofpop 发表于 2013-12-4 10:25
我有啊。。

飞过么？ 可以分享么？

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作者: wangzhenxiong    时间: 2013-12-4 11:53

上辈子是狼 发表于 2013-12-3 22:01
期待视频

多老的帖子了,视频见我其他贴.

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作者: 宇浩轩杰    时间: 2013-12-13 15:04
求配置

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作者: 宇浩轩杰    时间: 2013-12-13 15:05
apm能不能支持V尾，想做个

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作者: 巴拉巴顿    时间: 2013-12-20 21:27
这个刷的什么飞行模式？

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作者: wangzhenxiong    时间: 2013-12-26 16:23

巴拉巴顿 发表于 2013-12-20 21:27
这个刷的什么飞行模式？

KK2.0带了V尾模式。

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作者: wangzhenxiong    时间: 2013-12-26 16:24

宇浩轩杰 发表于 2013-12-13 15:05
apm能不能支持V尾，想做个

好像不支持。

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作者: xiaozhipo    时间: 2013-12-29 20:13
“其实楼主做个受力分析就知道了。。。合力就跟一个电机向上一样的，看图片你这个电机角度有45度吧...跟一个电机产生的力一样，甚至更小...”
真的没什么作用吗？这样不会稳定些吗？不是对转向有影响吗?求指教下，

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作者: wangzhenxiong    时间: 2013-12-30 14:25

xiaozhipo 发表于 2013-12-29 20:13
“其实楼主做个受力分析就知道了。。。合力就跟一个电机向上一样的，看图片你这个电机角度有45度吧...跟一个 ...

你说的对，所以楼主根本没理他。

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作者: Qiuqing12    时间: 2013-12-30 18:07
路过 支持 下

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作者: lumcat    时间: 2013-12-30 21:09
好像很暴力的样子

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作者: 壹号狙击手    时间: 2013-12-30 22:38
比较担心降落时的两片桨。

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作者: mrwangzhenhua    时间: 2014-1-18 15:45

wen5771292 发表于 2013-8-15 12:03
其实楼主做个受力分析就知道了。。。合力就跟一个电机向上一样的，看图片你这个电机角度有45度吧...跟一个 ...

也不全是，省掉了舵机调整电机的姿态，完全靠电机差速来调整姿态了，看着还不错

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作者: david问天    时间: 2014-1-18 22:44

kingofpop 发表于 2013-8-15 12:13
和常规Y4差不多。。。主要是YAW的性能强N多倍。三轴外，只有这个能暴力自旋。飞暴力你在乎个什么续航？ ...

这个2分之更好2！！

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作者: polosun9999    时间: 2014-6-22 16:16
楼主，我正准备做Vtail（v尾），请教下：1、我的控是MWC，已经刷了Vtail 4模式，初次之外，还有需要调整的程序吗？2、V尾四轴（如楼主图Vtail，不是Atail）桨的转向和排列是不是和X模式类似，也就是说1.3反桨顺时针，2.4正桨逆时针；3、后桨角度30-45度就行吗，多谢

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